【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请总体上涉及与高级防撞结合使用的测试用运载体(vehicle)，尤其是可辗过的/可过运转的(overrunable)测试用运载体(otv)。
技术介绍
1、随着高级驾驶员辅助系统(adas)的开发和测试的兴起，对降低测试构件风险、同时能够承受潜在破坏性撞击和场景的测试设备的需求急剧增加。测试正在开发的防撞技术的一个最重要的工具是使用移动且可控的平台。移动平台适于保持模拟的目标对象，诸如汽车、卡车、行人、自行车或类似物。模拟的目标通常由不会损坏配备有adas的运载体的材料制成，如泡沫、纸板或任何其他软材料。
2、在测试期间，可以在不同的场景中使用不同的软目标，以从adas系统获得不同的数据。根据软目标，可以使用不同的移动测试平台，以便更好地模拟特定的测试场景，以测试集成到乘用车中的防撞技术的某些特征。
技术实现思路
1、本教导通常提供一种与软目标一起使用的可辗过的测试用运载体。所述可辗过的测试用运载体包括限定空腔并具有用于容纳所述软目标的外部安装区域的底盘、由所述底盘支撑的至少一个非从动轮、由所述底盘支撑的具有电动马达和与所述电动马达可操作地连接的驱动轮的至少一个驱动机构，以及控制系统，所述控制系统被设置在所述空腔内并且联接到所述电动马达以用于发送和接收信息。所述非从动轮是可变形的，其中所述非从动轮具有带有第一高度的初始状态和带有第二高度的变形状态，其中所述第二高度小于所述第一高度，并且其中，所述非从动轮被构造为当阈值力被施加到所述底盘时进入所述变形状态以减小所述底盘
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1.一种与软目标一起使用的可辗过的测试用运载体，所述可辗过的测试用运载体包括：
2.根据权利要求1所述的可辗过的测试用运载体，其中，施加到所述底盘的所述阈值力至少为100牛顿。
3.根据权利要求1所述的可辗过的测试用运载体，其中，当所述第一高度减小0.5毫米或更多时，所述非从动轮从所述初始状态进入所述变形状态。
4.根据权利要求3所述的可辗过的测试用运载体，其中，当所述非从动轮的所述高度为所述第一高度的5％或更小时，所述非从动轮返回到所述初始状态。
5.根据权利要求1所述的可辗过的测试用运载体，其中，当施加至少100牛顿的力时，所述非从动轮进入所述变形状态，随后当施加小于100牛顿的压力时，所述非从动轮过渡到所述初始状态。
6.根据权利要求1所述的可辗过的测试用运载体，其中，所述非从动轮包括多个翅片。
7.根据权利要求6所述的可辗过的测试用运载体，其中，所述多个翅片中的每一个都具有弯曲轮廓。
8.根据权利要求1所述的可辗过的测试用运载体，其中，当朝向所述驱动表面向所述底盘施加力以降低所述底盘的所述
9.根据权利要求1所述的可辗过的测试用运载体，进一步包括由所述底盘支撑的轮轴，并且其中所述非从动轮连接到所述轮轴，其中当力被施加到所述底盘时所述轮轴相对于所述底盘保持在同一平面内。
10.根据权利要求9所述的可辗过的测试用运载体，其中，所述轮轴限定了轮轴线，并且其中，所述非从动轮通过所述轮轴线可旋转地联接到所述底盘。
11.根据权利要求10所述的可辗过的测试用运载体，进一步包括围绕竖直轴线可旋转地安装到所述底盘的竖直轮轴，其中所述非从动轮通过所述竖直轮轴可旋转地连接到所述底盘。
12.根据权利要求11所述的可辗过的测试用运载体，其中，所述轮轴线垂直于所述竖直轮轴，以允许所述非驱动轮在两个自由度内旋转。
13.根据权利要求11所述的可辗过的测试用运载体，进一步包括叉，所述叉安装到所述竖直轮轴并支撑所述轮轴，以将所述竖直轮轴和所述轮轴互连并将所述非从动轮支撑在所述底盘上。
14.根据权利要求1所述的可辗过的测试用运载体，其中，所述非从动轮在去除所述阈值力后的至少四分钟内从所述变形状态返回到所述初始状态。
15.根据权利要求1所述的可辗过的测试用运载体，其中，所述底盘包括控制区段和载体区段，其中所述控制区段具有轮廓高度，并且所述载体区段具有不同于所述控制区段的所述轮廓高度的轮廓高度。
16.根据权利要求15所述的可辗过的测试用运载体，其中，所述控制区段的所述轮廓高度比所述载体区段的所述轮廓高度大至少30％。
17.根据权利要求1所述的可辗过的测试用运载体，进一步包括连接到所述马达的驱动轴，其中所述驱动轮连接到所述驱动轴。
18.根据权利要求17所述的可辗过的测试用运载体，进一步包括可操作地联接到所述驱动轮的悬架，其中，所述驱动轮和所述驱动轴被构造为当力被施加到所述底盘时移动悬架高度以减小所述底盘的所述总高度。
19.根据权利要求18所述的可辗过的测试用运载体，其中，所述驱动轮和所述驱动轴的所述悬架高度至少等于所述非从动轮在所述变形状态下的所述第二高度，以均匀地减小所述底盘的所述总高度。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种与软目标一起使用的可辗过的测试用运载体，所述可辗过的测试用运载体包括：
2.根据权利要求1所述的可辗过的测试用运载体，其中，施加到所述底盘的所述阈值力至少为100牛顿。
3.根据权利要求1所述的可辗过的测试用运载体，其中，当所述第一高度减小0.5毫米或更多时，所述非从动轮从所述初始状态进入所述变形状态。
4.根据权利要求3所述的可辗过的测试用运载体，其中，当所述非从动轮的所述高度为所述第一高度的5％或更小时，所述非从动轮返回到所述初始状态。
5.根据权利要求1所述的可辗过的测试用运载体，其中，当施加至少100牛顿的力时，所述非从动轮进入所述变形状态，随后当施加小于100牛顿的压力时，所述非从动轮过渡到所述初始状态。
6.根据权利要求1所述的可辗过的测试用运载体，其中，所述非从动轮包括多个翅片。
7.根据权利要求6所述的可辗过的测试用运载体，其中，所述多个翅片中的每一个都具有弯曲轮廓。
8.根据权利要求1所述的可辗过的测试用运载体，其中，当朝向所述驱动表面向所述底盘施加力以降低所述底盘的所述总高度时，所述非从动轮吸收所述底盘和驱动面之间的冲击。
9.根据权利要求1所述的可辗过的测试用运载体，进一步包括由所述底盘支撑的轮轴，并且其中所述非从动轮连接到所述轮轴，其中当力被施加到所述底盘时所述轮轴相对于所述底盘保持在同一平面内。
10.根据权利要求9所述的可辗过的测试用运载体，其中，所述轮轴限定了轮轴线，并且其中，所述非从动轮通过所述轮轴线可旋转地联接到所述底盘。
11.根据权利要求10所述的可辗过的测试...
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