并联式液压混合动力车辆转矩控制系统及方法技术方案

一种并联式液压混合动力车辆转矩控制系统及方法，属于多能源车辆动力总成的转矩控制系统及方法。该系统由管理层、控制层和执行层组成。管理层模块根据驾驶员对加速踏板的操作行为，结合当前状态下的车速情况，确定当前状况下整车的期望驱动转矩。控制层模块根据多个器采集得到的信息判定出混合动力系统的运行模式，合理分配发动机和液压混合动力系统的输出转矩。执行层模块根据控制层的控制命令独立地控制各自的被控对象，并将各个部件的状态变量向控制层反馈。优点：合理地分配发动机和液压泵马达的输出转矩，保证发动机的输出转矩相对集中于最佳经济区，避免了发动机和液压泵马达的频繁起停对元件造成的不良影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多能源车辆动力总成的转矩控制系统及方法，特别是一种并联式 液压混合动力车辆转矩控制系统及方法。
技术介绍
随着世界范围内工业技术的迅速发展，能源短缺和环境污染问题日趋严重。液压 混合动力技术被认为是解决能源危机和环境污染问题的有效方案之一，相对于电动混合动 力技术，液压混合动力具有功率密度大，能量循环效率高等优点，同时，液压混合动力的能 量密度小，不可能长时间提供驱动转矩，因此其能量控制策略与电动混合动力截然不同。为 了充分发挥液压混合动力车辆的节能潜力，必须充分考虑液压混合动力系统的特点，设计 能量控制策略，优化动力总成系统的协调工作，使燃油经济性达到最佳。目前国内对液压混 合动力车辆的研究较少，能量控制策略更是普遍采用基于发动机万有特性曲线的功率分配 策略，简单地将整车的工作状态分为液压混合动力驱动、发动机驱动和混合驱动三种工况。 但传统的功率分配策略只考虑了发动机的工作状态，却忽略了其他系统的工作状态，导致 整车的能量分配不合理，很难使发动机和液压混合动力系统同时工作于最佳工况，无法使 整车的燃油经济性最佳。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种，实 现发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并联式液压混合动力车辆的转矩控制方法，其特征在于：液压混合动力车辆的控制方法：（１）根据驾驶员对加速踏板的操作行为，结合当前状态下的车速情况，确定当前状况下整车的车辆驱动目标转矩、当前状态下液压混合动力系统转矩的估算、混合动力系统目标输出转矩的确定、发动机目标输出转矩指令和液压泵马达目标输出转矩指令；（２）根据传感器采集得到的当前车速信号、加速踏板开度信号、变速器档位信号、离合器结合状态信号、发动机转速信号、液压蓄能器压力信号、以及液压泵马达转速信号，判定出当前整车状态下混合动力系统应该处于的运行模式；液压混合动力系统的运行模式包括：①停机模式，②液压驱动模式，③怠速模式，④行车充压模式，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨力夫，孙辉，罗衍领，景军清，黄兴钱，王治军，王明艳，韩子勇，肖刚，王月行，范旭辉，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]