一种平衡机器人制造技术

本发明专利技术提供一种平衡机器人，包括底盘，在底盘的两侧分别设有减震结构，每个减震结构的端部都连接有驱动轮，减震结构包括第一减震装置和第二减震装置，第一减震装置和第二减震装置沿底盘的高度方向和长度方向调节驱动轮位置，两驱动轮能独立沿底盘的高度方向移动，提升力通过崎岖路面时，底盘的稳定性和通过性；沿底盘的长度方向调节驱动轮位置，改变平衡机器人的重心；使得底盘向远离驱动轮方向产生加速度，主动对平衡机器人的的加速度进行调节；阻挡装置，沿底盘的移动方向对底盘进行保护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人移动领域，具体涉及一种平衡机器人。

技术介绍

1、移动机器人是指在底盘上设置机构，通过底盘驱动机构移动，这类机器人多用于带动机构移动，现有的移动机器人多采用两轮差速驱动方式；传统的移动机器人的底盘不带有悬挂系统，致使移动机器人在不平整的地面使用时，导致驱动轮出现悬空现象，打滑致使移动机器人不能正常行驶。

2、在中国申请号为201711490022.0，公告日为2021.8.20的专利文献公开了一种独立悬挂式agv小车，包括驱动底板和驱动底板两侧分别设置的独立悬挂机构，独立悬挂机构包括固定电机的安装座、与电机的传动轴相连的驱动轮总成和连接在驱动底板与安装座之间的可调式减震装置，安装座上设置有平衡独立悬挂机构重心位置的活动连接组件。

3、该小车在移动时，通过电机带动驱动轮总成旋转从而驱动小车移动，其无法主动调节小车移动时的加速度，这样小车移动的响应速度慢，同时该小车通过弹簧抬起轮胎进行避障，弹簧的长度和压缩效果决定轮胎的活动范围，轮胎的活动范围小，不能适应崎岖路面。

技术实现思路<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种平衡机器人，包括底盘，在底盘的两侧分别设有减震结构，每个减震结构的端部都连接有驱动轮，其特征在于：减震结构包括第一减震装置和第二减震装置，第一减震装置和第二减震装置关于驱动轮对称设置；

2.根据权利要求1所述的一种平衡机器人，其特征在于：第一减震装置还包括第一限位件，第一限位件环绕第一减震电机的输出端设置，第一限位件设有第一抵挡部和第二抵挡部，第一抵挡部设置在第一限位件的一端，第二抵挡部设置在第一限位件的另一端，在第一抵挡部和第二抵挡部之间有第一摆动空间，减震支架一与第一减震电机的输出端连接且在第一摆动空间中活动。

3.根据权利要求1所述的一种平衡机器人，...

【技术特征摘要】

1.一种平衡机器人，包括底盘，在底盘的两侧分别设有减震结构，每个减震结构的端部都连接有驱动轮，其特征在于：减震结构包括第一减震装置和第二减震装置，第一减震装置和第二减震装置关于驱动轮对称设置；

2.根据权利要求1所述的一种平衡机器人，其特征在于：第一减震装置还包括第一限位件，第一限位件环绕第一减震电机的输出端设置，第一限位件设有第一抵挡部和第二抵挡部，第一抵挡部设置在第一限位件的一端，第二抵挡部设置在第一限位件的另一端，在第一抵挡部和第二抵挡部之间有第一摆动空间，减震支架一与第一减震电机的输出端连接且在第一摆动空间中活动。

3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：容爱琼，蒋奇轩，赖伟杰，曹楚钧，蓝威龙，赵子锐，
申请(专利权)人：广州城市理工学院，
类型：发明
国别省市：