【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体涉及一种脱手检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着现在高阶智能驾驶应用越来越广泛，有许多功能需要驾驶员保持手握方向盘姿态，在出现紧急情况时接手车辆控制，长时间脱手驾驶会具有很大的安全隐患。当驾驶员脱手后，为保证安全，智能驾驶系统必须能够准确判断驾驶员脱手行为，脱手超过一定时间后给出脱手提醒或中止智能驾驶控制，因此准确判断脱手行为成为重要的智能驾驶系统配套需求。
2、相关技术中，现在低成本的有效的方式是通过eps的手力矩进行间接脱手检测。但是，这种方法需要手力矩有波动，驾驶员虚握在方向盘上会检测不出来；并且这种方法对eps手力矩的一致性要求较高，在实际情形下，在车辆制造一致性波动或者车辆维修过转向系统后，eps的手力矩值可能会有较大范围的波动，单纯靠eps检测方法不能完全准确的检测出手力矩，这种间接检测会存在漏检测或误检测的情况。
3、另一种现有的脱手判断方法在部分高级车中应用，技术人员通过在方向盘集成电容式压力感应装置构成hod系统，用于检测驾驶员是否处于脱手状态，...
【技术保护点】
1.一种脱手检测方法，其特征在于，所述脱手检测方法包括：
2.如权利要求1所述的脱手检测方法，其特征在于，所述判断HOD系统是否可信步骤具体包括：
3.如权利要求1所述的脱手检测方法，其特征在于，所述判断EPS是否可信的步骤具体包括：
4.如权利要求1所述的脱手检测方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的脱手检测方法，其特征在于：当HOD系统可信，且根据HOD系统判断结果为脱手时，还包括：
6.如权利要求5所述的脱手检测方法，其特征在于，所述使用HOD系统检测获得的手力矩值自学习标定所述第一手力矩基准阈值，
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【技术特征摘要】
1.一种脱手检测方法，其特征在于，所述脱手检测方法包括：
2.如权利要求1所述的脱手检测方法，其特征在于，所述判断hod系统是否可信步骤具体包括：
3.如权利要求1所述的脱手检测方法，其特征在于，所述判断eps是否可信的步骤具体包括：
4.如权利要求1所述的脱手检测方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的脱手检测方法，其特征在于：当hod系统可信，且根据hod系统判断结果为脱手时，还包括：
6.如权利要求5所述的脱手检测方法，其特征在于，所述使用hod系统检测获得的手力矩值自学习标定所述第一手力矩基准阈值，...
【专利技术属性】
技术研发人员：程名，刘继峰，凃圣偲，付斌，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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