System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 交通事故预测模型的训练方法、交通事故预测方法及装置制造方法及图纸_技高网

交通事故预测模型的训练方法、交通事故预测方法及装置制造方法及图纸

技术编号:40551868 阅读:13 留言:0更新日期:2024-03-05 19:11
本申请公开一种交通事故预测模型的训练方法、交通事故预测方法及装置,该方法包括:获取包括第一历史交通数据集和第二历史交通数据集;从第一历史交通数据集中提取每个交通事故的多个交通特征构成训练样本集,从第二历史交通数据集中提取交通安全数据的多个交通特征构成无事故特征集;在基于训练样本集训练预测模型的过程中,针对每个交通事故的多个交通特征进行加权计算,获得每个交通事故的预测结果;当基于预测结果和真值确定模型不满足收敛条件时,通过计算每个交通事故的多个交通特征与无事故特征集中对应交通特征之间的差异,调整加权计算的权重值,直至基于多个交通事故的预测结果和真值确定模型满足收敛条件时,获得最终所需的预测模型。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及交通,具体而言,涉及一种交通事故预测模型的训练方法、交通事故预测方法及装置


技术介绍

1、随着车辆的日益增多,路况信息越来越复杂,交通安全问题日益严峻。目前,为了减少交通事故的发生,主要还是优化辅助驾驶、无人驾驶的驾驶算法,例如通过车辆对周围路况进行感知,当检测到周围有障碍物或者大型车辆时,提醒减速慢行或换道躲避障碍物。但是,这种方式主要停留在自车与自车邻近的周围车辆的行驶情况,缺乏对一个路段的整体预测,因此,如何预测一个路段的交通事故风险情况,从而进一步减少交通事故的发生,依然是亟待解决的技术问题。


技术实现思路

1、本申请提供了一种交通事故预测模型的训练方法、交通事故预测方法及装置,能够预测一个路段的交通事故风险情况,从而进一步减少交通事故的发生。

2、具体的技术方案如下:

3、第一方面,本申请实施例提供了一种交通事故预测模型的训练方法,所述方法包括:

4、获取第一历史交通数据集和第二历史交通数据集,其中,所述第一历史交通数据集包括第一历史时间段内的交通事故数据,所述第二历史交通数据集包括第二历史时间段和/或第三历史时间段内的交通安全数据,所述第二历史时间段和所述第三历史时间段均早于所述第一历史时间段,所述第二历史时间段与所述第一历史时间段是同期关系,所述第三历史时间段和所述第一历史时间段是环期关系,所述交通安全数据为未发生交通事故的数据;

5、分别从所述第一历史交通数据集中提取每个交通事故的多个交通特征,构成训练样本集,分别从所述第二历史交通数据集中提取与所述第一历史交通数据集中每个所述交通事故对应的交通安全数据的多个交通特征,构成无事故特征集;

6、在基于所述训练样本集训练交通事故预测模型的过程中,分别针对每个所述交通事故的多个交通特征进行加权计算,获得每个所述交通事故的预测结果;

7、当基于多个所述交通事故的预测结果和对应的真值确定当前的所述交通事故预测模型不满足收敛条件时,通过计算所述第一历史交通数据集中每个所述交通事故的多个交通特征与所述无事故特征集中对应交通特征之间的差异,调整所述加权计算的权重值继续进行模型训练,直至基于多个所述交通事故的预测结果和真值确定当前的所述交通事故预测模型满足所述收敛条件时,获得最终所需的所述交通事故预测模型。

8、在一种可能的实现方式中,所述多个交通特征包括:路段相关特征、事故类型相关特征、车道数量和交通流量特征、天气特征、事故相关车辆的轨迹特征、驾驶员相关特征和驾驶方式特征中至少两项。

9、在一种可能的实现方式中,当所述训练样本集中还包括事故等级标签时,分别针对每个所述交通事故的多个交通特征进行加权计算,获得每个所述交通事故的预测结果包括:

10、对于不同事故等级,分别采用不同的权重组,对对应事故等级的所述交通事故的多个交通特征进行加权计算,获得所述交通事故的预测结果。

11、在一种可能的实现方式中,通过计算所述第一历史交通数据集中每个所述交通事故的多个交通特征与所述无事故特征集中对应交通特征之间的差异,调整所述加权计算的权重值继续进行模型训练,包括:

12、计算所述第一历史交通数据集中每个所述交通事故的多个交通特征与所述无事故特征集中对应交通特征之间的差异;

13、将差异相对大的交通特征的权重值调高,将差异相对小的交通特征的权重值调低;

14、基于调整后的权重值,对当前的所述交通事故预测模型继续进行训练。

15、第二方面,本申请实施例提供了一种交通事故预测方法,所述方法包括:

16、获取准实时交通数据,其中,所述准实时交通数据包括当前时刻之前预设时长内的历史交通数据、当前时刻的交通数据以及当前时刻之后所述预设时长内的预测交通数据;

