【技术实现步骤摘要】
本技术属于电机加工，尤其是涉及一种重型电机定子机壳组件翻转装置。
技术介绍
1、电机主要有定子和转子组成；定子是电动机静止不动的部分，定子与机壳装配完成后的重型电机定子组件重量较重，通常有几十公斤甚至几百公斤，装配过程中定子机壳组件需要进行翻转以便进行装配，以完成下一步的转子组装。
2、申请号为cn201721512080.4的中国专利公开了一种翻转机，包括机架、翻转机构、用于驱动翻转机构上下运动的提升机构和用于翻转机构水平移动的行走机构，所述翻转机构与行走机构相连，所述行走机构安装于工作板上，所述提升机构通过驱动工作板上下移动带动行走机构和翻转机构上下运动，所述行走机构的数量为两个驱动气缸，两个行走机构对称分布于工作板上，所述翻转机构包括翻转装置和夹持装置。
3、上述方案中，通过两个驱动气缸来分别驱动夹紧板的相互运动从而实现夹持装置的夹紧和松开，若两个驱动气缸的运动发生不同步的情况下，可能会造成两个夹紧板的运动不同步，从而造成被夹持工件倾斜或夹持不稳定的情况发生。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种可以实现左右两个用于夹持定子机壳组件的夹持部同步移动，避免被夹持定子机壳组件发生倾斜或夹持不稳定的情况发生的重型电机定子机壳组件翻转装置。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种重型电机定子机壳组件翻转装置，包括支架和能在支架上作上下升降运动的升降板，所述升降板上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括两个在水平方向上作相对运动的夹持部及驱动两
3、使用时，升降板下降至定子机壳组件附近，使得定子机壳位于两个夹持部之间，水平驱动机构驱动两个夹持部夹紧，在两个夹持部夹紧定子机壳后，升降板上升，转动驱动机构驱动夹持部发生180°的旋转，使得定子机壳发生180°的旋转，之后升降板下降，使得定子机壳回到定位槽内，之后水平驱动机构推开两个夹持部，夹持部松开定子机壳从而实现定子机壳组件的翻转。
4、其中，当两个夹持部相互夹紧或推开时，夹持部上的齿条会带动齿轮发生转动，齿轮在齿条上滚过的距离，则为夹持部运动的距离，由于两个齿条作用于同一个齿轮，所以可以实现两个夹持部之间同步移动，从而保证定子机壳被翻转后可以顺利回到定位槽内。其中，水平驱动机构可以是液压驱动机构，也可以是气缸驱动机构。
5、作为优选，所述齿轮中心设有转轴，所述齿轮通过转轴与升降板转动连接。
6、齿轮转动固定在升降板上，保证齿轮的稳定性，并且使得齿轮的位置不会发生改变，从而保证两个夹持部之间的同步性。其中，齿轮与升降板的转动连接可以是在升降板上设置轴承，轴承和齿轮之间通过转轴连接。
7、作为优选，所述升降板上设有横向滑轨以及滑动配合在横向滑轨上的横向滑块，两个所述夹持部均设有滑板，两个所述滑板均与横向滑块固定。
8、通过设置横向滑轨以及横向滑块，滑板与横向滑块固定，使得滑板可以在滑轨上滑动，使得夹持部在夹紧和推开时更加稳定，不会发生偏移。
9、作为优选，所述水平驱动机构包括上下相对设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一固定端和第一驱动端，所述第二驱动机构包括第二固定端和第二驱动端，所述第一固定端和第二固定端均固定在各自的滑板上，所述第一驱动机构的第一驱动端与相对的滑板固定连接，所述第二驱动机构的第二驱动端与相对的滑板固定连接。
10、当第一驱动机构的第一驱动端伸长时，第一驱动机构会撑开左右两个滑板，使得两个夹持部作相互推开的运动，当第一驱动机构的驱动端收缩时，第一驱动机构会收拢左右两个滑板，使得两个夹持部作相互夹紧的运动；第二驱动机构同理。通过第一驱动机构和第二驱动机构一起完成两个夹爪的夹紧或推开，使得两个夹爪在夹紧定子机壳时更加稳定；进一步保证两个夹持部之间的同步性。
11、作为优选，每个所述夹持部包括固定在滑板上的支撑臂和转动连接在支撑臂上的夹爪，两个所述支撑臂中，至少一个支撑臂上固定有驱动夹爪发生转动的所述转动驱动机构，所述两个夹爪之间连接有导向杆，所述导向杆一端与其中一个夹爪固定连接，另一端与另一个夹爪滑动连接。
12、当只有一个支撑臂设置有转动驱动机构时，通过在设置导向杆，可以保证两个夹爪的同步翻转，并且到两个夹爪作夹紧或推开运动时，导向杆具有导向作用，保证两个夹爪处于同一水平线上。
13、作为优选，每个所述支撑臂设有水平方向贯穿的固定孔，每个所述固定孔的轴向垂直于支撑臂，每个所述固定孔包括第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和第二固定孔在支撑臂上沿支撑臂垂直于滑板的方向间隔设置，所述夹爪固定在第一固定孔或第二固定孔内。
14、通过设置第一固定孔和第二固定孔可以调整夹爪的位置；第一固定孔离滑板较远当夹爪固定在第一固定孔时，可以夹持较远的定子机壳；第二固定孔离滑板较近，固定在第二固定孔的夹爪可以夹持较近的定子机壳。
15、作为优选，每个所述夹爪包括转板和固定在转板两侧的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相对间隔设置，所述第一夹板和第二夹板之间通过连接杆固定连接。
16、由于定子机壳的重量较大，通过设置第一夹板和第二夹板，可以增大在夹持定子机壳时的摩擦力。
17、作为优选，所述第一夹板和第二夹板相互朝向的端面均设有凹槽，所述凹槽内设有保护垫。
18、定子机壳有方形也有圆形，当定子机壳为方形时，凹槽的面为竖面，当定子机壳为圆形时，凹槽的面为弧面，通过设置凹槽使得第一夹板和第二夹板在于定子机壳基础时接触面积更大，摩擦力更强，并且通过在凹槽内设置保护垫，可以增大摩擦力的同时，还可以保护定子机壳。其中，保护垫的材料可以采用橡胶。
19、作为优选，所述支架设有升降机和升降轨道以及滑配在升降轨道上的升降滑块，所述升降板固定在升降滑块上，所述升降板的上端与升降机的升降杆连接。
20、通过升降机以及升降轨道实现升降板的上升和下降。
21、作为优选，所述升降机的两侧均设有受力块，所述受力块均固定在支架上，所述受力块上均转动固定有链轮，所述链轮上啮合有链条，所述链条一端与支架前侧的升降板连接，所述链条的另一端与支架后侧的配重块连接。
