本实用新型专利技术公开了一种轮胎外观检测装置，包括检测机构，所述检测机构安装在运动模组上，包括传感器模组和调节支架，所述传感器模组包括安装在调节支架上可调节的外模组和内模组；轮胎夹紧机构，所述轮胎夹紧机构包括夹持板、轨道、夹紧气缸、调节杆，所述夹持板设在轨道两侧，所述夹紧气缸与夹持板连接，所述调节杆与夹持板、夹紧气缸连接；运动模组，所述运动模组设在轮胎夹紧机构一侧，用于控制检测机构对轮胎进行检测。本实用新型专利技术实现了轮胎的自动上下料与自动夹紧松开，并采用运动模组带动检测机构对轮胎内部、外表进行全面检测，避免了轮胎转动时发生抖动情况，影响检测的准确性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种轮胎外观检测装置
[0001]本技术属于轮胎外观检测
，尤其涉及一种轮胎外观检测装置。
技术介绍
[0002]目前在轮胎厂的成品检验工段中都是采用人工手动转动轮胎通过目视去检查有无缺陷，而轮胎工厂车间中存在夏季温度过高、空气污染大等问题，对长期在此环境中工作对人体有害，因而需要一种新的自动化检测技术来替代或辅助人工进行检测，目前有人提出采用水平放置来检测轮胎的装置，但经过实践证明该方案有扫描盲区，无法单次实现检测，需要对产品进行翻身后再次进行扫描，效率低、占用空间大、成本高。
[0003]现市场上存在少量轮胎外观检测装置，如申请号为CN202121501746.2，名称为一种自动检测轮胎外观字符的装置，该装置采用旋转机构带动轮胎旋转，使用摄像机对轮胎的一侧进行检测；又如申请号为CN202020598257.2，名称为轮胎图像采集装置，该装置采用内、外摄像头对旋转的轮胎进行扫描检测，轮胎旋转时会有抖动的现象，生成的图像会出现微小的偏差，会对检测结果产生影响。因此市场上急需一种检测全面且稳定的设备。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种轮胎外观检测装置，该装置采用运动模组带动检测机构，并绕轮胎转动对轮胎进行检测。
[0005]具体的，本技术公开了一种轮胎外观检测装置，包括检测机构，所述检测机构安装在运动模组上，包括传感器模组和调节支架，所述传感器模组包括安装在调节支架上可调节的外模组和内模组，所述外模组用于检测轮胎外表面，内模组用于检测轮胎内部；轮胎夹紧机构，所述轮胎夹紧机构包括夹持板、轨道、夹紧气缸、调节杆，所述夹持板设在轨道两侧，所述夹紧气缸与夹持板连接，所述调节杆与夹持板、夹紧气缸连接；运动模组，所述运动模组设在轮胎夹紧机构一侧，用于控制检测机构对轮胎进行检测。
[0006]通过采用上述方案，该装置实现了轮胎的自动上下料与自动夹紧松开，并采用运动模组带动检测机构对轮胎内部、外表进行全面检测，避免了轮胎转动时发生抖动情况，影响检测的准确性。
[0007]进一步地，所述外模组、内模组均由若干相机传感器组成，所述相机传感器之间的距离可通过调节支架进行调节。
[0008]通过采用上述方案，相机传感器的距离可通过调节支架进行调节，可根据轮胎的尺寸、型号调节相应相机传感器的位置，操作简单，灵活性强。
[0009]进一步地，所述外模组、内模组构成的感应范围覆盖轮胎的截面。
[0010]通过采用上述方案，外模组、内模组将轮胎包围，使其可更加全面的对轮胎进行检测，提高了检测的全面性与准确性。
[0011]进一步地，所述夹持板上设有若干万向球，所述万向球跟随轮胎转动。
[0012]通过采用上述方案，万向球的设置更佳方便了轮胎的转动，并提高轮胎转动的灵
活性、平稳性。
[0013]进一步地，所述夹持板包括第一夹持板和第二夹持板，所述夹紧气缸安装在第一夹持板与第二夹持板之间，夹紧气缸带动夹持板夹紧轮胎。
[0014]通过采用上述方案，第一夹持板与第二夹持板通过夹紧气缸夹紧轮胎，能够快速的对轮胎进行夹紧、松开，并且结构简单，操作方便。
[0015]进一步地，所述调节杆安装在夹紧气缸底部，与第一夹持板、第二夹持板进行连接，且跟随夹持板运动。
[0016]通过采用上述方案，第一夹持板、第二夹持板与调节杆配合，可根据轮胎尺寸的误差进行微调，保证夹持板能够夹紧轮胎。
[0017]进一步地，所述轨道底部设有动力装置，所述动力装置带动轨道转动。
[0018]通过采用上述方案，动力装置带动轨道转动，实现了轮胎的自动转动与自动上下料功能。
[0019]进一步地，所述运动模组为机械手，所述机械手与检测机构连接并带动检测机构运动。
