【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种玩具零部件装配机器人。
技术介绍
1、在塑胶玩具生产中，需要对注塑成型后的各个塑胶零部件进行组装，传统人工组装方式效率极低，人力成本高，在行业内逐渐采用装配机器人替代人工组装，使塑胶玩具的生产效率极大提高。
2、现有技术专利(专利号：201821079789.4，专利名：一种用于塑胶玩具零部件的装配机器人)，通过设置有滑动底座和滑轨条，可以避免轨道变形，提高装配机械臂的控制精度，通过设置有转台，转台上设置有多个抓取手，可以在取料时一次抓取多个零部件，降低取料时的行程；
3、但是上述专利存在如下缺陷：(1)抓取手设置在滑动底座的一侧，使得滑动底座的一侧重力较大，滑动底座安装有抓取手的一侧与滑轨条之间的摩擦力较大，长时间的使用，会导致该侧的滑轨条和滑动底座磨损严重，使得滑动底座整体向该侧倾斜，进而影响滑动底座运行的稳定性，上述专利不具有滑动底座倾斜时，停止工作的功能；(2)转台上设置的多个抓取手位置固定，无法根据需求进行距离调整，使用灵活性不够高；因此提出一种玩具零部件装配机器人解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种玩具零部件装配机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种玩具零部件装配机器人，包括三角形横梁、滑动底座和承重板，所述三角形横梁的两侧倾斜面上固定连接有滑轨条，所述滑动底座的底端开设有与滑轨条滑动连接的滑槽，所述滑动底座的顶端
4、所述承重板的顶端固定连接有机械臂，所述机械臂的一端安装有旋转电机，旋转电机的输出轴一端固定连接有转台，所述转台的表面开设有若干呈圆形分布的移动槽，所述移动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块的中心处转动连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有抓取手，所述旋转轴的另一端固定连接有转向锥形齿轮，所述旋转轴上固定连接有铰接块，所述转台中心处设置有调节组件。
5、优选的，所述升降齿板的底端固定连接有升降槽轨，所述三角形横梁的内侧底端固定连接有与升降槽轨插接的插接板。
6、优选的，所述升降槽轨的两侧面固定连接有辅助块，所述辅助块通过拉伸弹簧与三角形横梁的内侧底端固定连接，所述升降槽轨和限位销的侧壁开设有对齐的限位孔。
7、优选的，所述三角形横梁的内侧底端固定连接有安装板，所述安装板上滑动连接有第一直齿板，所述第一直齿板的一端固定连接有限位销，所述限位销与限位孔插接设置。
8、优选的，所述滑轨条的内部以及三角形横梁的侧壁开设有对齐的滑动孔，所述滑动孔内滑动连接有第二直齿板，所述第二直齿板的一端固定连接有按压板，所述安装板上转动连接有与第二直齿板和联动齿轮柱啮合的联动齿轮柱。
9、优选的，所述调节组件包括转动连接在转台中心处的调节螺杆，螺纹连接在调节螺杆上的螺母块以及转动连接在调节螺杆和铰接块之间的传动杆，所述调节螺杆的一端固定连接有旋钮；
10、所述承重板的底端安装有安装架，所述安装架上安装有紧固电机，所述紧固电机的输出轴一端固定连接有转向锥形齿轮啮合的驱动锥形齿轮。
11、相比现有技术，本技术的有益效果为：
12、1、本技术通过设置有第一直齿板、第二直齿板、限位销、升降槽轨和插接板，当滑动底座安装有抓取手的一侧磨损严重时，滑动底座会向该侧倾斜并挤压按压板，进而推动第二直齿板运动，进而通过联动齿轮推动第一直齿板运动，使得限位销与限位孔分离，在拉伸弹簧的作用下拉动升降槽轨下移进而带动固定齿板下移，使得固定齿板与驱动齿轮分离，进而使得抓取手停止运动，从而提醒工作人员滑动底座出现磨损严重现象。
13、2、本技术通过设置有调节组件可以调整各个抓取手之间的间距，使得抓取手在使用时，可以根据实际需求进行灵活调整。
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1.一种玩具零部件装配机器人，包括三角形横梁(1)、滑动底座(2)和承重板(3)，其特征在于，所述三角形横梁(1)的两侧倾斜面上固定连接有滑轨条(11)，所述滑动底座(2)的底端开设有与滑轨条(11)滑动连接的滑槽，所述滑动底座(2)的顶端固定连接有承重板(3)，所述承重板(3)的中心处开设有连通槽，所述承重板(3)的顶端安装有行走电机(4)，所述行走电机(4)的输出轴固定有驱动齿轮(5)，所述三角形横梁(1)的顶端开设有方形口，所述方形口内设置有与驱动齿轮(5)啮合的升降齿板(18)；
2.根据权利要求1所述的一种玩具零部件装配机器人，其特征在于：所述升降齿板(18)的底端固定连接有升降槽轨(16)，所述三角形横梁(1)的内侧底端固定连接有与升降槽轨(16)插接的插接板(17)。
3.根据权利要求2所述的一种玩具零部件装配机器人，其特征在于：所述升降槽轨(16)的两侧面固定连接有辅助块，所述辅助块通过拉伸弹簧(20)与三角形横梁(1)的内侧底端固定连接，所述升降槽轨(16)和限位销(19)的侧壁开设有对齐的限位孔。
4.根据权利要求3所述的一
5.根据权利要求4所述的一种玩具零部件装配机器人，其特征在于：所述滑轨条(11)的内部以及三角形横梁(1)的侧壁开设有对齐的滑动孔，所述滑动孔内滑动连接有第二直齿板(15)，所述第二直齿板(15)的一端固定连接有按压板(10)，所述安装板上转动连接有与第二直齿板(15)和联动齿轮柱(14)啮合的联动齿轮柱(14)。
6.根据权利要求1所述的一种玩具零部件装配机器人，其特征在于：所述调节组件包括转动连接在转台(8)中心处的调节螺杆(24)，螺纹连接在调节螺杆(24)上的螺母块(23)以及转动连接在调节螺杆(24)和铰接块之间的传动杆(22)，所述调节螺杆(24)的一端固定连接有旋钮(21)；
...【技术特征摘要】
1.一种玩具零部件装配机器人，包括三角形横梁(1)、滑动底座(2)和承重板(3)，其特征在于，所述三角形横梁(1)的两侧倾斜面上固定连接有滑轨条(11)，所述滑动底座(2)的底端开设有与滑轨条(11)滑动连接的滑槽，所述滑动底座(2)的顶端固定连接有承重板(3)，所述承重板(3)的中心处开设有连通槽，所述承重板(3)的顶端安装有行走电机(4)，所述行走电机(4)的输出轴固定有驱动齿轮(5)，所述三角形横梁(1)的顶端开设有方形口，所述方形口内设置有与驱动齿轮(5)啮合的升降齿板(18)；
2.根据权利要求1所述的一种玩具零部件装配机器人，其特征在于：所述升降齿板(18)的底端固定连接有升降槽轨(16)，所述三角形横梁(1)的内侧底端固定连接有与升降槽轨(16)插接的插接板(17)。
3.根据权利要求2所述的一种玩具零部件装配机器人，其特征在于：所述升降槽轨(16)的两侧面固定连接有辅助块，所述辅助块通过拉伸弹簧(20)与三角形横梁(1)的内侧底端固定连接，所述升降槽轨(16)和限...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦小波，邹福生，邓书生，陈伟，
申请(专利权)人：江西美智伟制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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