一种变位机及旋转装置制造方法及图纸

本技术提供了一种变位机及旋转装置。所述的旋转装置包括机架、驱动模块和滑轨模块，所述的驱动模块包括电机、齿轮和电机衔接件，所述的齿轮与电机的输出轴连接，所述的电机衔接件用于将电机设于机架上；所述的滑轨模块包括弧形齿轨、定心辊和偏心辊，所述的定心辊和偏心辊分别固定于机架上，定心辊成对位于机架的下部，偏心辊分别位于定心辊的两侧，多个定心辊和偏心辊所形成的中间轨道与弧形齿轨相适应；所述的弧形齿轨设于定心辊和偏心辊所形成的中间轨道内；所述的齿轮与弧形齿轨的轮齿啮合。本技术的变位机，对加工工件形状和尺寸几乎没有限制，可实现自行翻转，并配合其它变位机部件一起完成变位操作，持续性完成一系列加工。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及变位机。

技术介绍

1、自动化生产加工已是当今加工领域的主要发展方向，然而在大型工件需要翻转加工的场合，多数工厂仍需采用人工控制的行车翻转方法，少数工厂采用现有变位机式翻转方法。行车的人工干预翻转方法，不仅存在安全隐患，而且翻转后工件位置难以保证，加工前需要再次定位，工序较长。现有的小尺寸变位机应用时需固定工件两端；大尺寸变位机一般为全圆式包裹固定工件，固定点在工件中段，对工件的加工有干扰，且因为全圆旋转包裹工件，故吊装上料不便，每个工件加工完成的换件步骤繁琐，耗费较多时间。

技术实现思路

1、本技术的目的就是解决上述现有技术中的不足，提供一种新型变位机及其旋转装置，实现大型工件的自行变位翻转。

2、为达上述目的，本技术采取的技术方案如下：

3、一种旋转装置，包括机架、驱动模块和滑轨模块，所述的驱动模块包括电机、齿轮和电机衔接件，所述的齿轮与电机的输出轴连接，所述的电机衔接件用于将电机设于机架上；所述的滑轨模块包括弧形齿轨、定心辊和偏心辊，所述的定心辊和偏心辊分别固定于机架上，定心辊成对位于机架的下部，偏心辊分别位于定心辊的两侧，多个定心辊和偏心辊所形成的中间轨道与弧形齿轨相适应；所述的弧形齿轨设于定心辊和偏心辊所形成的中间轨道内；所述的齿轮与弧形齿轨的轮齿啮合。

4、进一步，所述的驱动模块还包括减速器，设于电机与齿轮之间。

5、进一步，所述的驱动模块还包括滑轨和与之相配套的滑块，所述的滑轨固定于机架上，所述的滑块与电机衔接件固定连接，可带动电机衔接件和电机一起沿滑轨移动，从而确定了电机相对于机架的移动范围。

6、进一步，所述的驱动模块还包括弹性定位，设于机架上，弹性一端与电机衔接件接触连接，可以在正常情况下保证齿轮与弧形齿轨的轮齿完整啮合；同时在卡死状态时齿轮旋转产生的径向力会反过来压缩弹性定位，使齿轮脱离啮合状态，避免部件损坏。弹性定位可优选氮气弹簧，通过顶紧件固定于机架上。

7、进一步，所述的驱动模块设有两个以上，优选设于定心辊的两侧。

8、进一步，滑轨模块还包括毛毡轮和/或毛毡刷，分别固定于机架上位于弧形齿轨的轮齿外侧。

9、进一步，所述的弧形齿轨为半圆形，其半径600-1000mm；其轮齿部分为圆柱齿。更进一步，所述的定心辊有两对以上，起主支撑和主导向作用；所述的偏心辊设有10个以上，起辅助支撑和导向作用。

10、进一步，上述的旋转装置还包括旋转架，固定于滑轨模块的弧形齿轨上，跟随弧形齿轨一起转动。旋转架可用于安装工件夹具和其它变位机功能机构，为变位机动作载体。更进一步，所述的旋转架主体为半圆弧形框架，套设于弧形齿轨的弧形轨外侧。

