钢板轧制温度实时采集方法及装置制造方法及图纸

钢板轧制温度实时采集方法及装置：在轧钢机钢板出口的上方，并列设置有点温仪和红外热像仪；在钢板行进过程中，用点温仪和红外热像仪同时采集对应点及区域的温度数据；用点温仪所采集的温度值修正红外热像仪所采集的热图的温度值，求得实时横向温度校正系数，再用该系数修正红外热像仪所采集的热图的温度值求得对应各点的校正温度真值，再用这些校正温度真值代替红外热像仪原始热图的温度值即可构成每一帧校正后的真值热图及整个钢板完整的真值热图。本发明专利技术结合了点温仪和红外热像仪的优点，采用了独特的采集方法和算法，可以高精度、快捷、实时获得钢板生产的在线数据及热图，直观显示现场状况，与轧机控制系统结合可实时改善轧钢的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢板生产检测技术，特别涉及钢板轧制温度实时采集方法及装置。
技术介绍
钢板轧制过程中，为控制产品质量，需要实时在线检测钢板的温度。目前国际上先 进的检测技术是采用点温仪，即在轧制钢板的上方安置一个点温仪。点温仪的缺点是只能 通过镜头汇聚采集镜头所正对点(局部区域)的平均温度，从而获得钢板上沿运动方向构成 的一条线的温度，而不能采集整个钢板全面的温度数据，更不能形成视频热图，无法全面分 析整个钢板的实时温度分布。点温仪的优点是采用穿透能力较强的双波长红外测温镜头， 对水雾的穿透能力较强，精度也比较高。采用本专利技术人公司研制的红外线热像仪可以实时 采集钢板整幅热图数据，缺点是红外穿透力及数据采集精度不如点温仪高。目前，即便是在 世界上最发达的钢铁厂，也没有解决实时准确采集钢板轧制温度的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种高精度实时采集钢板轧制温度 的钢板轧制温度实时采集方法及装置。本专利技术的技术方案如下钢板轧制温度实时采集方法，其特征是①在轧钢机钢板出口的上方，正对着钢板，并 列设置有点温仪和红外热像仪；②在钢板行进过程中，用点温仪和红外热像仪同时采集对 应点及区域的温度数据；③用某点点温仪所采集的温度值Tdt除以对应点红外热像仪所采 集的热图的温度值Trt求得实时横向温度校正系数St;④用实时横向温度校正系数St 乘以与该点对应的在钢板同一横向连线上的各点的红外热像仪所采集的热图的温度值求 得该横向连线上的各点的校正温度真值Tti ；⑤用每一帧热图各点的校正温度真值Tti代 替红外热像仪所采集的原始热图的温度值Trt即可构成每一帧校正后的真值热图；⑥各帧 真值热图组合构成整个钢板完整的真值热图。根据被检测钢板的幅宽，每个所述点温仪并列配置有一个或多个红外热像仪，形 成一个点温仪_红外热像仪组。根据被检测钢板的幅宽，所述点温仪_红外热像仪组并列设置一组、两组或多组。钢板轧制温度实时采集装置，包括点温仪，其特征是在轧钢机钢板出口的上方， 正对着钢板与所述点温仪并列设置有红外热像仪；点温仪数据接口以及红外热像仪的数据 接口分别于一数字图像处理装置相连，执行下列程序①在钢板行进过程中，用点温仪和红 外热像仪同时采集对应点及区域的温度数据；②用某点点温仪所采集的温度值Tdt除以对 应点红外热像仪所采集的热图的温度值Trt求得实时横向温度校正系数δ t ；③用实时横向温度校正系数S t乘以与该点对应的在钢板同一横向连线上的各点的红外热像仪所采 集的热图的温度值求得该横向连线上的各点的校正温度真值Tti ；④用每一帧热图各点的 校正温度真值Tti代替红外热像仪所采集的原始热图的温度值Trt，构成每一帧校正后的 真值热图；⑤将各帧真值热图组合构成整个钢板完整的真值热图；⑥按需要实时显示、存 储、回放。本专利技术由于结合了点温仪和红外热像仪的优点，加之采用了独特的采集方法和算 法，经过试验验证，用本专利技术方法和装置可以高精度、快捷、便利实时获得钢板生产的在线 数据及热图，直观显示现场状况，与轧机控制系统联机通讯可实时改善轧钢的质量(如改善 轧钢板厚度、均勻性控制精度及孔洞缺陷检测)，解决了国际上一直困扰业界的难题。附图说明图1是一种钢板轧制温度实时采集装置的示意图2是钢板轧制温度实时采集装置的一种工艺布置示意图。具体实施例方式实施例1 钢板轧制温度实时采集装置，如图1、2所示，由一台点温仪1、一台红外热像仪2和一有 计算机构成的数字图像处理装置5组成。点温仪、红外热像仪和计算机在预设的程序控制下，按一下步骤动作①点温仪1 和红外热像仪2在轧钢机钢板出口 4的上方，正对着钢板3并列设置。