【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、本公开涉及通过执行图像匹配(特别地，将物体与来自照相机的图像进行匹配)来实现的合成孔径雷达(sar)图像中的速率估计和角度偏移校正。更特别地，本公开涉及通过使用照相机图像校正sar图像中的角度偏移通过考虑由于速率估计误差而导致的sar物体中的角度偏移来校正运动中的车辆的sar图像中的角度偏移。
2、本公开经由系统和方法估计运动，所述系统和方法相干地组合在扩展间隔上接收的信号，同时考虑车辆速率，以便实现增强的角分辨率。进而通过匹配同一物体的雷达图像和照相机图像来提供增强的角分辨率，以便更准确地估计车辆的运动。
3、通过使用由于运动而导致的扩展的雷达的孔径，目前的sar获得非常高的角分辨率。然而，由于估计的速率的误差导致目标物体的角度偏移，所以需要雷达单元或传感器的相对速率的准确估计。由于速率估计误差引起sar图像中的被测物体的角度偏移，所以对于某些应用而言，目前的sar的速率估计准确性可能是不足的，所述角度偏移不能被雷达检测到，由此导致与速率误差成比例的sar图像中的物体的严重的角度偏移。
<...【技术保护点】
1.一种用于校正第一车辆的合成孔径雷达(SAR)图像的方法，所述方法在所述第一车辆运动时被重复地执行，并且所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述关联包括识别所述SAR图像和所述照相机图像之间的匹配物体对。
3.如权利要求1所述的方法，其中调整所述SAR图像包括根据校正的速率来执行相干组合反投影。
4.如权利要求2所述的方法，其中校正所述速率包括找到所述匹配物体对之间的角度偏移。
5.如权利要求2所述的方法，其中识别所述匹配对包括：
6.如权利要求5所述的方法，其中识别所述匹配对进一步包括通过...
【技术特征摘要】
1.一种用于校正第一车辆的合成孔径雷达(sar)图像的方法，所述方法在所述第一车辆运动时被重复地执行，并且所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述关联包括识别所述sar图像和所述照相机图像之间的匹配物体对。
3.如权利要求1所述的方法，其中调整所述sar图像包括根据校正的速率来执行相干组合反投影。
4.如权利要求2所述的方法，其中校正所述速率包括找到所述匹配物体对之间的角度偏移。
5.如权利要求2所述的方法，其中识别所述匹配对包括：
6.如权利要求5所述的方法，其中识别所述匹配对进一步包括通过调整所述第一dnn特征和所述第二dnn特征的dnn权重来确定所述sar图像中的所述至...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·比勒，D·列维，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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