【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人抓手，尤其涉及一种玩具注塑机器人抓手。
技术介绍
1、玩具注塑机主要用于塑料玩具的生产，当塑料注塑机成型玩具后，需要机械抓手将成型的玩具取出，以便进一步的加工。
2、现有技术专利(专利号：202121065760.2，专利名：一种注塑积木玩具器件的取出机械手)，通过在安装块的底端安装机械手指，通过控制机械手指实现注塑积木的夹取功能；
3、但是上述技术专利存在如下缺陷：机械手指的张开范围有限，对于体积大于机械手指张开间距的注塑积木来说，上述机械手无法实现注塑积木的夹取功能，从而导致使用范围有限，使用灵活性不够高，因此提出一种玩具注塑机器人抓手解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种玩具注塑机器人抓手。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种玩具注塑机器人抓手，包括底盘、安装板和机械手指，所述安装板的顶端安装有安装法兰和气缸，所述气缸的输出端固定连接有贯穿安装板设置的移动轴，所述移动轴的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有固定螺杆，所述底盘固定连接在固定螺杆的底端处，所述底盘的四周边缘处开设有若干呈圆形分布的转向槽，所述机械手指转动连接在转向槽内，所述机械手指的底端固定连接有橡胶板；
4、所述固定螺杆表面螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环的底端转动连接有环形片，所述底盘的顶端开设有走线孔，所述螺纹环的表面螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环的表面设
5、优选的，所述底盘的底端靠近走线孔处固定连接有导轮，所述牵引绳的一端贯穿走线孔并经过导轮的导向与机械手指固定连接。
6、优选的，所述底盘的顶端固定连接有连接板，所述连接板和机械手指固定连接有复位弹簧。
7、优选的，所述机械手指和橡胶板呈中空设置且相互连通，所述橡胶板的底端开设有若干负压孔，所述橡胶板内部位于相邻负压孔之间固定连接有分隔片。
8、优选的，所述分隔片将橡胶板内部分隔呈若干个负压腔室，每个所述负压腔室与机械手指内部之间通过气管连接。
9、优选的，所述机械手指的夹持面设置有弹性棉层，所述弹性棉层的表面设置有防滑纹。
10、优选的，所述连接板的顶端安装有真空泵，所述机械手指之间固定连接有弹性软管，所述真空泵通过连接通气管与弹性软管连接。
11、相比现有技术，本技术的有益效果为：
12、1、本技术通过设置有驱动电机、齿轮柱、螺纹环和牵引绳，利用驱动电机带动齿轮柱转动，进而带动螺纹环转动，通过牵引绳可以使得机械手指相互靠拢，实现机械手指的夹紧和松开的功能，进而实现注塑积木的夹取功能。
13、2、本技术通过设置有真空泵和橡胶板，当注塑积木的体积大于机械手指张开的间隙时，可以使得橡胶板与注塑积木顶端紧密贴合，然后开启真空泵，使得橡胶板内部形成真空，使得注塑积木负压吸附在橡胶板底端，进而实现注塑积木的夹取功能。
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1.一种玩具注塑机器人抓手，包括底盘(1)、安装板(4)和机械手指(11)，其特征在于，所述安装板(4)的顶端安装有安装法兰(5)和气缸(6)，所述气缸(6)的输出端固定连接有贯穿安装板(4)设置的移动轴，所述移动轴的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有固定螺杆(7)，所述底盘(1)固定连接在固定螺杆(7)的底端处，所述底盘(1)的四周边缘处开设有若干呈圆形分布的转向槽，所述机械手指(11)转动连接在转向槽内，所述机械手指(11)的底端固定连接有橡胶板(14)；
2.根据权利要求1所述的一种玩具注塑机器人抓手，其特征在于：所述底盘(1)的底端靠近走线孔处固定连接有导轮(17)，所述牵引绳(8)的一端贯穿走线孔并经过导轮(17)的导向与机械手指(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种玩具注塑机器人抓手，其特征在于：所述底盘(1)的顶端固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)和机械手指(11)固定连接有复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种玩具注塑机器人抓手，其特征在于：所述机械手指(11)和橡胶板(14)呈中空设置且相互
5.根据权利要求4所述的一种玩具注塑机器人抓手，其特征在于：所述分隔片(13)将橡胶板(14)内部分隔呈若干个负压腔室，每个所述负压腔室与机械手指(11)内部之间通过气管(12)连接。
6.根据权利要求1所述的一种玩具注塑机器人抓手，其特征在于：所述机械手指(11)的夹持面设置有弹性棉层(15)，所述弹性棉层(15)的表面设置有防滑纹。
7.根据权利要求3所述的一种玩具注塑机器人抓手，其特征在于：所述连接板(16)的顶端安装有真空泵(18)，所述机械手指(11)之间固定连接有弹性软管(19)，所述真空泵(18)通过连接通气管与弹性软管(19)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种玩具注塑机器人抓手，包括底盘(1)、安装板(4)和机械手指(11)，其特征在于，所述安装板(4)的顶端安装有安装法兰(5)和气缸(6)，所述气缸(6)的输出端固定连接有贯穿安装板(4)设置的移动轴，所述移动轴的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有固定螺杆(7)，所述底盘(1)固定连接在固定螺杆(7)的底端处，所述底盘(1)的四周边缘处开设有若干呈圆形分布的转向槽，所述机械手指(11)转动连接在转向槽内，所述机械手指(11)的底端固定连接有橡胶板(14)；
2.根据权利要求1所述的一种玩具注塑机器人抓手，其特征在于：所述底盘(1)的底端靠近走线孔处固定连接有导轮(17)，所述牵引绳(8)的一端贯穿走线孔并经过导轮(17)的导向与机械手指(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种玩具注塑机器人抓手，其特征在于：所述底盘(1)的顶端固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)和机械手指(11)固定连接有复位...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦小波，曾达华，吴洪波，陈志刚，
申请(专利权)人：江西美智伟制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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