[0020]通过采用上述方案，机械手作为检测机构的控制部分，能使检测机构的运动更佳丰富，完成复杂动作，且机械手运动平稳，误差很小，实现精准检测。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0022]图1是轮胎外观检测装置结构图；
[0023]图2是轮胎外观检测装置检测机构结构图；
[0024]图3是轮胎外观检测装置检测机构主视图；
[0025]图4是轮胎外观检测装置轮胎夹紧机构结构图；
[0026]图5是轮胎外观检测装置轮胎夹紧机构俯视图；
[0027]图6是轮胎外观检测装置夹持板放大图。
[0028]其中附图中所涉及的标号如下：运动模组1，检测机构2，轮胎夹紧机构3，调节支架21，外模组22，内模组23，第一夹持板31，第二夹持板32，轨道33，夹紧气缸34，调节杆35，相机传感器201，万向球301。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0030]如图1所示，本技术公开了一种轮胎外观检测装置，包括检测机构2，所述检测机构2安装在运动模组1上，包括传感器模组和调节支架21，所述传感器模组包括安装在调节支架21上可调节的外模组22和内模组23，所述外模组22用于检测轮胎外表面，内模组23用于检测轮胎内部；轮胎夹紧机构3，所述轮胎夹紧机构3包括夹持板、轨道33、夹紧气缸34、调节杆35，所述夹持板设在轨道33两侧，用于夹紧轮胎，所述轨道33带动轮胎转动，所述夹紧气缸34与夹持板连接，所述调节杆35与夹持板、夹紧气缸34连接，用于调节夹持板的夹持角度；运动模组1，所述运动模组1设在轮胎夹紧机构3一侧，用于控制检测机构2对轮胎进行
检测。
[0031]本技术的有益效果在于：
[0032]第一，由轮胎旋转检测改为检测机构2绕轮胎进行检测，避免了轮胎转动时产生抖动影响检测结果，提高了检测的准确性。
[0033]第二，传感器模组可调节的安装在调节支架21上，可根据轮胎的型号、尺寸自动调节传感器模组的位置，使传感器模组始终对轮胎的内部、外部进行全面的检测。
[0034]第三，轮胎夹紧机构3中调节杆35可对轮胎尺寸的偏差进行微调，使夹持板对轮胎始终处于夹紧状态，不会因轮胎的形状误差而松动。
[0035]在本技术的一些实施例中，外模组22、内模组23均由若干相机传感器201组成，所述相机传感器201之间的距离可进行设置，根据不同型号、尺寸的轮胎进行数据设定，当更换被检测的轮胎时，调节支架21可通过之前设定的数据对相机传感器201的距离进行自动调节。
[0036]本实施例的有益效果在于：外模组22、内模组23的相机传感器201距离可根据轮胎的型号、尺寸进行自动切换，既提高了工作效率，又提高了检测的准确性。
[0037]在本技术的一些实施例中，外模组22、内模组23构成的感应范围覆盖轮胎的截面。
[0038]本实施例的有益效果在于：外模组22、内模组23的相机传感器201本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎外观检测装置，其特征在于，包括：检测机构(2)，所述检测机构(2)安装在运动模组(1)上，包括传感器模组和调节支架(21)，所述传感器模组包括安装在调节支架(21)上可调节的外模组(22)和内模组(23)，所述外模组(22)用于检测轮胎外表面，内模组(23)用于检测轮胎内部；轮胎夹紧机构(3)，所述轮胎夹紧机构(3)包括夹持板、轨道(33)、夹紧气缸(34)、调节杆(35)，所述夹持板设在轨道(33)两侧，所述夹紧气缸(34)与夹持板连接，所述调节杆(35)与夹持板、夹紧气缸(34)连接；运动模组(1)，所述运动模组(1)设在轮胎夹紧机构(3)一侧，用于控制检测机构(2)对轮胎进行检测。2.根据权利要求1所述的轮胎外观检测装置，其特征在于，所述外模组(22)、内模组(23)均由若干相机传感器(201)组成，所述相机传感器(201)之间的距离可通过调节支架(21)进行调节。3.根据权利要求1所述的轮胎外观检测装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈开放，周锦，丁广伟，陆东燕，
申请(专利权)人：华澳科技苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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