【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制技术，更为具体地，涉及与防抱死制动控制有关的技术。
技术介绍
1、制动过程中，车辆滑移率通常都较难达到最佳滑移率，尤其是在低附着路面，有必要对此做出改进。
技术实现思路
1、本申请提供的用于车辆的控制方法，包括：响应于第一信号，获取车辆行驶数据；在根据所述行驶数据确定车辆行驶状况满足预设条件时，产生并输出用于控制至少一个车轮轮速的控制信号，以将所述至少一个车轮的目标参考速度调整为低于参考车速；其中，所述目标速度设置为使得所述至少一个车轮的运行在期望滑移率区间。
2、所提供的方法中，示例地，所述第一信号包括：车辆的初级制动信号；或防抱死制动控制被触发的信号。
3、所提供的方法中，示例地，所述根据所述行驶数据确定车辆行驶状况满足预设条件，包括以下任意一种或其结合包括：由所述车辆行驶数据中的横摆参数确定车辆横摆稳定；和/或由所述车辆行驶数据中的转向信息确定车辆直行。
4、所提供的方法中，示例地，所述方法还包括：在产生并输出用于控制至少一个车轮轮速的控制信号之前，还包括：确定所述车辆行驶的路面为低附着路面；或所述车辆的减速度的变化率小于期望变化率。
5、所提供的方法中，示例地，还包括：在车辆档位信息表明车辆为前进档时，使所述车辆前轴参考速度小于车辆参考车速而所述后轴参考速度等于车辆参考车速。
6、本申请还提供的用于车辆的控制装置，所述控制装置包括：通信接口，配置为与车辆的相关部件通信，并配置为响应于第一信号，从所
7、所提供的控制装置中，示例地，所述第一信号包括车辆的初级制动信号；或防抱死制动控制被触发的信号。
8、所提供的控制装置中，示例地，所述根据所述行驶数据确定车辆行驶状况满足预设条件，包括以下任意一种或其结合：由所述车辆行驶数据中的横摆参数确定车辆横摆稳定；由所述车辆行驶数据中的转向信息确定车辆直行。
9、所提供的控制装置中，示例地，所述控制器设置为在根据所述车辆行驶数据确定车辆向前直行时，产生并输出用于控制车辆前轴轮速的控制信号，以将所述前轴目标参考速度调整为低于参考车速。
10、所提供的控制装置中，示例地，所述控制器还配置为在产生并输出用于控制至少一个车轮轮速的控制信号之前，还包括：确定所述车辆行驶的路面为低附着路面；和/或,所述车辆的减速度的变化率小于期望变化率。
11、还提供用于滑移控制的控制器，所述控制器包括存储器，用于存储指令；处理器，配置为执行所述指令，并在执行所述指令的过程中实现在此描述的方法中的任意一种。
12、还提供一种制动调节系统，其包括在此描述的任意一种控制装置、或配置为能执行在此描述的方法中的任意一种。示例地，该制动调节系统为车辆防抱死系统、车辆防滑系统、车辆电子稳定程序的任意一种。
13、还提供车辆，该车辆包括在此描述的任意一种控制装置、或配置为能执行在此描述的方法中的任意一种，或包括在此描述的制动调节系统。
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1.用于车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据确定车辆行驶状况满足预设条件，包括以下任意一种或其结合：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述车辆行驶数据确定车辆向前直行时，产生并输出用于控制车辆前轴轮速的控制信号，以将所述前轴目标参考速度调整为低于参考车速。
5.根据权利要求1到4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在产生并输出用于控制至少一个车轮轮速的控制信号之前，还包括：
6.用于车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制器配置为执行根据权利要求2到5中任意一项所述的方法。
8.一种用于车辆的控制器，其特征在于，所述控制器包括：
9.一种制动调节系统，其特征在于，所述系统包括根据权利要求6或7所述的控制装置，或配置为能执行根据权利要求1到5中任意一项所述的方法。p>
10.根据权利要求9所述的制动调节系统，其特征在于，所述制动调节系统为车辆防抱死制动系统、车辆防滑系统、车辆电子稳定程序的任意一种。
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求6或7所述的控制装置，或配置为能执行根据权利要求1到5中任意一项所述的方法，或包括根据权利要求9或10所述的制动调节系统。
...【技术特征摘要】
1.用于车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据确定车辆行驶状况满足预设条件，包括以下任意一种或其结合：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述车辆行驶数据确定车辆向前直行时，产生并输出用于控制车辆前轴轮速的控制信号，以将所述前轴目标参考速度调整为低于参考车速。
5.根据权利要求1到4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在产生并输出用于控制至少一个车轮轮速的控制信号之前，还包括：
6.用于车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，任英文，查静强，刘彦琳，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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