【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车，特别是涉及一种具有自锁功能的可伸缩折叠线控转向路感模拟装置。
技术介绍
1、线控转向系统将上、下转向机的功能解耦，已被认为是智能车辆的最优转向形式。在驾驶员驾驶条件时，上转向机可为驾驶员提供路感反馈，下转向机可实现转角跟踪。在无人驾驶条件时，上转向机的转向盘可不转动，实现静默功能。但在无人驾驶条件下，上转向机占据了驾驶舱内部空间，且驾驶员误触将导致自动驾驶误退出。在线控转向系统断电后，上转向机的方向盘可自由转动，导致下次上电上下转向机角度不对齐，且可能超出传感器测量范围，造成下次上电时测量的角度信号错误。
2、目前的技术方案存在以下问题：一是采用多个执行电机实现转向操纵机构的折叠与伸缩功能，但系统集成度低，多电机要求协调配合，控制难度大。二是未考虑方向盘折叠后以及断电后系统的自锁问题，方向盘的任意转动可能会超出角度传感器的量程，导致传感器数据异常，影响下次使用。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个...
【技术保护点】
1.一种具有自锁功能的可伸缩折叠线控转向路感模拟装置，其特征在于，包括自上而下同轴依次相连的折叠方向盘、伸缩机构、锁止机构和路感模拟机构；
2.根据权利要求1所述的具有自锁功能的可伸缩折叠线控转向路感模拟装置，其特征在于，所述伸缩机构包括转向输入轴、丝杠、外套筒和驱动单元；
3.根据权利要求2所述的具有自锁功能的可伸缩折叠线控转向路感模拟装置，其特征在于，所述驱动单元与所述丝杠通过滚珠丝杠配合或螺纹丝杠配合相连。
4.根据权利要求3所述的具有自锁功能的可伸缩折叠线控转向路感模拟装置，其特征在于，所述驱动单元包括伸缩折叠电机、皮带和皮...
【技术特征摘要】
1.一种具有自锁功能的可伸缩折叠线控转向路感模拟装置，其特征在于，包括自上而下同轴依次相连的折叠方向盘、伸缩机构、锁止机构和路感模拟机构；
2.根据权利要求1所述的具有自锁功能的可伸缩折叠线控转向路感模拟装置，其特征在于，所述伸缩机构包括转向输入轴、丝杠、外套筒和驱动单元；
3.根据权利要求2所述的具有自锁功能的可伸缩折叠线控转向路感模拟装置，其特征在于，所述驱动单元与所述丝杠通过滚珠丝杠配合或螺纹丝杠配合相连。
4.根据权利要求3所述的具有自锁功能的可伸缩折叠线控转向路感模拟装置，其特征在于，所述驱动单元包括伸缩折叠电机、皮带和皮带轮，所述伸缩折叠电机固定在车架上，所述皮带绕设在所述伸缩折叠电机和所述皮带轮上，所述皮带轮套设在所述丝杠上，所述皮带轮的内周设有循环球结构，所述循环球结构与所述丝杠之间形成所述滚珠丝杠配合。
5.根据权利要求2所述的具有自锁功能的可伸缩折叠线控转向路感模拟装置，其特征在于，所述外套筒的上端内周壁上设有弹簧球，所述丝杠的下端外周壁上设有环槽，当所述伸缩单元处在所述中间特定位置时，所述弹簧球与所述环槽正对，所述弹簧球卡入所述环槽中。
6.根据权利要求2所述的具有自锁功能的可伸缩折叠线控转向路感模拟装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘轶材，武小圣，李剑，王翔宇，李亮，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。