【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工，特别是涉及一种机械抓手。
技术介绍
1、机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。机械手能模仿人手和手臂的某些动作，精准高效的夹取零部件进行加工，使用方便，减少人工成本，常常运用于自动化生产线的上下料工作中。
2、现有授权公告号为cn 213946468 u的技术专利公开了一种机械抓手，包括安装座和夹持装置，其特征在于，所述安装座包括安装座本体和用于与机械手连接装配的过渡板，所述安装座本体上与腕部旋转轴平行的侧面上设置有多个相邻互成角度的安装面，所述各安装面上安装有夹持装置，夹持装置包含夹爪手指和驱动夹爪手指的气缸。本方案中，机械抓手设置有位于不同安装面上的多个夹持装置，可以在同一工位上同时实现对物料的取放工作。夹爪手指通过螺栓连接可装拆地安装在气缸上，在使用中可更换安装不同尺寸的夹爪手指以适配夹取不同的物料。
3、虽然上述技术可以更换安装不同尺寸的夹爪手指以适配夹取不同的物料，但是通过夹爪手指对物料进行抓取，稳定性不佳，夹爪手指需要承载较大的力。
技术实现思路
1、本技术提供了一种机械抓手，解决了现有技术中的技术问题。
2、本技术解决上述技术问题的方案如下：一种机械抓手，包括安装板，所述安装板底部对称固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆底部固定连接有安装架，安装架内部转动连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠一侧安装有与安装架固定连接的驱动电机，所述滚珠丝杠下方安装有与安装架固定连接的导向杆，所述滚珠丝杠中间螺纹连接有
3、所述抓手机构包括与移动座固定连接的固定架，固定架内侧固定连接有安装箱，安装箱内部对称固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆顶部固定连接有升降板，升降板中间固定连接有固定管，固定管顶部固定连接有抽气管，抽气管一侧安装有与安装箱固定连接的抽气泵，所述固定管底部固定连接有升降座，升降座底部固定连接有吸板，所述安装箱底部两侧对称固定连接有固定块，固定块内部开设有活动槽，活动槽内部滑动连接有抓板，转板内侧铰接有连杆，连杆与升降座铰接。
4、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
5、进一步，所述驱动电机为伺服电机。
6、进一步，所述移动座顶部与安装架滑动连接。
7、进一步，所述吸板内部中空，所述吸板底部开设有若干通孔。
8、进一步，所述抓板内侧固定连接有防护垫。
9、进一步，所述防护垫内侧设置有防滑纹。
10、本技术的有益效果是：本技术提供了一种机械抓手，具有以下优点：
11、1、通过设置第二伸缩杆带动升降板运动，可以带动固定管运动，从而使抓板对物料进行抓取，抽气泵抽气，可以将物料吸取在吸板底部，从而减轻抓板所受的力，抓取过程稳定可靠；
12、2、通过设置驱动电机带动滚珠丝杠运动，可以使抓手机构带动物料平移运动，第一伸缩杆可以带动物料的升降，方便物料的拿取。
13、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
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1.一种机械抓手，包括安装板(5)，其特征在于，所述安装板(5)底部对称固定连接有第一伸缩杆(4)，第一伸缩杆(4)底部固定连接有安装架(3)，安装架(3)内部转动连接有滚珠丝杠(7)，滚珠丝杠(7)一侧安装有与安装架(3)固定连接的驱动电机(2)，所述滚珠丝杠(7)下方安装有与安装架(3)固定连接的导向杆(8)，所述滚珠丝杠(7)中间螺纹连接有与导向杆(8)滑动连接的移动座(6)，移动座(6)底部固定连接有抓手机构(1)；
2.根据权利要求1所述一种机械抓手，其特征在于，所述驱动电机(2)为伺服电机。
3.根据权利要求2所述一种机械抓手，其特征在于，所述移动座(6)顶部与安装架(3)滑动连接。
4.根据权利要求1所述一种机械抓手，其特征在于，所述吸板(10)内部中空，所述吸板(10)底部开设有若干通孔。
5.根据权利要求1或4所述一种机械抓手，其特征在于，所述抓板(9)内侧固定连接有防护垫。
6.根据权利要求5所述一种机械抓手，其特征在于，所述防护垫内侧设置有防滑纹。
【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，包括安装板(5)，其特征在于，所述安装板(5)底部对称固定连接有第一伸缩杆(4)，第一伸缩杆(4)底部固定连接有安装架(3)，安装架(3)内部转动连接有滚珠丝杠(7)，滚珠丝杠(7)一侧安装有与安装架(3)固定连接的驱动电机(2)，所述滚珠丝杠(7)下方安装有与安装架(3)固定连接的导向杆(8)，所述滚珠丝杠(7)中间螺纹连接有与导向杆(8)滑动连接的移动座(6)，移动座(6)底部固定连接有抓手机构(1)；
2.根据权利要求1所述一种机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈历峰，王林，
申请(专利权)人：重庆现代威亚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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