22、升降机在拉升定子机壳时会受到定子机壳的重量以及整个夹持机构的重量；通过链条链轮以及配重块的设置，可以平衡夹持机构的重量，保护升降机，避免升降机过载。
23、本技术具有以下优点：可以实现左右两个用于夹持定子机壳的夹持部同步移动，从而保证定子机壳被翻转后可以顺利回到定位槽内；可以适用重量较大的定子机壳的翻转；两个夹爪有导向杆连接，两个夹爪在翻转时同步性高，稳定性好。
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1.一种重型电机定子机壳组件翻转装置，包括支架和能在支架上作上下升降运动的升降板，所述升降板上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括两个在水平方向上作相对运动的夹持部及驱动两个夹持部作相对运动的水平驱动机构，所述两个夹持部转动连接在所述升降板上，所述升降板上设有用于驱动所述夹持部转动的转动驱动机构，其特征在于：每个夹持部上分别固定连接有水平设置的齿条，两个夹持部的齿条通过齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：所述齿轮中心设有转轴，所述齿轮通过转轴与升降板转动连接。
3.根据权利要求2所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：所述升降板上设有横向滑轨以及滑动配合在横向滑轨上的横向滑块，两个所述夹持部均设有滑板，两个所述滑板均与横向滑块固定。
4.根据权利要求3所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括上下相对设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一固定端和第一驱动端，所述第二驱动机构包括第二固定端和第二驱动端，所述第一固定端和第二固定端均固定在各自的滑板上，所述第一
5.根据权利要求4所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：每个所述夹持部包括固定在滑板上的支撑臂和转动连接在支撑臂上的夹爪，两个所述支撑臂中，至少一个支撑臂上固定有驱动夹爪发生转动的所述转动驱动机构，所述两个夹爪之间连接有导向杆，所述导向杆一端与其中一个夹爪固定连接，另一端与另一个夹爪滑动连接。
6.根据权利要求5所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：每个所述支撑臂设有水平方向贯穿的固定孔，每个所述固定孔的轴向垂直于支撑臂，每个所述固定孔包括第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和第二固定孔在支撑臂上沿支撑臂垂直于滑板的方向间隔设置，所述夹爪固定在第一固定孔或第二固定孔内。
7.根据权利要求5或6所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：每个所述夹爪包括转板和固定在转板两侧的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相对间隔设置，所述第一夹板和第二夹板之间通过连接杆固定连接。
8.根据权利要求7所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：所述第一夹板和第二夹板相互朝向的端面均设有凹槽，所述凹槽内设有保护垫。
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：所述支架设有升降机和升降轨道以及滑配在升降轨道上的升降滑块，所述升降板固定在升降滑块上，所述升降板的上端与升降机的升降杆连接。
10.根据权利要求9所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：所述升降机的两侧均设有受力块，所述受力块均固定在支架上，所述受力块上均转动固定有链轮，所述链轮上啮合有链条，所述链条一端与支架前侧的升降板连接，所述链条的另一端与支架后侧的配重块连接。
...【技术特征摘要】
1.一种重型电机定子机壳组件翻转装置，包括支架和能在支架上作上下升降运动的升降板，所述升降板上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括两个在水平方向上作相对运动的夹持部及驱动两个夹持部作相对运动的水平驱动机构，所述两个夹持部转动连接在所述升降板上，所述升降板上设有用于驱动所述夹持部转动的转动驱动机构，其特征在于：每个夹持部上分别固定连接有水平设置的齿条，两个夹持部的齿条通过齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：所述齿轮中心设有转轴，所述齿轮通过转轴与升降板转动连接。
3.根据权利要求2所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：所述升降板上设有横向滑轨以及滑动配合在横向滑轨上的横向滑块，两个所述夹持部均设有滑板，两个所述滑板均与横向滑块固定。
4.根据权利要求3所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括上下相对设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一固定端和第一驱动端，所述第二驱动机构包括第二固定端和第二驱动端，所述第一固定端和第二固定端均固定在各自的滑板上，所述第一驱动机构的第一驱动端与相对的滑板固定连接，所述第二驱动机构的第二驱动端与相对的滑板固定连接。
5.根据权利要求4所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：每个所述夹持部包括固定在滑板上的支撑臂和转动连接在支撑臂上的夹爪，两个所述支撑臂中，至少一个支撑臂上固定有驱动夹爪发生转...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永飞，张磊，杨志伟，
申请(专利权)人：浙江联宜电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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