【技术实现步骤摘要】
本申请属于电池整形，更具体地说，是涉及一种取料机构及搬运设备。
技术介绍
1、在动力电池生产中，经常需要对电池模组以及对电池模组底部进行支撑的底托进行搬运。然而，目前采用的方式通过设置两组搬运机构分别对电池模组和底托进行搬运，搬运效率低。
技术实现思路
1、本申请在于提供取料机构及搬运设备，以解决上述
技术介绍
所提到的至少一个技术问题。
2、本申请采用的技术方案是一种取料机构，用于对工件进行取料，其中，所述工件包括第一部件和第二部件，且所述第二部件具有非重叠部分，所述非重叠部分与所述第一部件在第一方向上的投影不重叠，其特征在于，所述取料机构包括：
3、基座；
4、第一取料组件，包括第一夹持结构和第二夹持结构，所述第一夹持结构和第二夹持结构沿第二方向相对设置于所述基座上，且所述第一夹持结构和第二夹持结构能够相配合夹紧或松开所述第一部件，其中，所述第二方向与第一方向垂直；以及
5、第二取料组件，包括吸附驱动件和吸附件，所述吸附件位于所述第二部件的非重叠部分所对应的第一方向上，所述吸附驱动件设置于所述基座上，所述吸附驱动件与所述吸附件传动连接，所述吸附驱动件能够驱动所述吸附件沿第一方向移动，以使所述吸附件能够对所述第二部件的非重叠部分进行吸附。
6、可看出，本申请的取料机构中，设置有第一取料组件能够对第一部件进行取料，设置有第二取料组件能够对第二部件进行取料，其中第二取料组件包括有吸附驱动件以及吸附件，吸附件能够位于第二部件的非重
7、另外，由于第一取料组件对第一部件进行取料时，第二取料组价能够同步对第二部件进行取料，所以在第一部件和第二部件搬运过程中，第二部件还能够继续对第一部件起到支撑的作用，可以减少第一部件脱离第一取料组件的风险。
8、可选地，所述吸附件设置有两组，两组所述吸附件沿第三方向相对设置，且两组所述吸附件之间形成有避让所述第一部件的避让空间，其中，所述第三方向分别与所述第一方向和第二方向相互垂直。
9、可选地，所述吸附件包括第一安装件以及设置于所述第一安装件上的多个吸嘴，所述第一安装件与所述吸附驱动件传动连接；以及
10、多个所述吸嘴沿第二方向设置于所述第一安装件上。
11、可选地，所述第二取料组件还包括第二安装件，所述第二安装件与所述基座连接，且所述第二安装件在第一方向上向下延伸；以及
12、所述吸附驱动件设置于所述第二安装件远离所述基座的一端。
13、可选地，所述第一夹持结构包括第一夹持驱动件、丝杆、丝杆螺母以及第一夹持件；其中，
14、所述第一夹持件用于夹持所述第一部件；
15、所述丝杆沿第二方向设置于所述基座上；
16、所述第一夹持驱动件与所述丝杆传动连接，以使所述丝杆能够相对于所述基座转动；以及
17、所述丝杆螺母设置于所述丝杆上，且所述丝杆螺母与所述第一夹持件连接。
18、可选地，在第一方向上，所述丝杆设置于所述基座的下表面，所述第一夹持驱动件设置于所述基座的上表面；以及
19、所述第一夹持驱动件与所述丝杆之间通过传动件连接。
20、可选地，所述第二夹持结构包括第二夹持驱动件和第二夹持件，所述第二夹持驱动件与所述基座连接，所述第二夹持驱动件与所述第二夹持件传动连接，以使所述第二夹持件能够沿第二方向移动；
21、所述第二夹持结构还包括止挡件，所述止挡件设置于所述基座上，所述止挡件对应所述第二夹持件夹持第二部件时的位置设置，用于对所述第二夹持件进行止挡；
22、所述第二夹持结构还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述基座上，并位于所述第二夹持件朝靠近所述止挡件方向移动的路径上，用于在所述止挡件对所述第二夹持件进行止挡前对所述第二夹持件进行缓冲。
23、可选地，所述第一取料组件还包括导向结构，所述导向结构包括滑轨以及设置于所述滑轨上的多个滑块；其中，
24、所述滑轨沿第二方向设置于所述基座上，所述第一夹持件和第二夹持件分别与对应的所述滑块连接。
25、可选地，所述第一部件上具有包括有销孔时，所述第一夹持件和/或第二夹持件上对应所述销孔设置有定位块，所述定位块用于插入所述销孔内。