17、提取所述准实时交通数据的多个交通特征;

18、将所述准实时交通数据的多个交通特征输入交通事故预测模型,输出交通事故预测结果,其中,所述交通事故预测模型根据第一方面中任一实现方式所述的方法训练而得。

19、在一种可能的实现方式中,所述交通事故预测结果包括未来第二时长内是否发生交通事故的预测结论和/或预测事故的风险等级;

20、在所述交通事故预测结果表征存在交通事故风险时,向用户输出交通事故预测提醒信息,其中,所述交通事故预测提醒信息用于提示即将发生交通事故和/或风险等级。

21、第三方面,本申请实施例提供了一种交通事故预测模型的训练装置,所述装置包括:

22、获取单元,用于获取第一历史交通数据集和第二历史交通数据集,其中,所述第一历史交通数据集包括第一历史时间段内的交通事故数据,所述第二历史交通数据集包括第二历史时间段和/或第三历史时间段内的交通安全数据,所述第二历史时间段和所述第三历史时间段均早于所述第一历史时间段,所述第二历史时间段与所述第一历史时间段是同期关系,所述第三历史时间段和所述第一历史时间段是环期关系,所述交通安全数据为未发生交通事故的数据;

23、提取单元,用于分别从所述第一历史交通数据集中提取每个交通事故的多个交通特征,构成训练样本集,分别从所述第二历史交通数据集中提取与所述第一历史交通数据集中每个所述交通事故对应的交通安全数据的多个交通特征,构成无事故特征集;

24、加权单元,用于在基于所述训练样本集训练交通事故预测模型的过程中,分别针对每个所述交通事故的多个交通特征进行加权计算,获得每个所述交通事故的预测结果;

25、调整单元,用于当基于多个所述交通事故的预测结果和对应的真值确定当前的所述交通事故预测模型不满足收敛条件时,通过计算所述第一历史交通数据集中每个所述交通事故的多个交通特征与所述无事故特征集中对应交通特征之间的差异,调整所述加权计算的权重值继续进行模型训练,直至基于多个所述交通事故的预测结果和真值确定当前的所述交通事故预测模型满足所述收敛条件时,获得最终所需的所述交通事故预测模型。

26、在一种可能的实现方式中,所述多个交通特征包括:路段相关特征、事故类型相关特征、车道数量和交通流量特征、天气特征、事故相关车辆的轨迹特征、驾驶员相关特征和驾驶方式特征中至少两项。

27、在一种可能的实现方式中,所述加权单元,用于当所述训练样本集中还包括事故等级标签时,对于不同事故等级,分别采用不同的权重组,对对应事故等级的所述交通事故的多个交通特征进行加权计算,获得所述交通事故的预测结果。

28、在一种可能的实现方式中,所述调整单元,用于计算所述第一历史交通数据集中每个所述交通事故的多个交通特征与所述无事故特征集中对应交通特征之间的差异;将差异相对大的交通特征的权重值调高,将差异相对小的交通特征的权重值调低;基于调整后的权重值,对当前的所述交通事故预测模型继续进行训练。

29、第四方面,本申请实施例提供了一种交通事故预测装置,所述装置包括:

30、获取单元,用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种交通事故预测模型的训练方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个交通特征包括:路段相关特征、事故类型相关特征、车道数量和交通流量特征、天气特征、事故相关车辆的轨迹特征、驾驶员相关特征和驾驶方式特征中至少两项。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述训练样本集中还包括事故等级标签时,分别针对每个所述交通事故的多个交通特征进行加权计算,获得每个所述交通事故的预测结果包括:

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,通过计算所述第一历史交通数据集中每个所述交通事故的多个交通特征与所述无事故特征集中对应交通特征之间的差异,调整所述加权计算的权重值继续进行模型训练,包括:

5.一种交通事故预测方法,其特征在于,所述方法包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述交通事故预测结果包括未来第二时长内是否发生交通事故的预测结论和/或预测事故的风险等级;

7.一种交通事故预测模型的训练装置,其特征在于,所述装置包括:

8.一种交通事故预测装置,其特征在于,所述装置包括:

9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法,或者实现如权利要求5-6中任一项所述的方法。

10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种交通事故预测模型的训练方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个交通特征包括:路段相关特征、事故类型相关特征、车道数量和交通流量特征、天气特征、事故相关车辆的轨迹特征、驾驶员相关特征和驾驶方式特征中至少两项。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述训练样本集中还包括事故等级标签时,分别针对每个所述交通事故的多个交通特征进行加权计算,获得每个所述交通事故的预测结果包括:

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,通过计算所述第一历史交通数据集中每个所述交通事故的多个交通特征与所述无事故特征集中对应交通特征之间的差异,调整所述加...

【专利技术属性】
技术研发人员:王年明陈杨周明珂曹晓航闫文
申请(专利权)人:西部科学城智能网联汽车创新中心重庆有限公司
类型:发明
国别省市:

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