【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环网柜气箱加工，具体为一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置。
技术介绍
1、环网柜气箱是用于电力系统中的配电设备，用于安装和保护电力设备、开关装置和电缆连接器等元件。焊接是制造环网柜气箱时常用的连接工艺之一。
2、在环网柜气箱的制造过程中，焊接主要用于连接气箱的壁板、门板、支撑结构和其他组件。焊接可以提供稳固的连接，确保气箱具有足够的结构强度和密封性。
3、根据中国专利公开号cn210209229u提出的《一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置》，该装置包括加强筋和焊接夹具，加强筋安装在气箱两个相对的箱体外表面，每个侧面至少安装2个加强筋，在加强筋的两个端部各设有一个钥匙孔；焊接夹具包括矩形平板，矩形平板的4个端点分别安装有旋转快速夹，旋转快速夹与钥匙孔一一对应，通过旋转快速夹与钥匙孔之间的配合实现气箱与焊接夹具的夹持固定。本技术通过在气箱侧面焊接加强筋，通过加强筋和焊接工装固定，能够增加气箱整体强度和提高效率；
4、该装置“在焊接前，先将旋转快速夹4固定安装在安装至焊接夹具3矩形平板的四个端部，调整旋转快速夹4卡合件10的方向，以便于将旋转快速夹4带有的卡合件10的一端插入对应的钥匙孔2内，待4个旋转快速夹4都对应插入钥匙孔2内时，旋转旋转快速夹4的旋转把8进而带动卡合件10旋转卡合住加强筋1，实现焊接夹具3与气箱5之间的固定”，旋转快速夹4的调整和锁定需要手动操作，且设置有多个，从而导致固定操作麻烦，该装置从环网柜气箱两侧固定，且不能对环网柜气箱进行位置调整，影响对环网
技术实现思路
1、针对上述技术不足，本专利技术的目的在于提供适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，以解决现有的环网柜气箱机器人焊接的固定装置固定操作麻烦，不便于对环网柜气箱多面焊接的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，包括传送机构、固定机构和翻转机构，所述传送机构内侧安装有固定结构，所述固定结构外侧安装有翻转结构；
4、通过传送机构对环网柜气箱移动输送，方便对环网柜气箱加工，减少人工搬运，提高加工效率，通过固定结构的平板多孔吸盘对环网柜气箱吸附固定，固定方式简单快速，便于对其进行加工，通过翻转机构对环网柜气箱翻转，便于对其进行多面焊接加工，提高焊接加工效率和灵活性。
5、所述传送机构包括传送架，所述传送架分为两部分，两个所述传送架底部安装有固定座，所述传送架滑动连接于固定座上部，两个所述传送架之间设置有间距调节组件；
6、通过传送机构对环网柜气箱传送，将环网柜气箱水平放置在传送架上，两侧的传送架对环网柜气箱背面两侧底部支撑并向前传送，使其进入固定机构，本机构便于将焊接的环网柜气箱输入和输出，避免人工移动的麻烦，提高加工效率。
7、所述固定结构包括平板多孔吸盘，所述平板多孔吸盘底部安装有升降柱，升降柱底部与固定座连接，所述升降柱外侧设置有伸缩套杆，所述伸缩套杆上端与平板多孔吸盘底部固定连接，所述伸缩套杆下端与固定座连接，所述平板多孔吸盘两端设置有激光感应传感器，所述固定机构安装于两个传送架之间；
8、通过固定机构对环网柜气箱进行固定，环网柜气箱传送过程中，平板多孔吸盘上表面高度低于传送架，通过两个激光感应传感器对环网柜气箱进行感应，当环网柜气箱经过两个激光感应传感器时，说明环网柜气箱已完全进入平板多孔吸盘上部，此时，启动升降柱推动平板多孔吸盘与环网柜气箱底部贴合，启动平板多孔吸盘而将环网柜气箱吸附固定，从而便于机器人焊接设备对环网柜气箱正面上部进行焊接，然后升降柱再次推动平板多孔吸盘上升，使环网柜气箱高于两侧护板，便于机器人焊接设备对环网柜气箱侧面部进行焊接，本机构对环网柜气箱固定简单快速，且稳定性强，且可对多面进行焊接，提高了环网柜气箱机器人焊接加工的效率。
9、所述翻转机构分为两组，两组所述翻转机构均包括四个圆形橡胶吸盘，四个所述圆形橡胶吸盘外侧设置有伸缩调节组件，所述伸缩调节组件外部安装有转向电机，所述转向电机外侧安装有电动推杆电动推杆，所述电动推杆外部固定连接有升降组件，两组所述翻转机构对称设置于固定机构两侧。
10、通过上述技术方案，通过翻转机构对环网柜气箱进行翻转，从而方便对其进行多面焊接工作，通过电动推杆伸缩推动两侧的圆形橡胶吸盘与环网柜气箱接触，两侧的圆形橡胶吸盘开启并与环网柜气箱侧面吸合固定，每侧有四个圆形橡胶吸盘，从而对环网柜气箱多点吸合固定，保证固定牢固，此时启动升降组件，使其带动电动推杆、圆形橡胶吸盘以及环网柜气箱升起，将环网柜气箱升起后，通过转向电机带动伸缩调节组件和圆形橡胶吸盘旋转，从而使环网柜气箱旋转，并稳定支撑，从而有利于对环网柜气箱背面，以及其他面焊接，达到多面多角度机器人焊接的效果，提高焊接的灵活性，提高焊接加工质量，伸缩调节组件根据环网柜气箱的体积调节多个圆形橡胶吸盘的距离，增加支撑面，有利于翻转过程中支撑更稳定；
11、优选的，所述传送架包括传动座和传送带，所述传送架外侧固定连接有护板。
12、通过上述技术方案，通过传动座上的传送带对环网柜气箱传送，通过防止环网柜气箱滑落。
13、优选的，所述间距调节组件包括螺纹柱，所述螺纹柱一端安装有伺服电机，两个所述传送架底部中部安装于螺纹柱外部。
14、通过上述技术方案，通过伺服电机驱动螺纹柱转动，螺纹柱转动使两个传送架靠近或远离，调节其间距。
15、优选的，所述伸缩套杆有四个，四个所述伸缩套杆矩阵式分布在平板多孔吸盘底部。
