System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种管道检测设备制造技术_技高网

一种管道检测设备制造技术

技术编号:40564623 阅读:9 留言:0更新日期:2024-03-05 19:28
本发明专利技术公开了一种管道检测设备,包括车体以及安装在车体两侧的两组摄像头和照明灯,车体行进方向安装有隔离机构,隔离机构包括档板以及两个展翼,展翼内设置有气腔,车体上安装有连接于气腔的第一气缸,档板开设有弧形转动槽,展翼上设置有滚轮,两个展翼之间铰接设置有转动轴杆,转动轴杆一端铰接于档板上,另一端铰接设置在车体上,车体上安装有平衡装置,平衡装置包括左支撑架和右支撑架,车体上设置有固定座,固定座上设置有两组用于控制左支撑架和右支撑架转动的旋转电机,本发明专利技术的目的在于提供一种管道检测设备,能够提升检测装置对存在积水的管道进行水下检测,同时增加了检测设备水下作业时的平衡性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道检测设备,具体涉及一种管道检测设备。


技术介绍

1、管道安装工程是建筑工程中的重要环节,常用的管道包括方管和圆管。管道能够用于输送生活用水和气体,因此管道安装后的内壁情况十分重要,使用人员需要检测管道内是否存在杂物或裂缝,才能判断管道是否能够用于输送流体相关的管道检测方法需要借助管道检测装置,管道检测装置包括基板和多个动力轮,动力轮转动连接在基板上,基板能够通过动力轮在管道内移动。基板上设置有摄像头,摄像头用于拍摄视频并输出电信号,基板上设置有发射端,发射端与摄像头电连接,发射端用于接收摄像头的电信号并发出无线电,使用人员能够在地面上通过接收端接收电信号,并将电信号转化为图像,从而方便使用人员在管道外检测管道内壁,上述中的现有技术方案存在以下缺陷:当管道底部存在积水或者积液时,检测装置只能对积水以外的管道内壁进行检测,当裂缝或者缺口出现在积水下时则无法进行观测,导致检测设备出现盲区影响管道的检测数据,并且在积水管道内移动作业时,平衡性难以控制的情况,容易发生侧翻或者由于水波引起的晃动,影响检测人员对管道内壁进行检测。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种管道检测设备,能够提升检测装置对存在积水的管道进行水下检测,同时增加了检测设备水下作业时的平衡性。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种管道检测设备,包括车体以及安装在车体两侧的摄像头和照明灯,所述车体行进方向安装有隔离机构,所述隔离机构包括档板以及绕档板转动作业的两个展翼,所述展翼内设置有气腔,所述车体上安装有连接于气腔上的第一气缸,所述档板朝向两个展翼一侧开设有弧形转动槽,所述展翼上设置有与弧形转动槽相适配的滚轮,所述两个展翼之间铰接设置有转动轴杆,所述转动轴杆一端铰接于档板上,另一端铰接设置在车体上,所述车体上安装有平衡装置,所述平衡装置包括左支撑架和右支撑架,所述车体上设置有用于安装左支撑架和右支撑架固定座,所述固定座上设置有两组用于控制左支撑架和右支撑架转动的转动电机。

3、优选的,所述两个展翼靠近车体一侧开设有让位槽,所述让位槽内安装有摄像头和照明灯,所述车体上设置有用于支撑摄像头的固定支架,所述照明灯呈环形阵列设置在摄像头上,所述摄像头转动设置在固定支架上,所述固定支架上设置有供摄像头转动的转动轴。

4、优选的,所述气腔包括若干分流通道和若干出气口,所述分流通道呈垂直状态阵列设置在展翼内,所述出气口一端连接分流通道一端连通于展翼上,所述分流通道直径小于出气口,所述相邻两个分流通道之间设置有间隙。

5、优选的,所述左支撑架和右支撑架上分别转动设置有左滚动盘和右滚动盘,所述左支撑架和右支撑架上分别设置有用于支撑左滚动盘和右滚动盘滚动的左滚动轴和右滚动轴。

6、优选的,所述车体上设置有旋转电机,所述旋转电机设置有旋转杆,所述旋转杆上设置有限位齿,所述展翼上开设有与旋转杆相适配的限位槽,所述限位槽上开设有与限位齿相适配的定位开口。

7、优选的,所述第一气缸上设置有两个出气管,所述若干分流通道上分别设置有旋帽,所述出气管贯穿连接设置在旋帽上。

8、优选的,所述展翼两侧设置有锥形面,所述展翼底部设置有弧形面。

9、与现有技术相比,本专利技术提供了一种管道检测设备,具备以下有益效果:当在有积水的管道内进行作业时,将车体放置在管道内,利用旋转电机驱动两个展翼作外展动作,外展幅度由0°至85度,当展翼完全展开时与档板形成内隔离空间,积水有展翼两侧流向后端,此时展翼内的前置摄像头可对展翼内的管壁进行检测,由于展翼底部存在间隙会导致部分积水渗入,影响检测人员的视线,此时可开启第一气缸通过第一气缸将气压传递至展翼内,压缩后有展翼底部的出气口内流出,通过气压阻断部分积水的由展翼底部流入,保证内部的观察视野,同时在控制转动电机转动左支撑架和右支撑架向两侧打开,利用左滚动盘和右滚动盘与车体形成t形状态行进于管道内壁上,防止车体遇到障碍物或者在积水管道内出现侧倾的情况。

