这样调节车辆ＡＢＳ制动设备中流体压力的阀装置（４４），即在车辆的一个轴（２ａ）的车轮（６ａ，６ｂ）有抱死倾向时，对应车轮的制动缸（１４ａ，１４ｂ）中的制动压力能适应性地匹配，以便车轮的制动打滑率调整到预定最佳的制动打滑率，在至少另一个轴（２ｂ）的至少一个制动缸（１４ｃ，１４ｄ）中对制动压力控制，其至少暂时取决于调节了制动打滑率的、在一个轴的至少一个制动缸中被控制的制动压力。阀装置具有限压阀装置（４６），通过该限压阀装置，在一个轴的至少一个制动缸中产生的制动压力超过预定的制动压力值时，至少另一个轴的至少一个制动缸的制动压力被限定到相对于理论上的、通过在一个轴的至少一个制动缸中的制动压力的相关性得出的制动压力值更小的制动压力极限值。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于这样来调节车辆的ABS 制动设备中的流体压力的阀装置，即在车辆的轴上车轮有抱死倾向时，对应于车轮的制动 缸中的制动压力能适应性地得到匹配，以便将车轮的制动打滑率调整到预定最佳的制动打 滑率，其中在至少另一个轴的至少一个制动缸中对制动压力进行控制，制动压力至少暂时 取决于调节了制动打滑率的、在一个轴的至少一个制动缸中受控制的制动压力，本专利技术还 涉及一种根据权利要求8的前序部分所述的、用于控制这种阀装置的方法。
技术介绍
流体应理解为以下描述的各种类型的流体，也就是说例如是空气或液压液体。通常，ABS(防抱死系统)阻止了车轮抱死并且在轮胎与车道之间要求较大的附着 力，该附着力大于可传递的力时(als uebertragbar ist)，也就是说当由驾驶员过度制动 时，则该防抱死系统起作用。当过度制动时，ABS制动设备的中央电子控制装置由转速传感 器信号识别出一个或多个车轮有抱死倾向并且由此计算出作用于对应的制动缸上的压力 控制阀的控制情况。制动压力随后根据车轮性能进而轮胎与车道之间摩擦比，借助于压力 控制阀下降、保持或者建立而调节到最佳的制动打滑率。在制动期间，当ABS未起作用时 (没有车轮抱死倾向)，压力介质，大多情况下是空气，当制动缸换气或放气时不受阻碍地 在两个方向上流过压力控制阀。因此确保了，常用制动器装置的功能不受到ABS压力控制 阀的影响。这种类型的阀装置或这种类型的方法例如由DE 34 17 019 Al已知。在这种类型 的阀装置中，制动压力调节在另一个轴的至少一个车轮中取决于一个轴的至少一个车轮的 转动性能实现。另一个轴的至少一个车轮这样的ABS制动压力调节也称为间接的ABS制动 压力调节。另一个轴的至少一个车轮至少暂时地不具有制动打滑率调节功能，这是因为通 常未将该车轮的车轮制动对此进行配备，或者是因为如同在DE 34 17 019 Al的情况下那 样，用于该车轮的ABS调节功能受干扰限制而不工作，并且该车轮因此必须取决于一个轴 的至少一个车轮的转动性能进行制动打滑率调节。然而这种方式中的缺点在于，受不同的作用于一个轴和另一个轴上的法向力的限 制，例如受动态的轴向负载位移的限制，对于一个轴的ABS-制动压力调节虽然用于使得该 轴的车轮在制动时不抱死，然而导致了另一个轴上车轮的不期望的抱死，其取决于一个轴 上车轮的转动性能间接地进行制动打滑率调节。这种制动抱死无论如何都必须要避免，这 是因为随之存在将轮胎磨平或使轮胎损坏的危险并且法律规定禁止在减速度低于5m/s2时 使车轮制动抱死。此外在这种情况下，两个轴的车轮处制动的制动磨损大不相同。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，对一种开头所述类型的阀装置或方法这样地进一步加以改 进，即避免将另一个、间接地调节了制动打滑率的轴的至少一个车轮制动抱死。该目的根据本专利技术通过权利要求1和权利要求8所述的特征来实现。本专利技术基于这样的思想，即阀装置具有限压阀装置，通过该限压阀装置在为一个 轴的至少一个制动缸而产生的制动压力超过预定的制动压力值时，用于至少另一个轴的至 少一个制动缸的制动压力被限定到相对于理论上的、通过在一个轴的至少一个制动缸中的 制动压力的相关性(Abhaengigkeit)得出的制动压力值更小的制动压力极限值。根据另一个轴上至少一个车轮上的制动压力极限值的选择情况而定可以避免该 车轮的抱死，这是因为该车轮不再加载完全的、取决于一个轴的至少一个车轮的转动性能 的制动压力，而是仅加载其中的极小部分(Bruchteil)。特别地，限压阀装置设计为，在另一个轴的至少一个车轮上的制动压力极限值是 恒定的。在最佳情况下，该恒定的制动压力极限值这样来选择，即在另一个轴的至少一个车 轮上，在有负载的车辆中和在具有高摩擦值的车道上不发生不允许的抱死。可替换地，限压阀装置可能设计为，在另一个轴的至少一个车轮上的制动压力极 限值根据作用到另一个轴或车辆上的负载来调节。