26、一种搬运设备，包括位移机构、以及以上任意一项所述的取料机构，所述位移机构与所述取料机构传动连接，以驱动所述取料机构移动。
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1.一种取料机构，用于对工件进行取料，其中，所述工件包括第一部件和第二部件，且所述第二部件具有非重叠部分，所述非重叠部分与所述第一部件在第一方向上的投影不重叠，其特征在于，所述取料机构包括：
2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述吸附件设置有两组，两组所述吸附件沿第三方向相对设置，且两组所述吸附件之间形成有避让所述第一部件的避让空间，其中，所述第三方向分别与所述第一方向和第二方向相互垂直。
3.如权利要求1或2所述的取料机构，其特征在于，所述吸附件包括第一安装件以及设置于所述第一安装件上的多个吸嘴，所述第一安装件与所述吸附驱动件传动连接；以及
4.如权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述第二取料组件还包括第二安装件，所述第二安装件与所述基座连接，且所述第二安装件在第一方向上向下延伸；以及
5.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一夹持结构包括第一夹持驱动件、丝杆、丝杆螺母以及第一夹持件；其中，
6.如权利要求5所述的取料机构，其特征在于，在第一方向上，所述丝杆设置于所述基座的下表面，所述第一夹持驱
7.如权利要求5或6所述的取料机构，其特征在于，所述第二夹持结构包括第二夹持驱动件和第二夹持件，所述第二夹持驱动件与所述基座连接，所述第二夹持驱动件与所述第二夹持件传动连接，以使所述第二夹持件能够沿第二方向移动；
8.如权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述第一取料组件还包括导向结构，所述导向结构包括滑轨以及设置于所述滑轨上的多个滑块；其中，
9.如权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述第一部件上具有销孔时，所述第一夹持件和/或第二夹持件上对应所述销孔设置有定位块，所述定位块用于插入所述销孔内。
10.一种搬运设备，其特征在于，包括位移机构、以及如权利要求1至9任意一项所述的取料机构，所述位移机构与所述取料机构传动连接，以驱动所述取料机构移动。
...【技术特征摘要】
1.一种取料机构，用于对工件进行取料，其中，所述工件包括第一部件和第二部件，且所述第二部件具有非重叠部分，所述非重叠部分与所述第一部件在第一方向上的投影不重叠，其特征在于，所述取料机构包括：
2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述吸附件设置有两组，两组所述吸附件沿第三方向相对设置，且两组所述吸附件之间形成有避让所述第一部件的避让空间，其中，所述第三方向分别与所述第一方向和第二方向相互垂直。
3.如权利要求1或2所述的取料机构，其特征在于，所述吸附件包括第一安装件以及设置于所述第一安装件上的多个吸嘴，所述第一安装件与所述吸附驱动件传动连接；以及
4.如权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述第二取料组件还包括第二安装件，所述第二安装件与所述基座连接，且所述第二安装件在第一方向上向下延伸；以及
5.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一夹持结构包括第一夹持驱动件、丝杆、丝杆螺母以及第一夹持件...
【专利技术属性】
技术研发人员：于秀东，胡勇，刘昊，李淼，王瑾，
申请(专利权)人：深圳市大族锂电智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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