【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接物件定位，具体为一种五轴双工位焊接工作站。
技术介绍
1、工件加工时，通过工位上的夹具对工件进行固定，工件固定完成后，通过焊接机器人对工件进行焊接，传统的工位在对工件进行固定后，工件大都只能进行单方向的旋转，来适应焊接机器人的焊接，通过焊接机机器人本体的关节轴来改变焊接的部位，该种焊接方式的焊接角度受到焊接机机器人本体的关节轴的限位，可调节的范围受到限制，为了进一步的提高设备的焊接角度，提出一种新型的五轴双工位焊接工作站。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术提供了五轴双工位焊接工作站，用于提高设备的焊接角度范围。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种五轴双工位焊接工作站，包括设置在机架上的大水平回转机构，所述机架上表面一侧设置有焊接机器人，所述大水平回转机构上转动连接竖直回转机构，所述竖直回转机构的两侧均转动连接有l形翻转臂，所述l形翻转臂上竖直设置有小水平回转机构。
4、优选的，所述大水平回转机构包括设置在机架上的固定座、与固定座转动连接的活动座、设置在活动座上的第一减速电机、第一减速电机输出轴上的第一小齿盘以及设置在固定座内与第一小齿盘啮合的第一大齿盘。
5、优选的，所述竖直回转机构包括竖直设置在活动座上的中央机架、水平设置在中央机架内的第二减速电机以及设置在第二减速电机输出轴上的第二小齿盘。
6、优选的，所述l形翻转臂包括竖直设置的竖直机架、水平设置在竖直机架上的水平
7、优选的，所述小水平回转机构包括与水平机架转动连接的夹持盘以及设置在水平机架下方与夹持盘传动连接的第三减速电机。
8、与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
9、本技术通过五轴变位机与焊接机机器人本体的关节轴构成多轴焊接系统，焊接角度范围广，适用于工件的各个角度的焊接加工，同时双工位的设计便于多工件同时焊接加工，还可以一个工位焊接加工一个工位装夹工件，焊接工作效率高，解决了传统焊接方式的焊接角度受到焊接机机器人本体的关节轴的限位，焊接角度范围相对受限的问题。
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1.一种五轴双工位焊接工作站，包括设置在机架(1)上的大水平回转机构(2)，所述机架(1)上表面一侧设置有焊接机器人(3)，其特征在于：所述大水平回转机构(2)上转动连接竖直回转机构(4)，所述竖直回转机构(4)的两侧均转动连接有L形翻转臂(5)，所述L形翻转臂(5)上竖直设置有小水平回转机构(6)。
2.根据权利要求1所述的五轴双工位焊接工作站，其特征在于：所述大水平回转机构(2)包括设置在机架(1)上的固定座(201)、与固定座(201)转动连接的活动座(202)、设置在活动座(202)上的第一减速电机(203)、第一减速电机(203)输出轴上的第一小齿盘(204)以及设置在固定座(201)内与第一小齿盘(204)啮合的第一大齿盘(205)。
3.根据权利要求2所述的五轴双工位焊接工作站，其特征在于：所述竖直回转机构(4)包括竖直设置在活动座(202)上的中央机架(401)、水平设置在中央机架(401)内的第二减速电机(402)以及设置在第二减速电机(402)输出轴上的第二小齿盘(403)。
4.根据权利要求3所述的五轴双工位焊接工作站，其
5.根据权利要求4所述的五轴双工位焊接工作站，其特征在于：所述小水平回转机构(6)包括与水平机架(502)转动连接的夹持盘(601)以及设置在水平机架(502)下方与夹持盘(601)传动连接的第三减速电机(602)。
...【技术特征摘要】
1.一种五轴双工位焊接工作站，包括设置在机架(1)上的大水平回转机构(2)，所述机架(1)上表面一侧设置有焊接机器人(3)，其特征在于：所述大水平回转机构(2)上转动连接竖直回转机构(4)，所述竖直回转机构(4)的两侧均转动连接有l形翻转臂(5)，所述l形翻转臂(5)上竖直设置有小水平回转机构(6)。
2.根据权利要求1所述的五轴双工位焊接工作站，其特征在于：所述大水平回转机构(2)包括设置在机架(1)上的固定座(201)、与固定座(201)转动连接的活动座(202)、设置在活动座(202)上的第一减速电机(203)、第一减速电机(203)输出轴上的第一小齿盘(204)以及设置在固定座(201)内与第一小齿盘(204)啮合的第一大齿盘(205)。
3.根据权利要求2所述的五轴双工位焊接工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭益静，
申请(专利权)人：安徽润汉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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