②在钢板3行进过 程中，用点温仪1和红外热像仪2同时采集对应点及区域的温度数据；③用某点点温仪所采 集的温度值Tdt除以对应点红外热像仪所采集的热图的温度值Trt求得实时横向温度校正 系数St;④用实时横向温度校正系数St乘以与该点对应的在钢板同一横向连线上的各 点的红外热像仪所采集的热图的温度值求得该横向连线上的各点的校正温度真值Tti ；⑤ 用每一帧热图各点的校正温度真值Tti代替红外热像仪所采集的原始热图的温度值Trt即 可构成每一帧校正后的真值热图；⑥各帧真值热图组合构成整个钢板完整的真值热图。⑦ 将各帧真值热图组合构成整个钢板完整的真值热图；⑧按需要实时显示、存储、回放。实施例2 根据被检测钢板的幅宽，每个所述点温仪并列配置有2个红外热像仪，形成一个点温 仪-红外热像仪组(省略视图)。本实施例部分原理同实施例1。实施例3 根据被检测钢板的幅宽，每个点温仪并列配置有2个红外热像仪，形成一个点温仪_红 外热像仪组(省略视图)。这样的点温仪_红外热像仪组并列设置两组。本实施例部分原理同实施例1。权利要求钢板轧制温度实时采集方法，其特征是①在轧钢机钢板出口的上方，正对着钢板，并列设置有点温仪和红外热像仪；②在钢板行进过程中，用点温仪和红外热像仪同时采集对应点及区域的温度数据；③用某点点温仪所采集的温度值Tdt除以对应点红外热像仪所采集的热图的温度值Trt求得实时横向温度校正系数δt；④用实时横向温度校正系数δt乘以与该点对应的在钢板同一横向连线上的各点的红外热像仪所采集的热图的温度值求得该横向连线上的各点的校正温度真值Tti；⑤用每一帧热图各点的校正温度真值Tti代替红外热像仪所采集的原始热图的温度值Trt即可构成每一帧校正后的真值热图；⑥各帧真值热图组合构成整个钢板完整的真值热图。2.根据权利要求1所述的钢板轧制温度实时采集方法，其特征在于根据被检测钢板 的幅宽，每个所述点温仪并列配置有一个或多个红外热像仪，形成一个点温仪_红外热像 仪组。3.根据权利要求2所述的钢板轧制温度实时采集方法，其特征在于根据被检测钢板 的幅宽，所述点温仪_红外热像仪组并列设置一组、两组或多组。4.钢板轧制温度实时采集装置，包括点温仪，其特征是在轧钢机钢板出口的上方，正 对着钢板与所述点温仪并列设置有红外热像仪；点温仪数据接口以及红外热像仪的数据接 口分别于一数字图像处理装置相连，执行下列程序①在钢板行进过程中，用点温仪和红外 热像仪同时采集对应点及区域的温度数据；②用某点点温仪所采集的温度值Tdt除以对应 点红外热像仪所采集的热图的温度值Trt求得实时横向温度校正系数δ t ；③用实时横向 温度校正系数S t乘以与该点对应的在钢板同一横向连线上的各点的红外热像仪所采集 的热图的温度值求得该横向连线上的各点的校正温度真值Tti ；④用每一帧热图各点的校 正温度真值Tti代替红外热像仪所采集的原始热图的温度值Trt，构成每一帧校正后的真 值热图；⑤将各帧真值热图组合构成整个钢板完整的真值热图；⑥按需要实时显示、存储、 回放。全文摘要钢板轧制温度实时采集方法及装置在轧钢机钢板出口的上方，并列设置有点温仪和红外热像仪；在钢板行进过程中，用点温仪和红外热像仪同时采集对应点及区域的温度数据；用点温仪所采集的温度值修正红外热像仪所采集的热图的温度值，求得实时横向温度校正系数，再用该系数修正红外热像仪所采集的热图的温度值求得对应各点的校正温度真值，再用这些校正温度真值代替红外热像仪原始热图的温度值即可构成每一帧校正后的真值热图及整本文档来自技高网...

【技术保护点】
钢板轧制温度实时采集方法，其特征是：①在轧钢机钢板出口的上方，正对着钢板，并列设置有点温仪和红外热像仪；②在钢板行进过程中，用点温仪和红外热像仪同时采集对应点及区域的温度数据；③用某点点温仪所采集的温度值Ｔｄｔ除以对应点红外热像仪所采集的热图的温度值Ｔｒｔ求得实时横向温度校正系数δｔ；④用实时横向温度校正系数δｔ乘以与该点对应的在钢板同一横向连线上的各点的红外热像仪所采集的热图的温度值求得该横向连线上的各点的校正温度真值Ｔｔｉ；⑤用每一帧热图各点的校正温度真值Ｔｔｉ代替红外热像仪所采集的原始热图的温度值Ｔｒｔ即可构成每一帧校正后的真值热图；⑥各帧真值热图组合构成整个钢板完整的真值热图。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓松，
申请(专利权)人：广州科易光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]