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【技术保护点】

1.一种管道检测设备,包括车体(13)以及安装在车体(13)两侧的摄像头(1)和照明灯(2),其特征在于:所述车体(13)行进方向安装有隔离机构(3),所述隔离机构(3)包括档板(4)以及绕档板(4)转动作业的两个展翼(5),所述展翼(5)内设置有气腔(8),所述车体(13)上安装有连接于气腔(8)上的第一气缸(9),所述档板(4)朝向两个展翼(5)一侧开设有弧形转动槽(10),所述展翼(5)上设置有与弧形转动槽(10)相适配的滚轮(11),所述两个展翼(5)之间铰接设置有转动轴杆(12),所述转动轴杆(12)一端铰接于档板(4)上,另一端铰接设置在车体(13)上,所述车体(13)上安装有平衡装置(14),所述平衡装置(14)包括左支撑架(15)和右支撑架(16),所述车体(13)上设置有用于安装左支撑架(15)和右支撑架(16)固定座(17),所述固定座(17)上设置有两组用于控制左支撑架(15)和右支撑架(16)转动的转动电机(18)。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测设备,其特征在于:所述两个展翼(5)靠近车体(13)一侧开设有让位槽(19),所述让位槽(19)内安装有摄像头(1)和照明灯(2),所述车体(13)上设置有用于支撑摄像头(1)的固定支架(20),所述照明灯(2)呈环形阵列设置在摄像头(1)上,所述摄像头(1)转动设置在固定支架(20)上,所述固定支架(20)上设置有供摄像头(1)转动的转动轴(21)。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测设备,其特征在于:所述气腔(8)包括若干分流通道(23)和若干出气口(24),所述分流通道(23)呈垂直状态阵列设置在展翼(5)内,所述出气口(24)一端连接分流通道(23)一端连通于展翼(5)上,所述分流通道(23)直径小于出气口(24),所述相邻两个分流通道(23)之间设置有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测设备,其特征在于:所述左支撑架(15)和右支撑架(16)上分别转动设置有左滚动盘(25)和右滚动盘(26),所述左支撑架(15)和右支撑架(16)上分别设置有用于支撑左滚动盘(25)和右滚动盘(26)滚动的左滚动轴(27)和右滚动轴(28)。

5.根据权利要求1所述的一种管道检测设备,其特征在于:所述车体(13)上设置有旋转电机(29),所述旋转电机(29)设置有旋转杆(30),所述旋转杆(30)上设置有限位齿(31),所述展翼(5)上开设有与旋转杆(30)相适配的限位槽(32),所述限位槽(32)上开设有与限位齿(31)相适配的定位开口(33)。

6.根据权利要求3所述的一种管道检测设备,其特征在于:所述第一气缸(9)上设置有两个出气管(34),所述若干分流通道(23)上分别设置有旋帽(35),所述出气管(34)贯穿连接设置在旋帽(35)上。

7.根据权利要求2所述的一种管道检测设备,其特征在于:所述展翼(5)两侧设置有锥形面(36),所述展翼(5)底部设置有弧形面(37)。

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【技术特征摘要】

1.一种管道检测设备,包括车体(13)以及安装在车体(13)两侧的摄像头(1)和照明灯(2),其特征在于:所述车体(13)行进方向安装有隔离机构(3),所述隔离机构(3)包括档板(4)以及绕档板(4)转动作业的两个展翼(5),所述展翼(5)内设置有气腔(8),所述车体(13)上安装有连接于气腔(8)上的第一气缸(9),所述档板(4)朝向两个展翼(5)一侧开设有弧形转动槽(10),所述展翼(5)上设置有与弧形转动槽(10)相适配的滚轮(11),所述两个展翼(5)之间铰接设置有转动轴杆(12),所述转动轴杆(12)一端铰接于档板(4)上,另一端铰接设置在车体(13)上,所述车体(13)上安装有平衡装置(14),所述平衡装置(14)包括左支撑架(15)和右支撑架(16),所述车体(13)上设置有用于安装左支撑架(15)和右支撑架(16)固定座(17),所述固定座(17)上设置有两组用于控制左支撑架(15)和右支撑架(16)转动的转动电机(18)。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测设备,其特征在于:所述两个展翼(5)靠近车体(13)一侧开设有让位槽(19),所述让位槽(19)内安装有摄像头(1)和照明灯(2),所述车体(13)上设置有用于支撑摄像头(1)的固定支架(20),所述照明灯(2)呈环形阵列设置在摄像头(1)上,所述摄像头(1)转动设置在固定支架(20)上,所述固定支架(20)上设置有供摄像头(1)转动的转动轴(21)。

3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:翁罗敏张建海翁士助吴经武
申请(专利权)人:温州卓瑞建设有限公司
类型:发明
国别省市:

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