【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动整理机器人，尤其涉及一种基于ros的深度视觉自动整理机器人。
技术介绍
1、近年来我国物品整理分类引起人们广泛注意，我国已经有许多省份及地区实行垃圾分类制度，通常的自动整理机器人的摄像头在工作时只能对拍摄位置进行调节，无法对摄像头的拍摄角度进行调节，从而影响自动整理机器人的拍摄效果。
2、现有技术cn214870629u公开了一种基于ros的深度视觉自动整理机器人，包括第一伺服电机、齿轮轴、第二轴承、第一主动齿轮、第一从动齿轮、伸缩臂、第一轴承、深度摄像头、第二伺服电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮和转轴，第一伺服电机工作带动齿轮轴在第二轴承的配合下转动，齿轮轴转动带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮转动带动与之啮合连接的第一从动齿轮的转动，第一从动齿轮的转动带动伸缩臂与第一轴承的配合下转动，伸缩臂转动带动其上安装的深度摄像头转动，同时摄像头固定安装在转轴上，第二伺服电机工作带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮转动带动与之啮合连接的第二从动齿轮转动，第二从动齿轮转动驱动转轴转动带动深度摄像头转动，使得对摄像头的拍摄角度进行调节，从而提高自动整理机器人的拍摄效果。
3、在正常使用时，由于摄像头固定安装在转轴上，在长时间的使用中摄像头出现损坏或对摄像头进行更换时，现有技术不便对摄像头进行更换固定，从而影响自动整理机器人的使用效果。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于ros的深度视觉自动整理机器人，解决了由于摄像头固定安装在转轴上，在长时间的使
2、为实现上述目的，本技术提供了一种基于ros的深度视觉自动整理机器人，包括机器人本体和安装组件；所述安装组件包括安装块、支撑块、固定块、驱动构件和转动构件，所述安装块固定安装在所述机器人本体的一侧，所述驱动构件设置在所述安装块上，所述支撑块与所述驱动构件连接，所述固定块与所述支撑块转动连接，并位于所述支撑块远离所述安装块的一侧，所述转动构件与所述支撑块连接，并与所述固定块连接。
3、其中，所述转动构件包括转动电机和安装架，所述安装架与所述支撑块固定连接，并位于所述支撑块靠近所述固定块的一侧；所述转动电机与所述安装架固定连接其中，
4、所述驱动构件包括驱动导轨、驱动块和动力部件，所述驱动导轨与所述安装块固定连接，并位于所述安装块远离所述机器人本体的一侧；所述驱动块与所述驱动导轨滑动连接，并与所述支撑块固定连接；所述动力部件与所述驱动块连接，并与所述驱动导轨连接。
5、其中，所述动力部件包括转动块和动力螺杆，所述动力螺杆与所述支撑块螺纹连接，并与所述驱动导轨转动连接；所述转动块与所述动力螺杆固定连接，并位于所述动力螺杆远离所述支撑块的一侧。
6、其中，所述安装组件还包括稳定螺杆和稳定筒，所述稳定筒与所述转动块固定连接，并位于所述转动块靠近所述动力螺杆的一侧；所述稳定螺杆与所述稳定筒螺纹连接，并位于所述稳定筒远离所述动力螺杆的一侧。
7、本技术的一种基于ros的深度视觉自动整理机器人，转动所述转动块带动所述动力螺杆在所述驱动导轨上转动，所述驱动螺杆驱动两个所述驱动块在所述驱动导轨上移动，带动两个所述支撑块进行移动，所述支撑块带动所述固定块进行移动，驱动所述固定块抵接在摄像头的两侧，将摄像头安装在所述固定块上，所述转动电机驱动所述固定块在所述支撑块上转动，所述固定块带动所述摄像头进行转动，使得便于对摄像头进行更换固定，从而提高自动整理机器人的使用效果。
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1.一种基于ROS的深度视觉自动整理机器人，包括机器人本体，其特征在于，
2.如权利要求1所述的基于ROS的深度视觉自动整理机器人，其特征在于，
3.如权利要求1所述的基于ROS的深度视觉自动整理机器人，其特征在于，
4.如权利要求3所述的基于ROS的深度视觉自动整理机器人，其特征在于，
5.如权利要求4所述的基于ROS的深度视觉自动整理机器人，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种基于ros的深度视觉自动整理机器人，包括机器人本体，其特征在于，
2.如权利要求1所述的基于ros的深度视觉自动整理机器人，其特征在于，
3.如权利要求1所述的基于ros的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢振坤，游智超，陆中健，姜永文，夏冰寒，马娟，
申请(专利权)人：广西民族大学，
类型：新型
国别省市：
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