【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种供工具单元拆装自如地安装的工具更换装置。
技术介绍
1、为了操作机械臂来进行工件的加工等操作，在作为移动装置的机械臂安装工具更换装置，工具单元拆装自如地安装于工具更换装置。在工具单元设置有对工件进行加工或搬运工件、夹具的工具、手等操作设备。根据针对工件、夹具的操作的种类而操作设备不同的多个工具单元配置于支承台，根据操作而将某一个工具单元安装于工具更换装置。
2、专利文献1公开了具有安装于机械臂的主板和供工具等安装的工具板的机械臂用的联接装置，在主板设置有使工具板相对于主板拆装的拆装机构。拆装机构具有插入到工具板的滚珠阻挡部的插入孔部的插入部，在插入部设置有与插入孔部的内周面卡合的滚珠。在主板设置有使滚珠与插入孔部卡合的活塞部件。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2003-117868号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的技术问题
2、在像这样通过活塞部件使滚珠卡合于插入孔部的联接装置中，需要将用于对活塞部件供给压缩空气的压缩空气供给源设置于工业用机器人的臂等移动装置。在气动手指等气动设备搭载于工具板的情况下，用于向气动设备供给压缩空气的空气压力供给源设置于移动装置，因此能够从该空气压力供给源对活塞部件供给压缩空气。
3、然而，在工具板未搭载气动设备的情况下，为了驱动活塞部件，需要在移动装置设置压缩空气供给源。而且，需要在主板设置空气供给用的软管，需要在主板设置它们
4、本专利技术的目的在于提供一种结构简单的工具更换装置。
5、用于解决技术问题的方案
6、本专利技术的工具更换装置是供工具单元拆装自如地安装的工具更换装置，具有：装置主体，形成有用于收纳电动机的电机收纳室；圆筒部件，设置于所述装置主体，并且安装有与设置于所述工具单元的卡合环卡合的多个滚珠；凸轮部件，安装于所述圆筒部件的内部，由配置于所述电机收纳室的电动机旋转驱动；以及滚珠驱动面，设置于所述凸轮部件，并具备使所述滚珠与所述卡合环卡合的锁定面、以及使所述滚珠从所述卡合环释放的释放面。
7、专利技术的效果
8、工具更换装置具有用于收纳电动机的装置主体、以及安装有与工具单元的卡合环卡合的滚珠的圆筒部件，安装于圆筒部件的凸轮部件具有使滚珠与卡合环卡合的锁定面和使滚珠从卡合环释放的释放面，并通过电动机来对凸轮部件进行旋转驱动，因此，能够通过结构简单的工具更换装置来拆装自如地安装工具单元。
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1.一种工具更换装置，供工具单元拆装自如地安装，具有：
2.根据权利要求1所述的工具更换装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的工具更换装置，其中，
4.根据权利要求1所述的工具更换装置，其中，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的工具更换装置，其中，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的工具更换装置，具有：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的工具更换装置，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种工具更换装置，供工具单元拆装自如地安装，具有：
2.根据权利要求1所述的工具更换装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的工具更换装置，其中，
4.根据权利要求1所述的工具更换装...
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