【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及除菌机，尤其是涉及一种除菌机控制方法、装置、介质、电子设备及除菌机。
技术介绍
1、随着大众对食品安全的重视，刀具砧板除菌机行业迅速发展，刀具砧板除菌机的应用范围也在不断扩大。日常厨房刀具使用过后需定期进行打磨处理，防止刀尖变钝，影响使用效果。目前市场上暂时没有相关带自动磨刀功能的砧板消毒机，用户自行磨刀的时候容易出现安全隐患、或是因对磨刀技巧不熟悉越磨越顿的情况；磨刀也需要遵循“重莫开刃、轻磨修正”的要求，否则容易出现刀背带有毛刺刺伤用户的隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种除菌机控制方法、装置、介质、电子设备及具有磨刀功能的刀具砧板除菌机，以解决现有技术中存在刀具砧板除菌机无自动磨刀功能的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、本专利技术提供的一种除菌机控制方法，所述除菌机包括除菌模块、热风模块、磨刀组件和红外检测组件，所述方法包括：
4、启动除菌机的烘干模块，将按照要求摆放至除菌机上的餐具进行烘干；
5、当完成餐具烘干后，启动磨刀模式；
6、控制磨刀组件向刀具方向移动直至抵在刀具上；
7、控制磨刀组件以刀具刃面为方向旋转第一设定角度；
8、检测刀具刃面反射光线角度；
9、当检测的刀具刃面入射角与反射角之间的夹角≤设定夹角值b时，则判断为需要进行磨刀，执行磨刀处理步骤；
10、当检测的刀具刃面入射角与反射角之间的
11、本专利技术提供的除菌机控制方法，通过在除菌机中配置磨刀组件，能够实现自动磨刀功能，解决用户自行磨刀容易受伤、越磨越顿、忘记磨刀的问题。
12、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
13、进一步的，所述执行磨刀处理步骤，包括：
14、控制磨刀组件对刀具刃面进行重磨；
15、完成刃面重磨后，重新判断刀具刃面入射角与反射角之间的夹角与设定夹角值b之间的关系；
16、当重新检测的刀具刃面入射角与反射角之间的夹角≤设定夹角值b时，则判断为刃面磨刀未完成，继续执行磨刀处理步骤；
17、当重新检测的刀具刃面入射角与反射角之间的夹角＞设定夹角值b时，则判断为完成刃面磨刀，执行刀背磨刀步骤。
18、进一步的，所述执行刀背磨刀步骤，包括：
19、首先，控制磨刀组件反向旋转第一设定角度；
20、然后，控制磨刀组件以刀背为方向旋转第二设定角度；
21、最后，控制磨刀组件对刀背进行轻磨设定次数c；
22、完成磨刀，控制磨刀组件退回到初始位置。
23、进一步的，所述第一设定角度为90°-a°，其中a°为磨刀时刀具与磨刀石接触最佳角度。
24、进一步的，所述第二设定角度为90°。
25、本专利技术提供的除菌机控制方法，通过自动设定磨刀组件旋转至设定角度，保证磨刀角度不偏倚，通过红外感应刀具刃面反射光线角度的方法，解决磨刀时不清楚磨刀程度的问题。
26、本专利技术提供的一种控制装置，包括：
27、第一控制单元，用于启动除菌机的烘干模块，将按照要求摆放至除菌机上的餐具进行烘干；
28、第二控制单元，用于当完成餐具烘干后，启动磨刀模式；
29、第二控制单元，用于控制磨刀组件向刀具方向移动直至抵在刀具上；
30、第三控制单元，用于控制磨刀组件以刀具刃面为方向旋转第一设定角度；
31、检测单元，用于检测刀具刃面反射光线角度；
32、第一磨刀执行单元，用于当检测的刀具刃面入射角与反射角之间的夹角≤设定夹角值b时，则判断为需要进行磨刀，执行磨刀处理步骤；
33、第二磨刀执行单元，用于当检测的刀具刃面入射角与反射角之间的夹角＞设定夹角值b时，则判断为不需要进行磨刀，执行关机结束步骤。
34、本专利技术提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时能够执行所述方法。
35、本专利技术提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器通过所述计算机程序执行所述方法。
36、本专利技术提供的一种刀具砧板除菌机，用于执行所述方法。
37、进一步的，包括外壳、底座、刀具、控制组件、除菌模块、热风模块、红外检测模块和磨刀组件，其中：
38、所述外壳设置与所述底座顶部；
39、所述外壳上设置有用于放置所述刀具的插口；
40、所述热风模块和所述除菌模块均设置在所述外壳内，以对所述刀具进行除菌和烘干；
41、所述磨刀组件活动设置在所述外壳内，能对所述刀具进行磨刀；
42、所述红外检测组件设置在所述外壳内，且能跟随所述磨刀组件一起移动；
43、所述控制组件分别与所述热风模块、所述除菌模块、所述红外检测组件和所述磨刀组件电性连接。
44、本专利技术提供的除菌机是一种带有磨刀功能的刀具砧板除菌机，通过配置磨刀组件和红外检测组件，能够实现自动磨刀功能，解决用户自行磨刀容易受伤、越磨越顿、忘记磨刀的问题；通过自动设定磨刀组件旋转至设定角度，保证磨刀角度不偏倚，解决用户自行磨刀时刀具摆放角度偏倚问题，通过红外感应刀具刃面反射光线角度的方法，解决磨刀时不清楚磨刀程度的问题。
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1.一种除菌机控制方法，其特征在于，所述除菌机包括除菌模块、热风模块、磨刀组件和红外检测组件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行磨刀处理步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行刀背磨刀步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设定角度为90°-a°，其中a°为磨刀时刀具与磨刀石接触最佳角度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二设定角度为90°。
6.一种控制装置，其特征在于，包括：
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时能够执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器通过所述计算机程序执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
9.一种刀具砧板除菌机，其特征在于，用于执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。<...
【技术特征摘要】
1.一种除菌机控制方法，其特征在于，所述除菌机包括除菌模块、热风模块、磨刀组件和红外检测组件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行磨刀处理步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行刀背磨刀步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设定角度为90°-a°，其中a°为磨刀时刀具与磨刀石接触最佳角度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二设定角度为90°。
6.一种控制装置，其特征在于，包括：
7.一种计算机可...
【专利技术属性】
技术研发人员：范爱萍，蒋康宁，刘湘莲，李星湖，辛冠恒，余烘昌，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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