【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件检测,特别是一种汽车歧管视觉检测设备。
技术介绍
1、目前,随着汽车产品精密程度的日益提高和自动化批量制造的模式普及,其外观缺陷检测的精度和节拍要求越来越严。传统的检测方式为目视检测,对于汽车的进气歧管来说,由于进气歧管的结构相对复杂,采用目视检测的方式存在劳动强度大、效率低和检测一致性差的问题,已无法满足产品生产效率和品质提升的需要。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种汽车歧管视觉检测设备,以解决目视检测时劳动强度大、效率低以及检测一致性差的问题。
2、本技术提供了一种汽车歧管视觉检测设备,包括:
3、支架,所述支架上设有相机,所述相机用于采集所述歧管的图像;
4、支撑台,所述支撑台用于固定所述相机;
5、升降单元,所述升降单元固定于所述支架上,所述支撑台与所述升降单元固定连接,所述升降单元用于带动所述支撑台沿第一方向往复移动;
6、翻转单元,所述歧管固定于所述翻转单元上,所述翻转单元可带动所述歧管沿第二方向往复移动,也可带动所述歧管沿第三方向来回翻转。
7、如上所述的一种汽车歧管视觉检测设备,其中,优选的是,所述升降单元为气缸模组,所述支撑台固定于所述气缸模组的工作端。
8、如上所述的一种汽车歧管视觉检测设备,其中,优选的是,所述翻转单元包括第一支撑板、第二支撑板、平移组件以及翻转组件,所述歧管固定于所述第一支撑板上,所述第一支撑板与所述第二支撑板通过所述平移组件连接,
9、如上所述的一种汽车歧管视觉检测设备,其中,优选的是,所述平移组件包括设置于所述第二支撑板上的导轨、设于所述第一支撑板并且与所述导轨相配合的导向块以及移动气缸,所述移动气缸固定于所述第二支撑板上,所述移动气缸的活塞杆与所述第一支撑板固定连接。
10、如上所述的一种汽车歧管视觉检测设备,其中,优选的是,所述导轨包括两条,两条所述导轨沿第二方向平行设置,所述导向块包括四个,每条所述导轨与两个所述导向块相配合。
11、如上所述的一种汽车歧管视觉检测设备,其中,优选的是,所述翻转组件包括传动电机、第一齿轮、第二齿轮、夹持件以及固定板,所述第一齿轮与所述传动电机的输出轴端连接,所述第一齿轮与所述第二齿轮通过皮带传动连接,所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设有张紧轮,所述皮带张紧在所述张紧轮,所述夹持件与所述第二齿轮转动连接,所述夹持件用于夹持所述第二支撑板,所述夹持件固定于所述固定板上。
12、如上所述的一种汽车歧管视觉检测设备,其中,优选的是,所述夹持件包括两个,两个所述夹持件沿第二方向分别夹持于所述第二支撑板的两端,其中一个所述夹持件与所述第二齿轮转动连接。
13、如上所述的一种汽车歧管视觉检测设备,其中,优选的是,所述夹持件包括夹持端、连接轴端以及连接轴承,所述夹持端与所述连接轴端固定连接,所述连接轴端转动连接于所述连接轴承内,所述连接轴承固定于所述固定板上,其中一个所述夹持件的所述连接轴端转动连接于所述连接轴承后与所述第二齿轮转动连接。
14、与现有技术相比,本技术通过翻转单元实现歧管在第二方向往复移动以及第三方向往复翻转,通过升降单元调节相机在第一方向的位置,进而实现利用相机采集歧管各个角度的图像,最后通过图像处理技术分析歧管是否具有缺陷,相较于目视检测,本申请的汽车歧管视觉检测设备能够降低劳动强度并且能提高检测效率以及准确率。
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1.一种汽车歧管视觉检测设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的汽车歧管视觉检测设备,其特征在于,所述升降单元为气缸模组,所述支撑台固定于所述气缸模组的工作端。
3.根据权利要求1所述的汽车歧管视觉检测设备,其特征在于,所述翻转单元包括第一支撑板、第二支撑板、平移组件以及翻转组件,所述歧管固定于所述第一支撑板上,所述第一支撑板与所述第二支撑板通过所述平移组件连接,所述平移组件可带动所述第一支撑板沿第二方向往复移动,所述翻转组件可带动所述第二支撑板沿第三方向往复翻转。
4.根据权利要求3所述的汽车歧管视觉检测设备,其特征在于,所述平移组件包括设置于所述第二支撑板上的导轨、设于所述第一支撑板并且与所述导轨相配合的导向块以及移动气缸,所述移动气缸固定于所述第二支撑板上,所述移动气缸的活塞杆与所述第一支撑板固定连接。
5.根据权利要求4所述的汽车歧管视觉检测设备,其特征在于,所述导轨包括两条,两条所述导轨沿第二方向平行设置,所述导向块包括四个,每条所述导轨与两个所述导向块相配合。
6.根据权利要求3所述的汽车歧管视觉检
7.根据权利要求6所述的汽车歧管视觉检测设备,其特征在于,所述夹持件包括两个,两个所述夹持件沿第二方向分别夹持于所述第二支撑板的两端,其中一个所述夹持件与所述第二齿轮转动连接。
8.根据权利要求7所述的汽车歧管视觉检测设备,其特征在于,所述夹持件包括夹持端、连接轴端以及连接轴承,所述夹持端与所述连接轴端固定连接,所述连接轴端转动连接于所述连接轴承内,所述连接轴承固定于所述固定板上,其中一个所述夹持件的所述连接轴端转动连接于所述连接轴承后与所述第二齿轮转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车歧管视觉检测设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的汽车歧管视觉检测设备,其特征在于,所述升降单元为气缸模组,所述支撑台固定于所述气缸模组的工作端。
3.根据权利要求1所述的汽车歧管视觉检测设备,其特征在于,所述翻转单元包括第一支撑板、第二支撑板、平移组件以及翻转组件,所述歧管固定于所述第一支撑板上,所述第一支撑板与所述第二支撑板通过所述平移组件连接,所述平移组件可带动所述第一支撑板沿第二方向往复移动,所述翻转组件可带动所述第二支撑板沿第三方向往复翻转。
4.根据权利要求3所述的汽车歧管视觉检测设备,其特征在于,所述平移组件包括设置于所述第二支撑板上的导轨、设于所述第一支撑板并且与所述导轨相配合的导向块以及移动气缸,所述移动气缸固定于所述第二支撑板上,所述移动气缸的活塞杆与所述第一支撑板固定连接。
5.根据权利要求4所述的汽车歧管视觉检测设备,其特征在于,所述导轨包括两条,两条所述导轨沿第二方向平行设置,所述导向块包括四个,每条...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱立胜,李浩宇,杨六云,朱奥利,王胜华,
申请(专利权)人:安徽省云恒森智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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