【技术实现步骤摘要】
本申请属于高空作业工程机械领域，具体地涉及一种喷涂装置、喷涂属具以及高空喷涂工程机械。
技术介绍
1、现有技术中，高空喷涂作业依靠人力进行喷涂，高空作业车设有作业平台，作业人员位于作业平台上，再由高空作业车将人员升高至高空进行喷涂作业。作业人员高空作业风险高，且作业平台移动缓慢，作业效率不高。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种喷涂装置、喷涂属具以及高空喷涂工程机械，能够实现自动化高空喷涂作业，作业效率高。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种喷涂装置，所述喷涂装置包括：
3、喷枪；和
4、运动驱动模块，与所述喷枪连接并包括：
5、横移单元，用于驱动所述喷枪横向移动；
6、竖移单元，用于驱动所述喷枪竖向移动；
7、第一摆动单元，用于驱动所述喷枪左右摆动；
8、俯仰单元，用于驱动所述喷枪俯仰摆动；
9、伸缩单元，用于驱动所述喷枪前后移动；以及
10、第二摆动单元，用于驱动所述喷枪左右摆动。
11、在一些具体实施方式中，所述横移单元与所述喷枪连接，所述横移单元、所述竖移单元、所述第一摆动单元、所述俯仰单元、所述伸缩单元以及所述第二摆动单元依次连接。
12、在一些具体实施方式中，所述第一摆动单元的摆动精度可大于所述第二摆动单元的摆动精度。
13、在一些具体实施方式中，所述俯仰单元可包括第一连杆、第二连杆、中间连接件以及俯仰驱动机构，
14、在一些具体实施方式中，所述伸缩单元包括固定部、伸缩部与伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体与所述伸缩单元的固定部连接，所述伸缩油缸的活塞杆与所述中间连接件连接，以驱动所述伸缩单元的伸缩部沿所述伸缩单元的固定部伸缩运动；
15、和/或，所述俯仰驱动机构为俯仰油缸。
16、在一些具体实施方式中，所述第二摆动单元可包括第二摆动缸，所述第二摆动单元的缸体与所述伸缩单元的固定部可转动连接，所述第二摆动单元的活塞杆与所述伸缩单元的固定部传动连接并能够驱动所述伸缩单元左右摆动；
17、和/或，所述第一摆动单元包括第一摆动缸，所述第一摆动单元的缸体通过摆动架与所述竖移单元可转动连接，所述第一摆动单元的活塞杆与所述摆动架传动连接并能够驱动所述竖移单元左右摆动。
18、在一些具体实施方式中，所述竖移单元可包括竖移架、竖移滑块以及竖移驱动机构，所述竖移架设置在所述第一摆动单元上，所述横移单元设置在所述竖移滑块上，所述竖移滑块活动设置在所述竖移架上，所述竖移驱动机构的固定部与所述竖移架连接，所述竖移驱动机构的驱动部与所述竖移滑块连接并用于驱动所述竖移滑块沿所述竖移架竖向移动；
19、和/或，所述横移单元包括横移架、横移滑块以横移驱动机构，所述横移架设置在所述竖移单元上，所述喷枪设置在所述横移滑块上，所述横移滑块滑动设置在所述横移架上，所述横移驱动机构的固定部与所述横移架连接，所述横移驱动机构的驱动部与所述横移滑块连接以驱动所述横移滑块沿所述横移架横向移动。
20、在一些具体实施方式中，所述喷涂装置还可包括设置在所述横移单元上的喷漆罩，所述喷漆罩罩设所述喷枪并包括朝向喷涂方向的喷涂开口，所述喷漆罩的底壁设有用于与废气回收装置连接的废气回收口。
21、在一些具体实施方式中，所述喷枪可设有多个并沿水平方向间隔布置在所述横移单元上。
22、本申请第二方面提供一种喷涂属具，所述喷涂属具包括上述的喷涂装置。
23、本申请第三方面提供一种高空喷涂工程机械，所述高空喷涂工程机械包括上述的喷涂属具。
24、通过上述技术方案，本申请的喷涂装置、喷涂属具以及高空喷涂工程机械通过将喷枪设置在运动驱动模块上，运动驱动模块能够驱动喷枪进行运动喷涂，从而无需作业人员高空作业，提高作业安全性，并能够实现自动化高空喷涂作业，作业效率高。此外，运动驱动模块包括六个运动驱动单元，可驱动喷枪进行6个自由度移动动作，实现喷涂属具的摆动、伸缩、俯仰、微调摆动、竖向平移和横向平移，高空喷涂作业更加灵活，使得喷涂装置在应对各种复杂曲面时，都能适应调节和保持喷枪相对于待喷涂面的距离和角度，喷涂质量高。
25、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置包括：
2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述横移单元(2)与所述喷枪(1)连接，所述横移单元(2)、所述竖移单元(3)、所述第一摆动单元(4)、所述俯仰单元(5)、所述伸缩单元(6)以及所述第二摆动单元(7)依次连接。
