【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮胎制造，尤其涉及一种模具更换设备及更换方法。
技术介绍
1、轮胎硫化是轮胎制造工艺中最为重要的环节之一，由于轮胎制造企业生产的轮胎类型规格种类较多，硫化所使用的模具也多种多样，在生产的过程中需要频繁的更换模具来生产不同的轮胎。目前行业内在更换轮胎模具时，仍以人工为主。人工更换模具存在换模时间长、劳动强度大、同时由于模具的吨位大对操作人员人身具有安全隐患等问题。这些问题的存在难以满足轮胎企业对生产过程高度自动化的需求。
2、现有技术中的自动换模设备主要有以下几种：
3、申请号cn202023347688.0名称为一种硫化机自动换模车伸缩臂结构的专利，其利用电缸、滚珠丝杠等结构推动三级臂完成取旧模具、送新模具的结构形式。该方案的问题主要有两点，其一是伸缩臂较长，第三级臂的前端并无支撑、会有较大的扰度，这就导致使用精密的滚珠丝杠并不能达到预期顺利的伸出缩回的效果；二是两排伸缩臂占用空间较大，在较小空间的硫化机前并不能使用，通用性较小。
4、申请号cn201721743784.2名称为一种用于硫化机上的模具安装工装的专利，将线性导轨装在工装小车上，模具放置在定位盘上，当工装小车运行到硫化机前定好位后，定位盘通过线性导轨运行至指定位置对模具进行更换。该方案的主要问题是导轨长度过长，在实际工厂中并没有较大的行驶空间，实际适用性较低。
5、申请号cn202122485807.7名称为一种模具运送装置的专利，利用导轨、模具框架小车、卷扬机等部件构成模具运送装置，模具框架小车负责进入
6、综上，现有技术中都存在一个共性问题，就是整个换模过程中，都需要人工过多的干预模具的上模和卸模，无法完全的实现换模工序的自动化作业。因此，亟需提供一种新型的模具更换设备，从而解决现有技术中的上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种模具更换设备，能够自动化地对旧模具和新模具进行更换作业，提高了换模效率，并且设备占据空间较小，能够满足不同的换模需求。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、该模具更换设备包括运载小车、平移升降装置、模具存放台和模具移载装置，上述运载小车被配置为在模具存放位和模具工作位之间做往复运动；上述平移升降装置设置于上述运载小车，上述平移升降装置用于沿第一方向和/或第二方向移动新模具或旧模具；上述模具存放台固接于上述运载小车且位于上述平移升降装置的下方，上述模具存放台用于承载上述新模具或上述旧模具；上述模具移载装置设置于上述模具存放台的下方，上述模具移载装置用于将上述模具存放台上的上述新模具或上述旧模具沿上述第二方向顶升并沿上述第一方向移载。
4、可选地，上述模具移载装置包括沿上述第一方向延伸的移载一级导轨，上述移载一级导轨固接于上述运载小车，上述移载一级导轨滑动连接有升降平台，上述升降平台用于将上述新模具或上述旧模具沿上述第二方向顶升并移载。
5、可选地，上述移载一级导轨固接有第一驱动机构并滑动连接有沿上述第一方向延伸的移载二级导轨，上述移载二级导轨连接于上述第一驱动机构的输出端，上述移载二级导轨固定有第二驱动机构，上述第二驱动机构的输出端连接有上述升降平台以使上述升降平台沿上述第一方向滑动连接于上述移载二级导轨。
6、可选地，上述移载二级导轨远离上述运载小车的一端固接有支撑滚轮。
7、可选地，上述平移升降装置包括沿上述第一方向延伸的平移一级导轨，上述平移一级导轨设置有第三驱动机构，上述第三驱动机构的输出端连接有起吊机构，上述起吊机构滑动连接于上述平移一级导轨，上述起吊机构用于吊装上述新模具或上述旧模具升降。
8、可选地，上述平移一级导轨还设置有第四驱动机构并滑动连接有沿上述第一方向延伸的平移二级导轨，上述第四驱动机构的输出端连接有上述平移二级导轨，上述起吊机构滑动连接于上述平移二级导轨。
9、可选地，上述平移一级导轨还设置有第五驱动机构，上述平移二级导轨滑动连接有沿上述第一方向延伸的平移三级导轨，上述第五驱动机构的输出端连接有上述平移三级导轨，上述起吊机构滑动连接于上述平移三级导轨，上述平移二级导轨远离上述运载小车的一端设置有定位油缸，上述定位油缸的输出端能够插设于外部设备的定位孔内。
10、可选地，上述起吊机构包括移动平台、固定支架和柔性连接件，上述移动平台滑动连接于上述平移一级导轨，上述移动平台设置有第六驱动机构和定滑轮；上述固定支架连接于上述第六驱动机构的输出端，且上述固定支架滑动连接于上述平移一级导轨并能够沿上述第一方向做往复运动；上述柔性连接件一端固接于上述固定支架，另一端绕过上述定滑轮后吊挂有用于固定上述新模具或上述旧模具的模具夹具。
11、可选地，上述运载小车固接有升降座，上述升降座固接有升降驱动机构，上述升降驱动机构的输出端连接有门架总成以使上述门架总成沿上述第二方向滑动于上述升降座，上述门架总成固接有上述平移升降装置。
12、本专利技术的另一个目的在于提供一种模具更换方法，该模具更换方法使用如上述任一方案所述的模具更换设备，包括步骤：
13、s1、上述运载小车运动至上述模具存放位，上述模具移载装置移动并顶升上述模具存放位的上述新模具后，将上述新模具放置于上述模具存放台；s2、上述运载小车运动至上述模具工作位，上述模具移载装置顶升上述模具存放台的上述新模具后并移动；s3、上述平移升降装置平移升降后将上述模具工作位的上述旧模具取下，并放置于上述模具存放台；s4、上述平移升降装置将上述模具移载装置的上述新模具取下并安装于上述模具工作位；上述运载小车运动至模具存放位，上述模具移载装置顶升并移动上述模具存放台的上述旧模具，将上述旧模具放置于上述模具存放位。
14、有益效果：
