【技术实现步骤摘要】
本申请涉及软件，具体而言，涉及一种用于电机的缺相检测方法、装置和存储介质。
技术介绍
1、能源危机和环境污染已经成为全球面临的重大挑战，是制约全球经济发展的重要因素，汽车的发展引起了能源巨大损耗，汽车尾气的排放是大气污染的主要来源之一，也是造成全国大规模雾霾天气出现的重要原因。在这种局势下，电动汽车凭借其节能环保、低噪声等优势应运而生，成为了可替代传统燃油车的一种新型交通工具。
2、新能源车上应用了大量电机及控制器，电机运行过程中，可能由于接触不良、端子松脱等原因出现缺相故障。如长时间在缺相状态下运行，可能导致电机过热、振动，甚至顺坏，由于车用电机涉及安全问题，因此电机控制器需要对电机缺相故障进行精确的判断。
3、常规的方法一般只对电流检测进行处理，判断三相电流一段时间为零或小于一定阈值时，判断为缺相。这种方法对于缺两相以上时无法判断出缺相状态，因为此时三相的电流都接近零。
技术实现思路
1、本申请提供了一种用于电机的缺相检测方法、装置及存储介质，以至少解决现有技术中缺相检测方法不够准确的技术问题。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种用于电机的缺相检测方法，包括：
3、获取电机的三相电流和母线电压；
4、基于所述三相电流确定所述电机需要输出的电压值；
5、当所述需要输出的电压值与所述母线电压之间的关系满足预设条件的情况下，确定电机为缺相状态。
6、通过三相电流和母线电压来确定电机是否为缺相
7、可选的，所述基于所述三相电流确定所述电机需要输出的电压值，包括：
8、将所述三相电流转化为两坐标轴的直流电流；
9、基于所述两坐标轴的直流电流确定两个目标电压值；
10、将所述两个目标电压值输入到需要输出的电压值确定模型，确定所述电机需要输出的电压值。
11、可选的，所述将所述三相电流转化为两坐标轴的直流电流，包括：
12、对所述三相电流进行clarke变换，得到两坐标轴电流；
13、对所述两坐标轴电流进行park变换，得到两坐标轴直流电流。
14、可选的，所述基于所述两坐标轴的直流电流确定两个目标电压值，包括：
15、将所述两坐标轴的直流电流分别经过电流环pi处理，得到两个目标电压值。
16、可选的，所述两个目标电压值为第一目标电压值和第二目标电压值，所述需要输出的电压值确定模型，包括：
17、其中，vmotor为需要输出的电压值，vdref为第一目标电压值，所述vqref为第二目标电压值。
18、可选的，所述需要输出的电压值与所述母线电压之间的关系满足预设条件的情况，包括：
19、所述需要输出的电压值与所述母线电压之间的关系满足如下关系式：
20、其中，vmotor为所述需要输出的电压值，vdcflt为所述母线电压。所述t3为第一设定阈值。
21、可选的，在电机处于非驻坡状态时，所述方法还包括：
22、对每相电流，确定相同时间内的电流均值；
23、确定三相电流的电流均值中的最大电流值和最小电流值；
24、在所述最大电流值大于第二设定阈值，且所述最小电流值小于第三设定阈值的情况下，确定电机为缺相状态。
25、可选的，用于电机的缺相检测方法还包括：
26、在连续n次确定电机缺相的情况下，输出电机缺相判定结果。
27、可选的，所述获取电机的三相电流和母线电压之后，还包括：
28、对所述三相电流和母线电压进行低通滤波处理。
29、本申请实施例还提供一种用于电机的缺相检测装置，包括：
30、存储器，用于存储计算机程序；
31、处理器，用于执行所述计算机程序，以实现本申请实施例提供的用于电机的缺相检测方法。
32、在本申请实施例中，通过三相电流和母线电压来确定电机是否为缺相状态，在缺两项时，受到电流的影响较小，对于缺两相或者驻坡状态，均可以较准确的判断是否为缺相状态。
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1.一种用于电机的缺相检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三相电流确定所述电机需要输出的电压值，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述三相电流转化为两坐标轴的直流电流，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述两坐标轴的直流电流确定两个目标电压值，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述两个目标电压值为第一目标电压值和第二目标电压值，所述需要输出的电压值确定模型，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需要输出的电压值与所述母线电压之间的关系满足预设条件的情况，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在电机处于非驻坡状态时，所述方法还包括：
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机的三相电流和母线电压之后，还包括：
10.一种用于电机的缺相检测装置，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种用于电机的缺相检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三相电流确定所述电机需要输出的电压值，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述三相电流转化为两坐标轴的直流电流，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述两坐标轴的直流电流确定两个目标电压值，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述两个目标电压值为第一目标电压值和第二目标电压值，所述需...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏通，陈广辉，张振沣，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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