11、一种新型变位机，安装有上述的旋转装置，即可自行翻转工件。

12、本技术的有益效果：

13、本技术提供的旋转装置及带该独特旋转装置的变位机，采用齿轮和开放型齿轨传动，对加工工件形状和尺寸几乎没有限制，可实现自行翻转。同时采用半圆构型的旋转滑轨和旋转架，在一侧完全开放，另一侧依序夹持，在一个加工步骤内，变位机不会干涉和影响工件加工进程，还能配合其它变位机部件一起完成对大型重工业、建筑领域的零件变位操作，持续性完成工件的一系列加工。

14、同时，滑轨模块增加的特别保护和限位机构，进一步确保了旋转精度及旋转架相对机架的接触强度，支持大型零件连续加工和操作安全。

15、下面结合附图对本技术的具体实施方式举例说明：

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【技术保护点】

1.一种旋转装置，包括机架(100)、驱动模块(200)和滑轨模块(300)，其特征在于：所述的驱动模块(200)包括电机(201)、齿轮(202)和电机衔接件(203)，所述的齿轮(202)与电机(201)的输出轴连接，所述的电机衔接件(203)用于将电机(201)设于机架(100)上；所述的滑轨模块(300)包括弧形齿轨(301)、定心辊(302)和偏心辊(303)，所述的定心辊(302)和偏心辊(303)分别固定于机架(100)上，定心辊(302)成对位于机架(100)的下部，偏心辊(303)分别位于定心辊(302)的两侧，多个定心辊(302)和偏心辊(303)所形成的中间轨道与弧形齿轨(301)相适应；所述的弧形齿轨(301)设于定心辊(302)和偏心辊(303)所形成的中间轨道内；所述的齿轮(202)与弧形齿轨(301)的轮齿啮合。

2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述的驱动模块(200)还包括减速器(204)，设于电机(201)与齿轮(202)之间。

3.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述的驱动模块(200)还包括滑轨(206)和与之相配套的滑块(205)，所述的滑轨(206)固定于机架(100)上，所述的滑块(205)与电机衔接件(203)固定连接。

4.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述的驱动模块(200)还包括弹性定位(207)，设于机架(100)上，弹性一端与电机衔接件(203)接触连接。

5.如权利要求4所述的旋转装置，其特征在于：所述的弹性定位(207)为氮气弹簧(207a)，通过顶紧件(207b)固定于机架(100)上。

6.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述的驱动模块(200)设有两个以上。

7.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：滑轨模块(300)还包括毛毡轮(304)和/或毛毡刷(305)，分别固定于机架(100)上位于弧形齿轨(301)的轮齿外侧。

8.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述的弧形齿轨(301)为半圆形。

9.如权利要求8所述的旋转装置，其特征在于：所述的弧形齿轨(301)半径600-1000㎜；其轮齿部分为圆柱齿。

10.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述的定心辊(302)有两对以上，所述的偏心辊(303)设有10个以上。

11.如权利要求1-10任一所述的旋转装置，其特征在于：上述的旋转装置还包括旋转架(400)，固定于滑轨模块(300)的弧形齿轨(301)上。

12.一种变位机，其特征在于：设有权利要求1-10任一所述的旋转装置。

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【技术特征摘要】

1.一种旋转装置，包括机架(100)、驱动模块(200)和滑轨模块(300)，其特征在于：所述的驱动模块(200)包括电机(201)、齿轮(202)和电机衔接件(203)，所述的齿轮(202)与电机(201)的输出轴连接，所述的电机衔接件(203)用于将电机(201)设于机架(100)上；所述的滑轨模块(300)包括弧形齿轨(301)、定心辊(302)和偏心辊(303)，所述的定心辊(302)和偏心辊(303)分别固定于机架(100)上，定心辊(302)成对位于机架(100)的下部，偏心辊(303)分别位于定心辊(302)的两侧，多个定心辊(302)和偏心辊(303)所形成的中间轨道与弧形齿轨(301)相适应；所述的弧形齿轨(301)设于定心辊(302)和偏心辊(303)所形成的中间轨道内；所述的齿轮(202)与弧形齿轨(301)的轮齿啮合。

2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述的驱动模块(200)还包括减速器(204)，设于电机(201)与齿轮(202)之间。

3.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述的驱动模块(200)还包括滑轨(206)和与之相配套的滑块(205)，所述的滑轨(206)固定于机架(100)上，所述的滑块(205)与电机衔接件(203)固定连接。

4.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟浩，胡雨辰，顾怡，
申请(专利权)人：上海大界智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：