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一种制动方法，包括获取车轮的制动扭矩，基于车轮的制动扭矩的变化量确定能量回收制动扭矩的变化量和摩擦制动扭矩的变化量，其中，制动扭矩的变化量等于能量回收制动扭矩的变化量与摩擦制动扭矩的变化量之和。该方法实现了紧急制动过程中摩擦制动和能量回收制...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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