【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通，尤其涉及一种自行车助力系统及自行车助力方法。
技术介绍
1、自行车作为一种既能锻炼身体又能行驶一定通勤距离的交通工具，在生活中得到了广泛的应用。为了提高用户的驾驶体验，一种新型的自行车(也可以称为电助力自行车)应运而生，这种自行车搭载有自行车助力系统，该系统可通过调节自行车的速度，以适应用户的骑行意图。
2、目前，自行车助力系统通常包括传感器、处理器和电机，该传感器粘贴在自行车的中轴上。当用户在使用自行车时，该传感器可采集中轴的形变量，处理器可基于中轴的形变量，获取用户的双脚对中轴施加的力矩之间的差值，并基于该差值来调整电机的输出，以使得电机对自行车的速度进行调整。
3、上述的自行车助力系统中，由于处理器仅能获取用户的双脚对中轴施加的力矩之间的差值，而无法直接获取用户的双脚各自对中轴施加的力矩，无法准确区分用户的不同骑行状态(例如，用户是单脚踩踏自行车还是双脚踩踏自行车等等)。那么，用户处于不同骑行状态时，电机的输出是相同的，会导致用户体验不佳，甚至还会对用户造成安全问题。
...
【技术保护点】
1.一种自行车助力系统，其特征在于，所述系统包括：第一传感器、第二传感器、处理器以及电机；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一传感器包含第一应变片和第二应变片，所述第一应变片设于所述第一端与水平线相交的位置上，所述第二应变片设于所述第一端与垂直线相交的位置上，所述水平线和所述垂直线经过所述中轴管的中轴线；
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述处理器，用于：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述处理器，用于基于所述第一端的形变量、所述第二端的形变量、所述中轴管的长度以及所述自行车的第一踏板和所述...
【技术特征摘要】
1.一种自行车助力系统，其特征在于，所述系统包括：第一传感器、第二传感器、处理器以及电机；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一传感器包含第一应变片和第二应变片，所述第一应变片设于所述第一端与水平线相交的位置上，所述第二应变片设于所述第一端与垂直线相交的位置上，所述水平线和所述垂直线经过所述中轴管的中轴线；
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述处理器，用于：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述处理器，用于基于所述第一端的形变量、所述第二端的形变量、所述中轴管的长度以及所述自行车的第一踏板和所述自行车的第二踏板之间的水平距离，确定所述第一踏板所承受的压力以及所述第二踏板所承受的压力。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设置于所述第一端上的第三传感器，用于获取所述第一踏板的位置；
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理器，用于：
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一区域为90°的区域，所述第二区域为90°的区域。
8.根据权利要求5至7任意一项所述的系统，其特征在于，所述第三传感器包含呈圆周阵列的多个霍尔传感器。
9.一种自行车助力方法，其特征在于，所述方法通过自行车助力系统实现，所述系统包括：第一传感器、第二传感器、处理器以及电机，所述第一传感器设于自行车的中轴管的第一端，所述第二传感器设于所述中轴管的第二端，所述第一端和所述第二端为相对的两端，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一传感器包含第一应变片和第二应变片，所述第一应变片设于所述第一端与水平线相交的位置上，所述第二应变片设于所述第一端与垂直线相交的位置上，所述水平线和所述垂直线经过所述中轴管的中轴线；
11....
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文涛，汪常进，薛景涛，谢宇，韦天，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。