【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于悬架调节，更具体地，本专利技术涉及一种基于前置摄像头的空气悬架自适应调节方法及系统。
技术介绍
1、汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件，目前已有的悬架分为传统机械式悬架和电控式悬架。机械式悬架有麦弗逊，多连杆，双叉臂等，电控式悬架有cdc，空气悬架等，传统机械式悬架在出厂时，高度，阻尼和刚度已确定，使用时不可调节。
2、由于路面工况的变化，车辆在行驶过程中通常会存在各种振动和冲击，乘客在低频振动中可能造成身体不适、乘车体验不佳的问题；对车辆本身而言，长期的扰动和振动会导致车辆的耐久性下降，增加维护成本。但对驾驶员而言，良好的操控性总是需要系统中的更高的刚性悬架来控制车辆。
3、空气悬架可调节悬架高度，阻尼和刚度，但目前的空气悬架控制均基于传感器实时反馈的后馈式控制，无法基于前方路面状况来提前自适应调节悬架高度，阻尼和刚度，以更好的提高车辆驾乘的舒适性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于前置摄像头的空气悬架自适应调节方法，旨在改善上述问题。>
2、本专利技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于前置摄像头的空气悬架自适应调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述基于前置摄像头的空气悬架自适应调节方法，其特征在于，在步骤(4)之后还包括：
3.如权利要求1所述基于前置摄像头的空气悬架自适应调节方法，其特征在于，前方设定距离内的预估行驶区域的形成方法具体如下：
4.如权利要求1所述基于前置摄像头的空气悬架自适应调节方法，其特征在于，行驶区域内的障碍物及障碍物高度提取方法具体如下：
5.如权利要求1所述基于前置摄像头的空气悬架自适应调节方法，其特征在于，基于路面颠簸系数的空气悬架阻尼、刚度
<...【技术特征摘要】
1.一种基于前置摄像头的空气悬架自适应调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述基于前置摄像头的空气悬架自适应调节方法，其特征在于，在步骤(4)之后还包括：
3.如权利要求1所述基于前置摄像头的空气悬架自适应调节方法，其特征在于，前方设定距离内的预估行驶区域的形成方法具体如下：
4.如权利要求1所述基于前置摄像头的空气悬架自适应调节方法，其特征在于，行驶区域内的障碍物及障碍物高度提取方法具体如下：
5.如权利要求1所述基于前置摄像头的空气悬架自适应调节方法，其特征在于，基于路面颠簸系数的空气悬架阻尼、刚...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯如吉，
申请(专利权)人：上海砺群科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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