3.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一摆动单元(4)的摆动精度大于所述第二摆动单元(7)的摆动精度。
4.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述俯仰单元(5)包括第一连杆(51)、第二连杆(52)、中间连接件(53)以及俯仰油缸驱动机构(54)，所述中间连接件(53)固定设置在所述伸缩单元(6)的伸缩部上，所述第一连杆(51)的第一端与所述中间连接件(53)的中部铰接，所述俯仰驱动机构(54)的驱动部与所述第一连杆(51)的第二端铰接以驱动所述第一连杆(51)绕自身的第一端转动，所述俯仰驱动机构(54)的固定部与所述中间连接件(53)的后端铰接，所述第二连杆(52)的第一端与所述第一连杆(51)的第二端铰接，油缸所述第一摆动单元(4)的固定部的竖向两
5.根据权利要求4所述的喷涂装置，其特征在于，所述伸缩单元(6)包括固定部、伸缩部与伸缩油缸(61)，所述伸缩油缸(61)的缸体与所述伸缩单元(6)的固定部连接，所述伸缩油缸(61)的活塞杆与所述中间连接件(53)连接，以驱动所述伸缩单元(6)的伸缩部沿所述伸缩单元(6)的固定部伸缩运动；
6.根据权利要求2所述空喷涂装置，其特征在于，所述第二摆动单元(7)包括第二摆动缸，所述第二摆动单元(7)的缸体与所述伸缩单元(6)的固定部可转动连接，所述第二摆动单元(7)的活塞杆与所述伸缩单元(6)的固定部传动连接并能够驱动所述伸缩单元(6)左右摆动；
7.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述竖移单元(3)包括竖移架(31)、竖移滑块以及竖移驱动机构(32)，所述竖移架(31)设置在所述第一摆动单元(4)上，所述横移单元(2)设置在所述竖移滑块上，所述竖移滑块活动设置在所述竖移架(31)上，所述竖移驱动机构(32)的固定部与所述竖移架(31)连接，所述竖移驱动机构(32)的驱动部与所述竖移滑块连接并用于驱动所述竖移滑块沿所述竖移架(31)竖向移动；
8.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置还包括设置在所述横移单元(2)上的喷漆罩(8)，所述喷漆罩(8)罩设所述喷枪(1)并包括朝向喷涂方向的喷涂开口，所述喷漆罩(8)的底壁设有用于与废气回收装置连接的废气回收口(81)；
9.一种喷涂属具，其特征在于，所述喷涂属具包括根据权利要求1至8中任一项所述的喷涂装置。
10.一种高空喷涂工程机械，其特征在于，所述高空喷工程机械包括根据权利要求9所述的喷涂属具。
...【技术特征摘要】
1.一种喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置包括：
2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述横移单元(2)与所述喷枪(1)连接，所述横移单元(2)、所述竖移单元(3)、所述第一摆动单元(4)、所述俯仰单元(5)、所述伸缩单元(6)以及所述第二摆动单元(7)依次连接。
3.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一摆动单元(4)的摆动精度大于所述第二摆动单元(7)的摆动精度。
4.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述俯仰单元(5)包括第一连杆(51)、第二连杆(52)、中间连接件(53)以及俯仰油缸驱动机构(54)，所述中间连接件(53)固定设置在所述伸缩单元(6)的伸缩部上，所述第一连杆(51)的第一端与所述中间连接件(53)的中部铰接，所述俯仰驱动机构(54)的驱动部与所述第一连杆(51)的第二端铰接以驱动所述第一连杆(51)绕自身的第一端转动，所述俯仰驱动机构(54)的固定部与所述中间连接件(53)的后端铰接，所述第二连杆(52)的第一端与所述第一连杆(51)的第二端铰接，油缸所述第一摆动单元(4)的固定部的竖向两端分别与所述中间连接件(53)的前端和所述第二连杆(52)的第二端铰接油缸。
5.根据权利要求4所述的喷涂装置，其特征在于，所述伸缩单元(6)包括固定部、伸缩部与伸缩油缸(61)，所述伸缩油缸(61)的缸体与所述伸缩单元(6)的固定部连接，所述伸缩油缸(61)...
【专利技术属性】
技术研发人员：马昌训，喻畅，谢鑫，刘洋，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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