【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，特别是涉及到机械手的远距离控制装置。
技术介绍
1、机械手，也被称作机械臂，是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
2、在饲料加工工业中，机械手也得到了广泛的应用，例如饲料包装的堆放工作就使用机械手完成，具体而言首先将托盘，或称为铁拍放置在预定位置，然后由机械手将一袋袋饲料码放在托盘上，当码放到了预定数量时，由叉车将托盘和饲料包装一同叉走。
3、现有技术中，当叉车将托盘和饲料包装叉走后，需要叉车操作人员停下叉车，走到预定位置通过人工按压机械手的按钮，通知机械手可以再次码放饲料包装了；但是这种操作首先是效率很低，需要叉车操作人员停车按压按钮，其次也为叉车操作人员造成了安全隐患。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中当叉车将托盘和饲料包...
【技术保护点】
1.一种机械手遥控装置，包括遥控信号发射器和遥控信号接收器，其中遥控信号接收器连接至机械手控制触点，遥控信号发射器与遥控信号接收器之间通过无线方式传送控制信号；其特征在于，所述遥控信号发射器和所述遥控信号接收器分别包括一个以上，其中每个遥控信号发射器分别与一台叉车相关联，每个遥控信号接收器分别与一台机械手的控制触点相连接；每个遥控信号发射器可分别向一个以上遥控信号接收器发送控制信号，每个遥控信号接收器可接收一个以上遥控信号发射器发送的控制信号。
2.根据权利要求1中所述的机械手遥控装置，其特征在于，所述遥控信号发射器具有自动与手动模式切换按键，以及手动控制...
【技术特征摘要】
1.一种机械手遥控装置，包括遥控信号发射器和遥控信号接收器，其中遥控信号接收器连接至机械手控制触点，遥控信号发射器与遥控信号接收器之间通过无线方式传送控制信号；其特征在于，所述遥控信号发射器和所述遥控信号接收器分别包括一个以上，其中每个遥控信号发射器分别与一台叉车相关联，每个遥控信号接收器分别与一台机械手的控制触点相连接；每个遥控信号发射器可分别向一个以上遥控信号接收器发送控制信号，每个遥控信号接收器可接收一个以上遥控信号发射器发送的控制信号。
2.根据权利要求1中所述的机械手遥控装置，其特征在于，所述遥控信号发射器具有自动与手动模式切换按键，以及手动控制按键，所述自动与手动模式切换按键用于切换向遥控信号接收器传送控制信号的模式；所述手动控制按键用于根据接收到的按压指令，向遥控信号接收器传送控制信号。
3.根据权利要求2中所述的机械手遥控装置，其特征在于，所述遥控信号发射器具有信号检测单元和判断单元，所述自动与手动模式切换按键连接至信号检测单元和判断单元；用于根据自动与手动模式切换按键将向遥控信号接收器传送控制信号的模式切换为自动模式时，所述信号检测单元检测判断信号，所述判断...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永富，王可祥，
申请(专利权)人：哈尔滨大北农牧业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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