【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件加工，特别是一种快插接头的自动装配装置。
技术介绍
1、快插接头是管材中的重要组成，快插接头在管道连接中主要起到上下承接的作用，尤其是在安装空间狭小，管道易发生变形的情况下，快插接头的优越性更为突出。
2、现有的快插接头一般包括主体部件和密封部件，在生产快插接头的过程中，需要对各个部件进行组装，具体地，需将密封部件按照顺序安装在主体部件上，以形成完整的快插接头，快插接头在生产过程中需要进行装配，现有技术中，快插接头的装配是通过人工装配的形式逐一进行的，这样不仅耗费人力，效率还很低，而且容易出现部件多装、漏装、装配不到位的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种快插接头的自动装配装置，以解决现有技术中人工装配效率低、次品率高的问题。
2、本专利技术提供了一种快插接头的自动装配装置，所述快插接头包括壳体、密封圈、挡环以及卡簧，所述自动装配装置包括：
3、工作台，所述工作台上设有传送带，所述传送带上设有安装座；
4、壳体装配单元，所述壳体装配单元包括第一送料件、第一定位座以及第一驱动组件，所述第一送料件用于将所述壳体输送至所述第一定位座内，所述第一驱动组件用于夹取所述壳体，并将所述壳体装配至所述安装座内；
5、密封圈装配单元，所述密封圈装配单元包括第二送料件、第二定位座以及第二驱动组件，所述第二送料件用于将所述密封圈输送至所述第二定位座内，所述第二驱动组件用于将所述密封圈装配至所述壳体内；p>
6、挡环装配单元，所述挡环装配单元包括第三送料件、第三定位座以及第三驱动组件，所述第三送料件用于将所述挡环输送至所述第三定位座内，所述第三驱动组件用于将所述挡环装配至所述壳体内；
7、卡簧装配单元，所述卡簧装配单元包括第四送料件、第四定位座以及第四驱动组件，所述第四送料件用于将所述卡簧输送至所述第四定位座内，所述第四驱动组件用于将所述卡簧装配至所述壳体内；
8、检测单元，所述检测单元包括图像采集组件、第五驱动组件、成品箱以及废品箱，所述图像采集组件用于对完成装配的快插接头进行图像采集并进行判定，所述第五驱动组件根据所述图像采集组件的判定结果将所述快插接头移动至所述成品箱或者所述废品箱。
9、如上所述的一种快插接头的自动装配装置，其中，优选的是，所述第一驱动组件包括第一气缸、第一夹取气缸、第二气缸、第一推动气缸、第一固定板、第一导轨以及与所述第一导轨相配合的第一滑块，其中：
10、所述第一定位座与所述第一气缸连接，所述第一气缸可带动所述第一定位座沿第一预设方向往复移动；
11、所述第一夹取气缸与所述第二气缸连接，所述第一夹取气缸用于夹取所述壳体，所述第二气缸可带动所述第一夹取气缸沿第二预设方向往复移动；
12、所述第一导轨设于所述第一固定板上，所述第一推动气缸的活塞杆末端与所述第二气缸连接，所述第一滑块设于所述第二气缸上，所述第一推动气缸可带动所述第二气缸沿所述第一预设方向往复移动。
13、如上所述的一种快插接头的自动装配装置，其中，优选的是，所述第二驱动组件包括固定气缸、第三气缸、第四气缸、第二推动气缸、第二固定板、第二导轨以及与所述第二导轨相配合的第二滑块，其中：
14、所述固定气缸上设有固定座以及第一固定块，所述固定气缸可带动所述固定座以及所述第一固定块沿第二预设方向往复移动，当所述固定气缸移动至所述第二预设方向的末端时，所述第一固定块可将所述壳体抵压，所述固定座与所述第一固定块上设有安装孔，所述安装孔的直径与所述密封圈的尺寸相适配；
15、所述第二定位座与所述第三气缸连接，所述第三气缸可带动所述第二定位座沿第一预设方向往复移动；
16、所述第四气缸上设有吸附件，所述吸附件用于吸附所述密封圈，所述第四气缸可带动所述吸附件沿所述第二预设方向往复移动，所述吸附件可延伸至所述安装孔内将所述密封圈装配至所述壳体内；
17、所述第二导轨设于所述第二固定板上，所述第二推动气缸的活塞杆末端与所述第四气缸连接，所述第二滑块设于所述第四气缸上，所述第二推动气缸可带动所述第四气缸沿所述第一预设方向往复移动。
18、如上所述的一种快插接头的自动装配装置，其中，优选的是，所述第三驱动组件包括第五气缸、第六气缸、第二夹取气缸、第三推动气缸、第三固定板、第三导轨以及与所述第三导轨相配合的第三滑块，其中：
19、所述第三定位座与所述第五气缸连接，所述第五气缸可带动所述第三定位座沿第三预设方向往复移动，所述第三定位座上设有第一定位板，所述第一定位板上设有第一定位凸起，所述挡环上设有第一缺口，所述第一定位凸起可与所述第一缺口卡合；
20、所述第二夹取气缸与所述第六气缸连接，所述第二夹取气缸用于夹取所述挡环，所述第六气缸可带动所述第二夹取气缸沿第二预设方向往复移动；
21、所述第三导轨设于所述第三固定板上，所述第三推动气缸的活塞杆末端与所述第六气缸连接，所述第三滑块设于所述第六气缸上，所述第三推动气缸可带动所述第六气缸沿第一预设方向往复移动。
