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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆测试,具体涉及一种用于液压式线控制动系统的测试装置及测试方法。
技术介绍
1、在液压式线控制动系统耐久测试中,测试用例要求轮缸的压力值按设定的压力-时间关系变化,由于测试用例较多,且每测试一个用例都要更换软件,重新为下一个用例开发软件,对液压式线控制动系统耐久测试的效率低。
2、针对以上问题,本领域技术人员一直在寻求解决方法。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题在于,针对上述现有技术的缺陷,提供一种用于液压式线控制动系统的测试装置及测试方法,以解决耐久测试装置效率不高的问题。
2、为了实现上述目的,本申请是通过如下的技术方案来实现:
3、本申请提供一种用于液压式线控制动系统的测试装置,包括:测试用例决策模块、压力曲线生成模块、压力电流转换模块、接口转换模块;
4、所述测试用例决策模块与所述压力曲线生成模块连接,用于预先配置多个测试用例用于制动缸的标定信息,并根据所述标定信息输出数组;
5、所述压力曲线生成模块用于接收并读取所述测试用例决策模块输出的所述数组,以及将所述数组转换为对应的压力命令;
6、所述压力电流转换模块与所述压力曲线生成模块、所述接口转换模块连接,用于根据所述压力命令确定所述制动缸的压力状态,以及根据所述制动缸的压力状态将所述压力命令转换为对应的电流命令;
7、所述接口转换模块包括多个电流命令输出接口,所述接口转换模块用于将所述电流命令赋予对应的所述电流命令输出接
8、可选地,所述测试装置还包括通用信号模块;所述通用信号模块与所述压力曲线生成模块、所述压力电流转换模块连接,用于存储用于所述压力曲线生成模块、所述压力电流转换模块的通用信号。
9、可选地,所述标定信息包括目标压力、测试时间、泄压方式、循环次数;
10、所述制动缸的压力状态包括建压状态、保压状态、泄压状态;
11、所述通用信号包括采样时间、初始压力值、待命压力值、最大压力、最小压力、最大电流、最小电流、总使能、电磁阀使能标志中至少一项。
12、可选地,所述压力曲线生成模块包括主缸子模块、多个轮缸子模块、中断功能子模块以及周期冷却子模块;
13、所述主缸子模块用于读取所述数组,以及将所述数组转换为用于所述主缸子模块的压力命令;
14、所述多个轮缸子模块包括左前轮缸子模块、右前轮缸子模块、左后轮缸子模块、右后轮缸子模块,用于读取所述数组,以及将所述数组转换为用于所述多个轮缸子模块的压力命令;
15、所述中断功能子模块用于读取所述数组,以及根据所述数组输出测试中断命令;
16、所述周期冷却子模块用于读取所述数组,以及根据所述数组输出所述测试装置的周期冷却命令。
17、可选地,所述压力电流转换模块包括多个轮缸模块,所述多个轮缸模块包括左前轮缸模块、右前轮缸模块、左后轮缸模块、右后轮缸模块,用于根据所述压力曲线生成模块输出所述压力命令确定所述多个轮缸模块的压力状态,以及根据所述多个轮缸模块的压力状态将所述压力命令转换为对应的电流命令。
18、本申请还提供一种电子设备,包括上述的测试装置。
19、可选地,电子设备还包括控制器;所述控制器被配置为通过修改所述标定信息以在前一个测试用例完成测试后切换其他预先配置的测试用例。
20、本申请还提供一种用于液压式线控制动系统的测试方法,包括以下步骤:
21、确定待测试的测试用例;
22、确定所述测试用例的标定信息;
23、根据所述标定信息输出数组;
24、根据所述数组输出对应的压力命令;
25、确定制动缸的压力状态;
26、根据所述压力状态和所述压力命令输出对应的电磁阀命令电流。
27、可选地,所述确定待测试的测试用例之后,包括:
28、确定测试装置的总使能标志是否处于置位状态;
29、若所述测试装置的总使能标志处于置位状态,则确定所述测试用例的标定信息;
30、若所述测试装置的总使能标志没有处于置位状态,则结束所述测试用例的测试。
31、可选地,若所述测试装置的总使能标志没有处于置位状态,则结束所述测试用例的测试,包括:
32、输出所述测试用例的预设标定信息;
33、根据所述预设标定信息输出预设的电磁阀命令电流以结束所述测试用例的测试。
34、本申请的技术方案,通过修改对应标定,于同一测试装置上在某个测试用例完成测试后可切换为其他预先配置的测试用例,还可设置测试循环周期数,并可显示当前已测试周期数,避免了因匹配用例而修改软件引起的工作效率低的问题。
35、为让本申请的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。
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1.一种用于液压式线控制动系统的测试装置,其特征在于,包括:测试用例决策模块、压力曲线生成模块、压力电流转换模块、接口转换模块;
2.如权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述测试装置还包括通用信号模块;所述通用信号模块与所述压力曲线生成模块、所述压力电流转换模块连接,用于存储用于所述压力曲线生成模块、所述压力电流转换模块的通用信号。
3.如权利要求2所述的测试装置,其特征在于,所述标定信息包括目标压力、测试时间、泄压方式、循环次数;
4.如权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述压力曲线生成模块包括主缸子模块、多个轮缸子模块、中断功能子模块以及周期冷却子模块;
5.如权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述压力电流转换模块包括多个轮缸模块,所述多个轮缸模块包括左前轮缸模块、右前轮缸模块、左后轮缸模块、右后轮缸模块,用于根据所述压力曲线生成模块输出所述压力命令确定所述多个轮缸模块的压力状态,以及根据所述多个轮缸模块的压力状态将所述压力命令转换为对应的电流命令。
6.一种电子设备,其特征在于,包括如权利要求1-5中任
7.如权利要求6所述的电子设备,其特征在于,还包括控制器;所述控制器被配置为通过修改所述标定信息以在前一个测试用例完成测试后切换其他预先配置的测试用例。
8.一种用于液压式线控制动系统的测试方法,其特征在于,包括以下步骤:
9.如权利要求8所述的测试方法,其特征在于,所述确定待测试的测试用例之后,包括:
10.如权利要求9所述的测试方法,其特征在于,若所述测试装置的总使能标志没有处于置位状态,则结束所述测试用例的测试,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种用于液压式线控制动系统的测试装置,其特征在于,包括:测试用例决策模块、压力曲线生成模块、压力电流转换模块、接口转换模块;
2.如权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述测试装置还包括通用信号模块;所述通用信号模块与所述压力曲线生成模块、所述压力电流转换模块连接,用于存储用于所述压力曲线生成模块、所述压力电流转换模块的通用信号。
3.如权利要求2所述的测试装置,其特征在于,所述标定信息包括目标压力、测试时间、泄压方式、循环次数;
4.如权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述压力曲线生成模块包括主缸子模块、多个轮缸子模块、中断功能子模块以及周期冷却子模块;
5.如权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述压力电流转换模块包括多个轮缸模块,所述多个轮缸模块包括左前轮缸模块、右前轮缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘富庆,陶喆,刘兴龙,范鹏,余茂奎,
申请(专利权)人:上海拿森汽车电子有限公司,
类型:发明
国别省市:
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