【技术实现步骤摘要】
本公开整体涉及声脉冲-回波距离传感器，并且更具体地涉及采用具有组合的上啁啾和下啁啾的声脉冲串(burst)来提供运动补偿距离感测的声学感测方法和传感器控制器。
技术介绍
1、现代汽车配备有大量种类繁多的传感器。例如，汽车现在通常配备有超声波传感器的阵列，以监测汽车与任何附近人员、宠物、车辆或障碍物之间的距离。由于环境“噪声”和安全问题，可要求传感器中的每个在汽车运动时每秒提供数十次测量。重要的是，此类传感器阵列可靠地执行。
2、随着传感器数量的增加，传感器同时操作的需要也增加，从而增加了传感器之间干扰的风险。因为来自多个传感器的声脉冲串可能同时“在飞行中”，所以来自第一传感器发出的脉冲串的回波可能被其它传感器检测到并且变得与其它脉冲串错误地相关联，从而导致不正确的飞行时间确定和错误的距离测量。
3、该问题至少部分地由美国专利10663568“用于多信道感测的复合声脉冲串”(专利技术人t.suchy、m.kassa、m.hustava)的传感器和方法解决，该专利教导了使用多个频带来提供具有源特定签名的声脉冲串，并且该专利通过引用方式并入本文。然而，仍然存在进一步改进的空间，特别是关于速度测量和运动补偿，这迄今为止在具有高测量速率的多信道系统中是不可实现的。
技术实现思路
1、因此，本文公开了适于在多信道超声传感器阵列(诸如在用于停车辅助、盲点监视和驾驶员辅助的系统中使用的那些)中使用的各种传感器、传感器控制器和感测方法。
2、根据本申请的一个方面，
3、在一个实施方案中，该声学感测方法的特征在于，每个声脉冲串包括与下啁啾叠加的上啁啾。
4、在一个实施方案中，该声学感测方法的特征在于，在第一频带中发送上啁啾，并且在第二频带中发送下啁啾。
5、在一个实施方案中，该声学感测方法的特征在于，该声换能器支持针对第一频带和第二频带中的至少一个频带的多个选项，以提供针对声脉冲串的源特定签名，该源特定签名使得能够将自身生成的回波信号与同时从其他源生成的回波信号区分开。
6、在一个实施方案中，该声学感测方法的特征在于，第一频带是由声换能器支持的中心频带，并且其中第二频带是由声换能器支持的较上频带或较下频带。
7、在一个实施方案中，该声学感测方法的特征在于，所述使用包括：将回波信号与上啁啾以及与下啁啾相关；检测与上啁啾和下啁啾相关峰值相关联的到达时间；以及组合该到达时间以估计目标的多普勒频移或相对速度。
8、根据本申请的另一个方面，提供了一种传感器控制器，其特征在于，该传感器控制器包括：发射器，该发射器耦接到声换能器以发送声脉冲串，每个声脉冲串包括并发的上啁啾和下啁啾，或者每个声脉冲串包括第一频带中的上啁啾和第二频带中的下啁啾；接收器，该接收器耦接到该声换能器以接收响应于该声脉冲串的回波信号；以及处理器，该处理器从该回波信号导出距离或飞行时间。
9、在一个实施方案中，该传感器控制器的特征在于，每个声脉冲串包括与下啁啾叠加的上啁啾，其中上啁啾在第一频带中并且下啁啾在第二频带中。
10、在一个实施方案中，传感器控制器的特征在于第一频带和第二频带是非重叠的。
11、在一个实施方案中，该传感器控制器的特征在于，该传感器控制器支持针对第一频带和第二频带中的至少一个频带的多个选项，以提供针对声脉冲串的传感器特定签名，该传感器特定签名使得能够将自身生成的回波信号与同时从其他传感器生成的回波信号区分开。
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1.一种声学感测方法，其特征在于，所述声学感测方法包括：
2.根据权利要求1所述的声学感测方法，其特征在于，所述声脉冲串中的每个声脉冲串包括与所述下啁啾叠加的上啁啾。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的声学感测方法，其特征在于，在第一频带中发送所述上啁啾，并且在第二频带中发送所述下啁啾。
4.根据权利要求3所述的声学感测方法，其特征在于，所述声换能器支持针对所述第一频带和所述第二频带中的至少一者的多个选项，以提供针对所述声脉冲串的源特定签名，所述源特定签名使得能够将自身生成的回波信号与同时从其他源生成的回波信号区分开。
5.根据权利要求4所述的声学感测方法，其特征在于，所述第一频带是由所述声换能器支持的中心频带，并且其中所述第二频带是由所述声换能器支持的较上频带或较下频带。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的声学感测方法，其特征在于，所述使用包括：
7.一种传感器控制器，其特征在于，所述传感器控制器包括：
8.根据权利要求7所述的传感器控制器，其特征在于，所述声脉冲串中的每个声脉冲串包括与所述
9.根据权利要求8所述的传感器控制器，其特征在于，所述第一频带和所述第二频带是非重叠的。
10.根据权利要求8或9所述的传感器控制器，其特征在于，所述传感器控制器支持针对所述第一频带和所述第二频带中的至少一者的多个选项，以提供针对所述声脉冲串的传感器特定签名，所述传感器特定签名使得能够将自身生成的回波信号与同时从其他传感器生成的回波信号区分开。
...【技术特征摘要】
1.一种声学感测方法，其特征在于，所述声学感测方法包括：
2.根据权利要求1所述的声学感测方法，其特征在于，所述声脉冲串中的每个声脉冲串包括与所述下啁啾叠加的上啁啾。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的声学感测方法，其特征在于，在第一频带中发送所述上啁啾，并且在第二频带中发送所述下啁啾。
4.根据权利要求3所述的声学感测方法，其特征在于，所述声换能器支持针对所述第一频带和所述第二频带中的至少一者的多个选项，以提供针对所述声脉冲串的源特定签名，所述源特定签名使得能够将自身生成的回波信号与同时从其他源生成的回波信号区分开。
5.根据权利要求4所述的声学感测方法，其特征在于，所述第一频带是由所述声换能器支持的中心频带，并且其中所述第二频带是由所述声换能器支持的较上频带或较下...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·哈萨瓦，T·萨奇，帕维尔·科斯德尼克，达利博尔·巴托斯，
申请(专利权)人：半导体元件工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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