【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人的健康指数确定方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、协作机器人是一类能够在共享空间中与人类交互或在人类附近安全工作的新型工业机器人，由于其轻质、安全的特点，在柔性制造、社会服务、医疗健康等多个领域展现出了良好的应用前景，受到工业界和学术界的广泛关注，成为当前机器人领域的研究热点之一。随着协作机器人在各行各业渗透其优越的性能表现，大幅地提高了企业的生产或作业效率，提升了产品质量或服务水平。与此同时，协作机器人作为机械结构精细、运动控制复杂的机电系统，其在运行过程中存在性能下降、健康衰退、零部件磨损、运行风险升高等问题，会对生产企业的经济效益、甚至使用人员的人身安全造成巨大的负面影响。对协作机器人的健康状态进行及时的监控与把握、并根据其健康状态动态更新与调整维护计划，对于保障协作机器人的平稳安全运行具有重要意义和实用价值。
2、针对机器人健康评估问题,至少存在如下技术问题：
3、首先，现有神经网络模型由于其黑箱特性，所提取的信号特征一般可解释性较差，因而所给出的健康评...
【技术保护点】
1.一种机器人的健康指数确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用以下方式确定所述机器人健康指数预测模型：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用以下方式对对应的初始模型训练，得到对应的预定模型：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用第一样本数据对所述对应的初始模型进行训练，得到所述对应的预定模型之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述多个样本机器人分别对应的能量分布特征与预定机器人对应的能量分布特征的分布距离之前，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种机器人的健康指数确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用以下方式确定所述机器人健康指数预测模型：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用以下方式对对应的初始模型训练，得到对应的预定模型：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用第一样本数据对所述对应的初始模型进行训练，得到所述对应的预定模型之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述多个样本机器人分别对应的能量分布特征与预定机器人对应的能量分布特征的分布距离之前，还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：许雄，邵威，龚子轩，朱春晓，
申请(专利权)人：节卡机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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