基于归一化磁源强度的磁目标定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于归一化磁源强度的磁目标定位方法，涉及铁磁性目标的定位领域。具体为：利用立方体结构测量阵列获得目标磁梯度张量信息并推导得到新的张量不变量——归一化磁源强度，基于归一化磁源强度直接推导得到目标定位线性表达式；然后根据归一化磁源强度和目标位置参数之间的关系建立目标函数对线性定位结果进行进一步优化。本发明专利技术提供的基于归一化磁源强度的定位方法，可根据某一观测点处的磁梯度张量信息实现对目标的定位，求解速度快，可实施性高，不存在固有误差，不受搭载平台姿态变化影响，能在地磁环境中实现实时高精度磁目标定位，并且保证了结果的唯一性，可应用于静磁场目标以及移动载体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁磁性目标的定位领域，具体为一种基于归一化磁源强度的磁目标定位方法。

技术介绍

1、铁磁性目标被地磁场磁化后产生感应磁场，该磁场叠加在地磁场上导致目标周围地磁分布异常。通过测量该磁异常场可以实现目标位置、磁矩等信息的反演。磁异常探测技术是一种优秀的无源被动探测技术，由于其全天候，低成本，隐蔽性等优势，被广泛应用于未爆弹探测、水下目标探测、矿物勘探、无损检测、生物医疗等军事和民用领域。磁异常探测技术经历了总磁场强度探测、磁场矢量和梯度探测、磁梯度张量探测三个阶段。与总磁场强度和磁场矢量相比，磁梯度张量能够克服地磁场影响、提供更丰富的目标磁场信息、分辨率更高。现有的nara法，特征向量法等磁梯度张量定位方法对搭载平台运动姿态要求较高，且存在易受背景磁场干扰，定位结果不唯一等问题。由磁梯度张量推导得到的张量不变量(如磁梯度张量的frobenius范数、特征值以及特征值的任意组合等)不随坐标系变化而变化，对高移动性磁传感平台具有独特的优势，目前已经成为国内外研究热点。现有技术中也存在一些采用张量不变量实现目标定位的方法。目前最受欢迎的基于张量不变量的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于归一化磁源强度的磁目标定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种基于归一化磁源强度的磁目标定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张樱子，刘改改，刘文怡，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：