16、通过上述技术方案，四个伸缩套杆可随升降柱伸缩，从而使升降柱对推动平板多孔吸盘升降更稳定。
17、优选的，所述伸缩套杆包括内杆和外杆，所述内杆插接于外部内部，所述内杆和外部之间可上下滑动伸缩。
18、优选的，所述伸缩调节组件包括调节座，所述调节座内部设置有两个滑块，两个所述滑块内部螺纹有一个螺纹杆，所述螺纹杆一端安装有步进电机。
19、通过上述技术方案，通过步进电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆驱动两个滑块在调节座内侧滑动，从而调节两个滑块内侧圆形橡胶吸盘的距离，根据环网柜气箱的体积调节多个圆形橡胶吸盘的距离，增加支撑面，有利于翻转过程中支撑更稳定。
20、优选的，所述螺纹杆安装于调节座内部，四个所述圆形橡胶吸盘矩阵式分布在两个滑块内侧。
21、优选的，所述升降组件包括支撑架，所述支撑内侧安装有液压杆，所述液压杆上端固定连接有三角架，所述三角架与电动推杆外侧一端固定连接。
22、通过上述技术方案，通过支撑架使液压杆保持稳定，液压杆推动三角架升降，三角架对电动推杆固定支撑，并推动其升降。
23、优选的，所述平板多孔吸盘和圆形橡胶吸盘外部均连通有气压管，所述气压管外侧一端安装有负压泵，所述平板多孔吸盘和圆形橡胶吸盘可分别控制启动。
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，包括传送机构、固定机构和翻转机构，其特征在于：所述传送机构内侧安装有固定结构，所述固定结构外侧安装有翻转结构；
2.根据权利要求1所述的一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，其特征在于：所述传送架(101)包括传动座和传送带，所述传送架(101)外侧固定连接有护板。
3.根据权利要求1所述的一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，其特征在于：所述间距调节组件(103)包括螺纹柱(104)，所述螺纹柱(104)一端安装有伺服电机(105)，两个所述传送架(101)底部中部安装于螺纹柱(104)外部。
4.根据权利要求1所述的一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，其特征在于：所述伸缩套杆(203)有四个，四个所述伸缩套杆(203)矩阵式分布在平板多孔吸盘(201)底部。
5.根据权利要求1所述的一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，其特征在于：所述伸缩套杆(203)包括内杆和外杆，所述内杆插接于外部内部，所述内杆和外部之间可上下滑动伸缩。
6.根据权利要求1所述的一
7.根据权利要求6所述的一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，其特征在于：所述螺纹杆安装于调节座内部，四个所述圆形橡胶吸盘(301)矩阵式分布在两个滑块内侧。
8.根据权利要求1所述的一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，其特征在于：所述升降组件(305)包括支撑架(306)，所述支撑内侧安装有液压杆(307)，所述液压杆(307)上端固定连接有三角架(308)，所述三角架(308)与电动推杆(304)外侧一端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，其特征在于：所述平板多孔吸盘(201)和圆形橡胶吸盘(301)外部均连通有气压管，所述气压管外侧一端安装有负压泵，所述平板多孔吸盘(201)和圆形橡胶吸盘(301)可分别控制启动。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，包括传送机构、固定机构和翻转机构，其特征在于：所述传送机构内侧安装有固定结构，所述固定结构外侧安装有翻转结构；
2.根据权利要求1所述的一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，其特征在于：所述传送架(101)包括传动座和传送带，所述传送架(101)外侧固定连接有护板。
3.根据权利要求1所述的一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，其特征在于：所述间距调节组件(103)包括螺纹柱(104)，所述螺纹柱(104)一端安装有伺服电机(105)，两个所述传送架(101)底部中部安装于螺纹柱(104)外部。
4.根据权利要求1所述的一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，其特征在于：所述伸缩套杆(203)有四个，四个所述伸缩套杆(203)矩阵式分布在平板多孔吸盘(201)底部。
5.根据权利要求1所述的一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，其特征在于：所述伸缩套杆(203)包括内杆和外杆，所述内杆插接于外部内部，所述内杆和外部之间可上下滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐志鹏，魏佳栋，顾利明，沈峰强，黄元君，伍掌，张旭峰，章浩，陈敏霞，
申请(专利权)人：杭州电力设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。