制动方法、装置、电子设备、车辆和介质制造方法及图纸

一种制动方法，包括获取车轮的制动扭矩，基于车轮的制动扭矩的变化量确定能量回收制动扭矩的变化量和摩擦制动扭矩的变化量，其中，制动扭矩的变化量等于能量回收制动扭矩的变化量与摩擦制动扭矩的变化量之和。该方法实现了紧急制动过程中摩擦制动和能量回收制动之间的协调控制，能够充分利用能量回收来快速响应制动需求，具有更快的控制响应速度和更高的能量回收率，增强了紧急制动时车辆的稳定性。还提供了一种实现该方法的装置、电子设备和车辆以及存储该方法的可存储介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁子彧，凌铭泽，王广义，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：