因为间接地通过一个轴进行ABS打滑率调节的另一个轴随之不再倾向于抱死，因 此得到了更短的制动距离。此外，对于低于制动压力极限值的值而言，另一个轴上的调节了 制动打滑率的制动压力的过程曲线不受压力限定(Druckbegrenzung)影响，因为该过程曲 线保持不变。制动力随之在两个轴上相应的车轮上制动需求相同的情况下是相同的，从而 可以期待相似的温度负载和相似的制动磨损。通过在从属权利要求中提及的措施可以实现在权利要求1中给出的本专利技术有利 的改进方案和改进成果。为了实现限压阀装置或为了实现应该由该装置完成的功能，限压阀装置优选地具 有对应于至少另一个轴的一个车轮的继动阀以及至少如一个限压阀，其中，-继动阀的控制接口加载了用于一个轴的至少一个车轮的调节了打滑率的制动压 力，-继动阀的储备压力接口加载了由限压阀限定到存在于其输入端处的储备压力值 的极小部分的储备压力值，-继动阀的工作接口与至少另一个轴的至少一个车轮的制动缸相连接。为了实现至少另一个轴的车轮在侧面间接地制动打滑率调节，根据另一个措施， 另一个轴的每个车轮都可以对应于一个自身的继动阀，继动阀的控制接口由用于一个轴的 分别侧面相同的车轮的调节了打滑率的制动压力加载，以及这些继动阀的储备接口分别加 载了由限压阀限定到存在于其输入端处的储备压力值的极小部分的储备压力值。为了节省结构空间、气动的连接管路和为了提高故障安全性，至少一个继动阀和 限压阀可以组合在一个组件中。特别优选地，一个轴是载货车辆的一个后轴，而另一个轴是另一个后轴。 更详细的情况由下述对实施例的说明中得出。附图说明 下面在附图中示出本专利技术的一个实施例并且在下面的说明书中详细说明。图中示 出5图1在示意性的电路图中示出了根据本专利技术的一个优选的实施方式的阀装置，该 阀装置用于调节车辆的ABS制动设备中的流体压力，具有对应于另一个后轴上车轮的继动 阀；图2在图表中示出了在图1的继动阀的一个工作接口处的、根据在继动阀的控制 接口处存在的控制压力来受控制的压力。具体实施例方式根据图1，配备有ABS制动设备的车辆具有一个前轴1以及两个后轴2a，2b。在前 轴1上布置了车轮4a和4b ；—个后轴2a例如具有分别配备有双轮胎的车轮6a和6b，而另 一个后轴2b具有两个另外的后车轮8a和Sb。制动设备优选地气动地或电气动地控制。用于对这些车轮4a，4b，6a，6b以及8a，8b进行制动的ABS制动设备在此按照 4S/4K-设备(四个传感器，四个通道)的型式来设计。这表明，在此分别在前轴1的车轮 4a, 4b和在一个后轴2a，2b的车轮6a，6b上提供有总共四个转速传感器IOa-IOd以及四个 自身已知的压力控制阀12a-12d。压力控制阀12a_12d用于控制前轴1上车轮4a，4b的、一个后轴2a的以及间接地 也有另一个后轴2b分别对应的制动缸14a，14b，14c，14d，14e，14f。前轴1上车轮4a，4b的 压力控制阀12c，12d和制动缸14e，14f通过前轴-制动压力管路16和后轴2a，2b上车轮 6a，6b，8a，8b的制动缸14a至14d，或压力控制阀12a，12b通过后轴-制动压力管路18和 继动阀19，与脚踏制动阀24本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于这样来调节车辆的ＡＢＳ制动设备中的流体压力的阀装置（４４），即在所述车辆的一个轴（２ａ）上的车轮（６ａ，６ｂ）有抱死倾向时，对应于所述车轮的制动缸（１４ａ，１４ｂ）中的制动压力能适应性地得到匹配，以便将所述车轮（６ａ，６ｂ）的制动打滑率调整到预定最佳的制动打滑率，其中在至少另一个轴（２ｂ）的至少一个制动缸（１４ｃ，１４ｄ）中对制动压力进行控制，所述制动压力至少暂时取决于调节了制动打滑率的、在所述一个轴（２ａ）的至少一个制动缸（１４ａ，１４ｂ）中被控制的制动压力，其特征在于，所述阀装置具有限压阀装置（４６），通过所述限压阀装置在为所述一个轴（２ａ）的至少一个制动缸（１４ａ，１４ｂ）而产生的制动压力超过预定的制动压力值时，用于所述至少另一个轴（２ｂ）的至少一个制动缸（１４ｃ，１４ｄ）的制动压力被限定到相对于理论上的、通过在所述一个轴（２ａ）的至少一个制动缸（１４ａ，１４ｂ）中的制动压力的相关性得出的制动压力值更小的制动压力极限值。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：格哈德维德尔，彼得霍洛布拉迪，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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