【技术实现步骤摘要】
本申请涉及行车作业车辆的自动换挡，具体涉及一种行车作业车辆amt控制方法、系统、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、当前市场下，匹配amt变速箱环卫车上装取力的控制逻辑如下：空挡状态下，驾驶员按下取力开关给变速箱tcu一个信号，tcu控制取力离合器结合，储气筒向取力器气缸供气，气缸通气后取力器与变速箱完成结合。
2、现有环卫洒水作业车辆，经常出现一车多用的情况，一辆车对应多种作业工况。如洒水车常用车速15-20km/h，当前匹配amt车辆完成能满足该作业需求，但某些作业工况，如洒水车夜间作业要求达到35-40km/h，或雪天撒融雪剂等一些特殊作业环境下，需要尽可能提高车速。但由于车辆在自动换挡时，需要变速箱无负载，因此，在自动换挡过程中则要求车辆上装解除与变速箱的连接，但由于现有环卫车辆的上装取力器与变速箱之间为硬性连接，与变速箱连接状态下的取力器无法在变速箱运行过程中进行脱离，因此，驾驶员不能根据当前作业工况和实际使用需求在行驶过程中自动变换档位、调整车速，同时又由于车辆上装无法在车辆行驶过程中临时取力运行，需要在车辆起步过程中进行取力运行，而车辆的起步档位能够达到的车速较低，最高车速只能达到15～20km/h，最终导致在车辆上装作业时，车速无法满足客户使用需求。
技术实现思路
1、本申请提供一种行车作业车辆amt控制方法、系统、设备及可读存储介质，可以解决现有技术中存在的在车辆上装运行过程中车辆无法进行自动换挡的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供
3、一种行车作业车辆amt控制方法，其包括以下步骤：
4、响应amt变速箱根据车速变化自动发送的自动换挡信号，确定车辆上装处于作业状态后，控制上装取力器所连接的取力离合装置与运行状态下的所述amt变速箱分离；
5、执行车辆的换挡操作，并控制所述取力离合装置与换挡后的所述amt变速箱进行连接。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，还包括以下步骤：
7、在所述取力离合装置与所述amt变速箱连接时，获取上装取力器的传动轴转速；
8、判断所述转动轴转速是否大于设定的转速阈值；
9、若大于，控制所述上装取力器与运行状态下的所述amt变速箱分离。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，还包括以下步骤：
11、响应锁档信号，控制amt变速箱进入锁档模式；其中，所述amt变速箱在所述锁档模式下，不在响应所述自动换挡信号。
12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述响应锁档信号，控制amt变速箱进入锁档模式；其中，所述amt变速箱在所述锁档模式下，不在响应所述自动换挡信号之前，包括以下步骤：
13、判断是否获取到输入的手动锁档指令，或者当前车速是否在设定时长内保持在设定幅度内；
14、若获取到所述手动锁档指令，或者当前车速在设定时长内保持在设定幅度内，输出锁档信号。
15、第二方面，本申请实施例提供了一种行车作业车辆amt控制系统，采用如下技术方案：
16、一种行车作业车辆amt控制系统，其包括：
17、amt变速箱；
18、上装取力器，其与车辆上装传动连接；
19、取力离合装置，其与所述上装取力器传动连接，并被配置为可与运行状态下所述amt变速箱传动连接/分离；
20、变速箱控制单元，其被配置为响应amt变速箱根据车速变化自动发送的换挡信号，确定车辆上装处于作业状态后，控制所述上装取力器与运行状态下的amt变速箱分离；以及，执行车辆的换挡操作，并控制分离状态下的所述上装取力器与换挡后的所述amt变速箱进行连接。
21、结合第二方面，在一种实施方式中，所述取力离合装置包括：
22、储气筒，其送气口连接有取力电磁阀，所述取力电磁阀与所述变速箱控制单元控制连接；
23、取力气缸，其与所述取力电磁阀连接，其输出轴根据所述储气筒的供气量进行运动；
24、取力离合器，其与所述上装取力器传动连接，其被配置为根据所述取力气缸输出轴的运动位置与运行状态下所述amt变速箱连接/解除连接。
25、结合第二方面，在一种实施方式中，还包括：
26、压力开关，其被配置为根据所述取力气缸内的气缸压力进行开闭，并与所述amt变速箱控制单元控制连接；
27、所述amt变速箱控制单元根据所述压力开关是否闭合判断所述取力离合器是否与所述amt变速箱连接。
28、结合第二方面，在一种实施方式中，所述取力离合装置还包括：
29、角速度传感器，其被配置检测所述上装取力器的传动轴转速，并与所述amt变速箱控制单元控制连接；
30、所述amt变速箱控制单元还被配置为在所述上装取力器与所述amt变速箱连接时，获取上装取力器的传动轴转速；判断所述转动轴转速是否大于设定的转速阈值；若大于，控制所述上装取力器与运行状态下的所述amt变速箱分离。
31、第三方面，本申请实施例提供了一种行车作业车辆amt控制设备，采用如下技术方案：
32、一种行车作业车辆amt控制设备，所述行车作业车辆amt控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的行车作业车辆amt控制程序，其中所述行车作业车辆amt控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的行车作业车辆amt控制方法的步骤。
33、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，采用如下技术方案：
34、一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有行车作业车辆amt控制程序，其中所述行车作业车辆amt控制程序被处理器执行时，实现如上所述的行车作业车辆amt控制方法的步骤。
35、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
36、在amt变速箱根据车速变化自动发送自动换挡信号后，对于车辆上装处于作业状态下的车辆，将通过控制上装取力器所连接的取力离合装置与运行状态下的所述amt变速箱分离，进而实现车辆上装能够在amt变速箱运行时进行连接或脱离，因此，对于上装正在作业且处于行驶过程中的车辆而言，当其amt变速箱根据自动换挡逻辑判断需要进行自动换挡时，可在变速箱控制单元的控制下，使上装取力器直接脱离后进行换挡，并能够在换挡完成后再次进行上装取力，最终实现在车辆行驶过程中完成换挡，同时换挡前后也能够继续保持上装作业。
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1.一种行车作业车辆AMT控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的行车作业车辆AMT控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的行车作业车辆AMT控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的行车作业车辆AMT控制方法，其特征在于，所述响应锁档信号，控制AMT变速箱(1)进入锁档模式，包括以下步骤：
5.一种行车作业车辆AMT控制系统，其特征在于，其包括：
6.如权利要求5所述的行车作业车辆AMT控制系统，其特征在于，所述取力离合装置包括：
7.如权利要求6所述的行车作业车辆AMT控制系统，其特征在于，还包括：
8.如权利要求1所述的行车作业车辆AMT控制系统，其特征在于，还包括：
9.一种行车作业车辆AMT控制设备，其特征在于，所述行车作业车辆AMT控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的行车作业车辆AMT控制程序，其中所述行车作业车辆AMT控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有行车作业车辆AMT控制程序，其中所述行车作业车辆AMT控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的行车作业车辆AMT控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种行车作业车辆amt控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的行车作业车辆amt控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的行车作业车辆amt控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的行车作业车辆amt控制方法，其特征在于，所述响应锁档信号，控制amt变速箱(1)进入锁档模式，包括以下步骤：
5.一种行车作业车辆amt控制系统，其特征在于，其包括：
6.如权利要求5所述的行车作业车辆amt控制系统，其特征在于，所述取力离合装置包括：
7.如权利要求6所述的行车作业车辆amt控制系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：何东，刘杰，张嘉翼，杨帆，李秋草，李志刚，冯梅，王鑫，刘磊，田静，袁馨，程炼，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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