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本发明公开了一种机器人的健康指数确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：采集目标机器人的多个关节上的电流数据；依据多个关节上的电流数据，构建多关节电流特征矩阵，其中，多关节电流特征矩阵中的行数为多个关节的关节数，多关节电流特征矩阵中的列...
该专利属于节卡机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过节卡机器人股份有限公司授权不得商用。

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