【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，更具体地说，是涉及一种机器人多级控制系统。
技术介绍
1、仿生机器人、人型机器人、操作型机器人、协作型机器人、灵巧手系统等机器人的自由度很多，往往超过30个，且机器人在工作时需要根据环境作相对应的调整，因此传感元件和执行元件的数量都很多；因此线路多、信息冗余，中央处理模组(计算机)负担太大，响应速度低下。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种机器人多级控制系统，包括：中央处理模组，一个或多个周边处理模组，一个或多个传感管理模组，一个或多个执行管理模组；
2、所述中央处理模组，与所述周边处理模组通讯且控制所述周边处理模组；
3、所述周边处理模组，与所述传感管理模组通讯且控制所述传感管理模组；
4、所述周边处理模组，与所述执行管理模组通讯且控制所述执行管理模组。
5、本申请，由中央处理模组、周边处理模组，传感管理模组，执行管理模组形成多级控制系统；传感管理模组、执行管理模组与周边处理模组，中央处理模组的应急响应速度由快到慢，...
【技术保护点】
1.一种机器人多级控制系统，其特征在于，包括：中央处理模组，一个或多个周边处理模组，一个或多个传感管理模组，一个或多个执行管理模组；
2.如权利要求1所述的机器人多级控制系统，其特征在于，
3.如权利要求1所述的机器人多级控制系统，其特征在于，
4.如权利要求3所述的机器人多级控制系统，其特征在于，所述周边处理模组执行第二预设处理过程时发出二级控制指令；所述中央处理模组执行第三预设处理过程时发出三级控制指令；
5.如权利要求1所述的机器人多级控制系统，其特征在于，所述中央处理模组，搭载有类脑计算平台。
6.如...
【技术特征摘要】
1.一种机器人多级控制系统，其特征在于，包括：中央处理模组，一个或多个周边处理模组，一个或多个传感管理模组，一个或多个执行管理模组；
2.如权利要求1所述的机器人多级控制系统，其特征在于，
3.如权利要求1所述的机器人多级控制系统，其特征在于，
4.如权利要求3所述的机器人多级控制系统，其特征在于，所述周边处理模组执行第二预设处理过程时发出二级控制指令；所述中央处理模组执行第三预设处理过程时发出三级控制指令；
5.如权利要求1所述的机器人多级控制系统，其特征在于，所述中央处理模组，搭载有类脑计算平台。
6.如权利要求1或5所述的机器人多级控制系统，其特征在于，所述中央处理模组中，具有借鉴脑神经环路的算法或程序。
7.如权利要求1所述的机器人多级控制系统，其特征在于，所述中央处理模组，搭载有程序模块。
8.如权利要求1所述的机器人多级控制系统，其特征在于，所述中央处理模组和/或周边处理模组还连接动作捕捉设备，动作捕捉设备将使用者的动作转换为输入信号提供给本系统。
9.如权利要求8所述的机器人多级控制系统，其特征在于，所述动作捕捉设备还带有反馈模块，所述中央处理模组和/或周边处理模组将反馈信息输出给动作捕捉设备，通过反馈模块将信息传递给使用者。
10.如权利要求1所述的机器人多级控制系统，其特征在于，所述中央处理模组还连接图像输入模块、声音输入模块，用于实现视觉、听觉感知。
11.如权利要求1所述的机器人多级控制系统，其特征在于，
12.如权利要求1所述的机器人多级控制系统，其特征在于，所述执行管理模组包括至少一个驱动单元；所述驱动单元包括驱动电路。
13.如权利要求12所述的机器人多级控制系统，其特征在于，所述执行管理模组还包括至少一个管理单元，在同一个执行管理模组内，所述管理单元与驱动单元之间进行通讯并协调各驱动单元；所述管理单元与周边处理模组通讯。
14.如权利要求13所述的机器人多级控制系统，其特征在于，所述驱动电路由h桥芯片、或分立元件构成电压、电流、力矩、转速、转角控制环路；所述管理单元与各驱动单元之间设置有隔离器件。
15.如权利要求2所述的机器人多级控制系统，其特征在于，所述受控元件包括传感元件，所述传感元件连接至所述传感管理模...
【专利技术属性】
技术研发人员：任化龙，
申请(专利权)人：深圳忆海原识科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。