22、如上所述的一种快插接头的自动装配装置，其中，优选的是，所述第四驱动组件包括第七气缸、第八气缸、第三夹取气缸、第四推动气缸、第四固定板、第四导轨以及与所述第四导轨相配合的第四滑块，其中：
23、所述第四定位座与所述第七气缸连接，所述第七气缸可带动所述第四定位座沿第一预设方向往复移动，所述第四定位座上设有第二定位板，所述第二定位板上设有第二定位凸起，所述卡簧上设有第二缺口，所述第二定位凸起可与所述第二缺口卡合；
24、所述第三夹取气缸与所述第八气缸连接，所述第三夹取气缸用于夹取所述卡簧，所述第八气缸可带动所述第三夹取气缸沿第二预设方向往复移动；
25、所述第四导轨设于所述第四固定板上，所述第四推动气缸的活塞杆末端与所述第八气缸连接，所述第四滑块设于所述第八气缸上，所述第四推动气缸可带动所述第八气缸沿所述第一预设方向往复移动。
26、如上所述的一种快插接头的自动装配装置，其中，优选的是，所述第四驱动组件包括第九气缸以及第五推动气缸，其中：
27、所述第五推动气缸的活塞杆末端设有推杆，所述第四定位座内设有推动通道，所述推杆可将所述卡簧沿所述推动通道推动至所述壳体内；
28、所述第九气缸上设有第二固定块，所述第九气缸可带动所述第二固定块沿第二预设方向往复移动，所述第二固定块用于将所述卡簧抵压至所述壳体内。
29、如上所述的一种快插接头的自动装配装置，其中，优选的是，所述第五驱动组件包括第四夹取气缸以及旋转气缸，所述第四夹取气缸与所述旋转气缸连接，所述第四夹取气缸用于夹取完成装配的所述快插接头，所述旋转气缸可带动所述第四夹取气缸沿第四预设方向往复移动。
30、与现有技术相比，本专利技术利用传送带带动安装座转动，采用壳体装配单元、密封圈装配单元、挡环装配单本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种快插接头的自动装配装置，所述快插接头包括壳体、密封圈、挡环以及卡簧，其特征在于，所述自动装配装置包括：
2.根据权利要求1所述的快插接头的自动装配装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一气缸、第一夹取气缸、第二气缸、第一推动气缸、第一固定板、第一导轨以及与所述第一导轨相配合的第一滑块，其中：
3.根据权利要求1所述的快插接头的自动装配装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括固定气缸、第三气缸、第四气缸、第二推动气缸、第二固定板、第二导轨以及与所述第二导轨相配合的第二滑块，其中：
4.根据权利要求1所述的快插接头的自动装配装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第五气缸、第六气缸、第二夹取气缸、第三推动气缸、第三固定板、第三导轨以及与所述第三导轨相配合的第三滑块，其中：
5.根据权利要求1所述的快插接头的自动装配装置，其特征在于，所述第四驱动组件包括第七气缸、第八气缸、第三夹取气缸、第四推动气缸、第四固定板、第四导轨以及与所述第四导轨相配合的第四滑块，其中：
6.根据权利要求1所述的快插接头的自动装配装置，其特征在于
7.根据权利要求1所述的快插接头的自动装配装置，其特征在于，所述第五驱动组件包括第四夹取气缸以及旋转气缸，所述第四夹取气缸与所述旋转气缸连接，所述第四夹取气缸用于夹取完成装配的所述快插接头，所述旋转气缸可带动所述第四夹取气缸沿第四预设方向往复移动。
...【技术特征摘要】
1.一种快插接头的自动装配装置，所述快插接头包括壳体、密封圈、挡环以及卡簧，其特征在于，所述自动装配装置包括：
2.根据权利要求1所述的快插接头的自动装配装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一气缸、第一夹取气缸、第二气缸、第一推动气缸、第一固定板、第一导轨以及与所述第一导轨相配合的第一滑块，其中：
3.根据权利要求1所述的快插接头的自动装配装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括固定气缸、第三气缸、第四气缸、第二推动气缸、第二固定板、第二导轨以及与所述第二导轨相配合的第二滑块，其中：
4.根据权利要求1所述的快插接头的自动装配装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第五气缸、第六气缸、第二夹取气缸、第三推动气缸、...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱立胜，梁斌华，杨六云，汪明禹，
申请(专利权)人：安徽省云恒森智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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