【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道，特别是涉及一种行走轨道。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，若需要机器人在跨度较大的多个工位进行操作，或以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶…等各类大型部件实施连续不间断地加工作业，则需要铺设行走轨道。
2、经检索，现有公开号为cn218593033u的中国专利公开了一种龙门架式的喷涂机器人行走轨道，不仅能够对两侧导轨进行调距操作，进而适应不同型号喷涂机器人的安装操作，同时也可进行高度调整，还能够对行走线进行任意长度组装操作，更加实用。
3、上述的技术方案存在以下缺陷，这样的行走轨道结构虽可对导轨进行调距和进行高度调节，而在实际使用过程中不便对轨道内进行防护处理，在矿山、车间等渣料、碎料较多的工作环境中，若杂物掉入轨道内则会影响工业机器人的平稳移动，为此现提出一种行走轨道，不仅可对导轨进行间距调节，提高轨道的适用性，且可对轨道进行防护，防止外部杂物落入影响行走稳定。
4、有鉴于此，本...
【技术保护点】
1.一种行走轨道，包括承重底板(1)、升降调节架(2)、安置箱(3)、轨道主体(4)、风琴式防护罩(14)和安置框架(15)，其特征在于：所述升降调节架(2)设置有两个，且分别固定安装在承重底板(1)的顶部两端，所述升降调节架(2)的内壁底部固定安装有一号抱闸伺服电机(5)，所述一号抱闸伺服电机(5)的顶部固定连接有一号滚珠丝杠(6)，所述一号滚珠丝杠(6)的外壁螺纹连接有一号丝杠螺母(7)，所述一号丝杠螺母(7)的两侧均固定连接有升降滑块(8)，两侧所述升降调节架(2)的升降滑块(8)分别与安置箱(3)的两端固定连接，所述安置箱(3)的内壁固定安装有分隔板(10)，...
【技术特征摘要】
1.一种行走轨道，包括承重底板(1)、升降调节架(2)、安置箱(3)、轨道主体(4)、风琴式防护罩(14)和安置框架(15)，其特征在于：所述升降调节架(2)设置有两个，且分别固定安装在承重底板(1)的顶部两端，所述升降调节架(2)的内壁底部固定安装有一号抱闸伺服电机(5)，所述一号抱闸伺服电机(5)的顶部固定连接有一号滚珠丝杠(6)，所述一号滚珠丝杠(6)的外壁螺纹连接有一号丝杠螺母(7)，所述一号丝杠螺母(7)的两侧均固定连接有升降滑块(8)，两侧所述升降调节架(2)的升降滑块(8)分别与安置箱(3)的两端固定连接，所述安置箱(3)的内壁固定安装有分隔板(10)，所述轨道主体(4)设置有两个且置于分隔板(10)的顶部，所述轨道主体(4)的底部均匀固定安装有二号丝杠螺母(11)，所述安置箱(3)的外壁固定安装有二号抱闸伺服电机(12)，所述二号抱闸伺服电机(12)设置有三个，三个所述二号抱闸伺服电机(12)均固定连接有二号滚珠丝杠(13)，所述二号滚珠丝杠(13)为双向滚珠丝杠且与二号丝杠螺母(11)螺纹连接，所述风琴式防护罩(14)设置有两个，且分别安装在安置框架(15)的两侧，所述风琴式防护罩(14)远离安置框架(15)的一侧与安置箱(3)的边缘处固定连接。
2.根据权利要求1所述一种行走轨道，其特征在于，所述升降调节架(2)的内壁靠近一号滚珠丝杠(6)的两侧均固定连接有限位杆(9)，所述升降滑块(8)开设有与限位杆(9)相适...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈历峰，王林，
申请(专利权)人：重庆现代威亚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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