【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及定位，尤其涉及一种定位系统及方法。
技术介绍
1、煤炭开采过程中，为了保障工作人员的人身安全，需要实时且准确的对工作人员进行定位。
2、目前，对工作人员进行定位过程中，通过超带宽定位方法(ultra wideband，uwb)广播获取测距设备并定位，但是由于uwb广播获取测距设备效率低，无法满足综采面定位对准确性和及时性的需求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种定位系统及方法，以实现通过蓝牙获取测距设备，提高测距的频率，能够及时计算目标定位对象的位置，防止目标定位对象发生危险时无法及时定位导致发生安全事故。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种定位系统，该系统包括：
3、定位终端、定位基站和定位引擎：
4、其中，所述定位终端与目标定位对象相关联，用于通过蓝牙模块匹配对应的定位基站，并通过超宽带定位模块与匹配的定位基站之间进行双向测距，并在双向测距过程中将定位数据发送至所述匹配的定位基站；
5、所述定位基站，用于通过蓝牙模块匹配对应的定位终端，并在与匹配的定位终端之间进行双向测距过程中，通过超宽带定位模块获取所述匹配的定位终端的定位数据，根据获取到的定位数据计算与所述匹配的定位终端间的距离信息，将所述距离信息发送至定位引擎；
6、所述定位引擎，用于接收各所述定位基站发送的距离信息，并基于接收到的距离信息确定所述目标定位对象的位置信息。
7、第二方面，本专利技术实施例提
8、在一个预设测距周期中，定位终端通过蓝牙模块扫描获取预设距离范围内的可识别定位基站的蓝牙广播信息，其中，所述定位终端与目标定位对象相关联；
9、定位终端根据各所述蓝牙广播信息对应的蓝牙信号强度，在所述可识别定位基站中确定预设数量的目标定位基站，通过超宽带定位模块与目标定位基站之间进行双向测距，并在双向测距过程中将定位数据发送至所述目标定位基站；
10、所述目标定位基站获取所述定位数据，根据获取到的定位数据计算与所述匹配的定位终端间的距离信息，将所述距离信息发送至定位引擎；
11、所述定位引擎接收各所述定位基站发送的距离信息，并基于接收到的距离信息确定所述目标定位对象的位置信息。
12、本专利技术实施例通过提供一种定位系统，包括定位终端、定位基站和定位引擎，其中，所述定位终端与目标定位对象相关联，用于通过蓝牙模块匹配对应的定位基站，并通过超宽带定位模块与匹配的定位基站之间进行双向测距，并在双向测距过程中将定位数据发送至所述匹配的定位基站；所述定位基站，用于通过蓝牙模块匹配对应的定位终端，并在与匹配的定位终端之间进行双向测距过程中，通过超宽带定位模块获取所述匹配的定位终端的定位数据，根据获取到的定位数据计算与所述匹配的定位终端间的距离信息，将所述距离信息发送至定位引擎；所述定位引擎，用于接收各所述定位基站发送的距离信息，并基于接收到的距离信息确定所述目标定位对象的位置信息。本实施例的技术方案通过蓝牙获取测距设备，提高测距的频率，能够及时计算目标定位对象的位置，防止目标定位对象发生危险时无法及时定位导致发生安全事故。
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1.一种定位系统，其特征在于，包括定位终端、定位基站和定位引擎：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位终端包括第一蓝牙模块和第一超宽带定位模块；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述定位终端包括还包括姿态信息采集模块，用于采集所述目标定位对象的姿态信息，相应的所述第一超宽带定位模块还用于在双向测距过程中将所述姿态信息随定位数据一并发送至目标定位基站中。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位基站包括：第二蓝牙模块和第二超宽带定位模块；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述定位基站还用于通过所述第二蓝牙模块扫描获取可识别定位基站的蓝牙广播信息，通过所述第二超宽带定位模块获取与各所述可识别定位基站的定位数据，根据获取到的定位数据计算与所述可识别定位基站间的距离信息，将所述可识别定位基站间的距离信息发送至定位引擎，以使所述定位引擎进行定位基站间距离校正。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二蓝牙模块还用于：
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述定位终端还包括声光报警模块，用于根据预警信息发出声光信号指示目标定位对象撤离，或响应于目标定位对象的报警操作，发出声光信号进行报警，并生成报警信息；相应的，所述定位终端还用于通过超宽带定位模块在双向测距过程中将所述报警信息随定位数据一并发送至所述目标定位基站。
9.一种定位方法，应用于如权利要求1-8任一所述的系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述定位终端还采集所述目标定位对象的姿态信息，并在双向测距过程中将所述姿态信息随定位数据一并发送至目标定位基站中。
...【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，包括定位终端、定位基站和定位引擎：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位终端包括第一蓝牙模块和第一超宽带定位模块；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述定位终端包括还包括姿态信息采集模块，用于采集所述目标定位对象的姿态信息，相应的所述第一超宽带定位模块还用于在双向测距过程中将所述姿态信息随定位数据一并发送至目标定位基站中。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位基站包括：第二蓝牙模块和第二超宽带定位模块；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述定位基站还用于通过所述第二蓝牙模块扫描获取可识别定位基站的蓝牙广播信息，通过所述第二超宽带定位模块获取与各所述可识别定位基站的定位数据，根据获取到的定位数据计算与所述可识别定位基站间的距离信息，将所述可识别定位基站间的距离信息发送至定位引擎，以使所述定位引擎进行定位基站间距离校正。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨欢欢，张璐，张治涛，刘跃，金勇，
申请(专利权)人：南京北路智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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