15、在本专利技术中，该模具更换设备使用时，运载小车首先运动至模具存放位，模具移载装置拿取新模具后将新模具沿第一方向和第二方向进行移动，并放置于模具存放台上，随后运载小车运动至模具工作位，此时模具移载装置将新模具顶升并沿第一方向移载，平移升降装置将模具工作位的旧模具取下并沿第一方向和第二方向运送至模具存放台上，平移升降装置最后将模具移载装置上的新模具运送至模具工作位，完成模具的更换，最后运载小车再将旧模具运送至模具存放位，进行旧模具的存储。该模具更换设备通过模具存放台和模具移载设备的设置，能够实现旧模具拆卸的同时，对新模具进行更换，无需人工介入和操作，自动化地对旧模具和新模具进行更换作业，提高了换模效率；并且该模具更换设备的结构简单可靠，其设备占据空间较小，能够满足不本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.模具更换设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模具更换设备，其特征在于，所述模具移载装置(400)包括沿所述第一方向延伸的移载一级导轨(410)，所述移载一级导轨(410)固接于所述运载小车(100)，所述移载一级导轨(410)滑动连接有升降平台(420)，所述升降平台(420)用于将所述新模具(11)或所述旧模具(12)沿所述第二方向顶升并移载。
3.根据权利要求2所述的模具更换设备，其特征在于，所述移载一级导轨(410)固接有第一驱动机构(430)并滑动连接有沿所述第一方向延伸的移载二级导轨(440)，所述移载二级导轨(440)连接于所述第一驱动机构(430)的输出端，所述移载二级导轨(440)固定有第二驱动机构(450)，所述第二驱动机构(450)的输出端连接有所述升降平台(420)以使所述升降平台(420)沿所述第一方向滑动连接于所述移载二级导轨(440)。
4.根据权利要求3所述的模具更换设备，其特征在于，所述移载二级导轨(440)远离所述运载小车(100)的一端固接有支撑滚轮(441)。
5.根据权利要求
6.根据权利要求5所述的模具更换设备，其特征在于，所述平移一级导轨(210)还设置有第四驱动机构(230)并滑动连接有沿所述第一方向延伸的平移二级导轨(240)，所述第四驱动机构(230)的输出端连接有所述平移二级导轨(240)，所述起吊机构(270)滑动连接于所述平移一级导轨(210)和平移二级导轨(240)。
7.根据权利要求6所述的模具更换设备，其特征在于，所述平移一级导轨(210)还设置有第五驱动机构(250)，所述第五驱动机构(250)的输出端连接有平移三级导轨(260),所述平移三级导轨(260)沿所述第一方向延伸并滑动连接于所述平移一级导轨(210)和所述平移二级导轨(240)，所述起吊机构(270)滑动连接于所述平移三级导轨(260)，所述平移二级导轨(240)远离所述运载小车(100)的一端设置有定位油缸(201)，所述定位油缸(201)的输出端能够插设于外部设备的定位孔内。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的模具更换设备，其特征在于，所述起吊机构(270)包括：
9.根据权利要求1-7中任一项所述的模具更换设备，其特征在于，所述运载小车(100)固接有升降座(510)，所述升降座(510)固接有升降驱动机构(520)，所述升降驱动机构(520)的输出端连接有门架总成(530)以使所述门架总成(530)沿所述第二方向滑动于所述升降座(510)，所述门架总成(530)固接有所述平移升降装置(200)。
10.模具更换方法，其特征在于，使用如权利要求1-9中任一项所述的模具更换设备，包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.模具更换设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模具更换设备，其特征在于，所述模具移载装置(400)包括沿所述第一方向延伸的移载一级导轨(410)，所述移载一级导轨(410)固接于所述运载小车(100)，所述移载一级导轨(410)滑动连接有升降平台(420)，所述升降平台(420)用于将所述新模具(11)或所述旧模具(12)沿所述第二方向顶升并移载。
3.根据权利要求2所述的模具更换设备，其特征在于，所述移载一级导轨(410)固接有第一驱动机构(430)并滑动连接有沿所述第一方向延伸的移载二级导轨(440)，所述移载二级导轨(440)连接于所述第一驱动机构(430)的输出端，所述移载二级导轨(440)固定有第二驱动机构(450)，所述第二驱动机构(450)的输出端连接有所述升降平台(420)以使所述升降平台(420)沿所述第一方向滑动连接于所述移载二级导轨(440)。
4.根据权利要求3所述的模具更换设备，其特征在于，所述移载二级导轨(440)远离所述运载小车(100)的一端固接有支撑滚轮(441)。
5.根据权利要求1所述的模具更换设备，其特征在于，所述平移升降装置(200)包括沿所述第一方向延伸的平移一级导轨(210)，所述平移一级导轨(210)设置有第三驱动机构(220)，所述第三驱动机构(220)的输出端连接有起吊机构(270)，所述起吊机构(270)滑动连接于所述平移一级导轨(210)，所述起吊机构(270)用于吊装所述新模具(11)或所述旧模具(12)升降。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：周恩权，张业成，张正罗，
申请(专利权)人：华澳科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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