【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工件加工，尤其涉及机器人伺服滑台。
技术介绍
1、机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务；而伺服滑台则是对待加工零部件的横向位置进行调节，使其能够移动至机器人附近，进而实现对零部件的焊接作业。
2、目前的伺服滑动大多是是通过丝杆传动来调节其上工作台的左右位置，这种对工作台的调节方式，其在机械手对工作台上的工件进行加工时，其加工过程中的废屑会飞散至工作台上的各个位置处，不便于工作人员对废屑进行集中收集。
技术实现思路
1、本专利技术提供机器人伺服滑台，旨在解决目前的调节方式，在加工过程中其废屑会飞散至工作台上的各个位置处，不便于工作人员对废屑进行集中收集。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种机器人伺服滑台，包括底座，所述底座内具有一个凹槽，所述凹槽内设置有支撑机构，所述支撑机构和所述底座相连接，所述支撑机构的上方设置有焊接机构，所述焊接机构和所述底座相连接；所述支撑机构包括伸缩风琴管和用于调节所述伸缩风琴管横向位置的调节组件，所述伸缩风琴管位于所述底座上，所述伸缩风琴管的一端与所述底座固定连接，所述伸缩风琴管的另一端与所述调节组件相连接，所述调节组件位于所述底座上并与所述底座相连接；所述焊接机构包括焊接机和用于对所述焊接机的竖向角度进行两次调整的调整组件，所述焊接机位于所述调整组件上，所述调整组件位于所述底座上；此方案中通过设置伸缩风
4、优选的，所述调节组件包括移动板，所述移动板位于所述凹槽内，所述移动板的两端均与所述底座滑动连接，所述移动板的顶部安装有减速电机一，所述移动板的下方设置有齿轮件，所述减速电机一的输出轴和所述齿轮件固定连接，所述齿轮件的侧壁上啮合有齿条，所述齿条和所述底座固定连接，所述移动板的内部竖直设置有传动轴，所述传动轴的一端与所述减速电机一的输出轴固定连接，所述传动轴的另一端与所述齿轮件固定连接，所述伸缩风琴管远离所述底座的一端与所述减速电机一的外壁固定连接；此方案中通过设置减速电机一，该减速电机一通过传动轴驱动齿轮件转动时，其齿轮件会与齿条啮合，进而使移动板在凹槽内左右移动，以调节伸缩风琴管的展开程度。
5、优选的，所述调整组件包括前支架，所述前支架位于所述调节组件的一侧并与所述底座固定连接，所述前支架的后方设置有后支架，所述后支架和所述底座固定连接，所述前支架和所述后支架之间设置有连接件，所述连接件的一端与所述前支架相连接，所述连接件的另一端与所述焊接机相连接。
6、优选的，所述前支架和所述后支架之间还设置有连接轴，所述连接轴的一端与所述前支架转动连接，所述连接轴的另一端贯穿所述连接件并与所述后支架转动连接，所述连接件和所述连接轴固定连接，所述前支架的前侧壁上安装有减速电机二，所述减速电机二的输出轴和所述连接轴固定连接；此方案中通过设置减速电机二，该减速电机二的输出轴驱动连接轴转动时，可使连接件在前支架和后支架上进行转动，以对焊接机的角度进行初步调节。
7、优选的，所述连接件远离所述前支架的一端设置有减速电机三，所述减速电机三位于所述连接件的前方并与所述连接件固定连接，所述减速电机三和所述连接件之间设置有转动件，所述转动件套设在所述减速电机三的输出轴上并与所述减速电机三的输出轴固定连接，所述减速电机三的输出轴与所述连接件转动连接，所述焊接机位于所述转动件上并与所述转动件固定连接；此方案中通过设置减速电机三，该减速电机三驱动转动件进行转动时，其焊接机会随转动件的转动而转动，进而对焊接机的角度进行进一步的调节。
8、优选的，所述底座的侧壁上设置有两个挡板一，两个所述挡板一分别位于所述凹槽的前方和后方，每一个所述挡板一均与所述底座固定连接，两个所述挡板一之间设置有挡板二，所述挡板二的两端分别与所述挡板一和所述挡板二固定连接，所述伸缩风琴管通过所述挡板二与所述底座相连接。
9、优选的，所述底座的底部具有多个底板，多个所述底板均匀分布在所述底座的底部，每一个所述底板均与所述底座固定连接，每一个所述底板的顶部均设置有安装块，每一个所述安装块均与所述底座固定连接；此方案中通过设置多个底板，该多个底板可使底座与地面之间具有一定的间距，防止地面上的水渗入至底座中；而安装块的设置，可提高底板与底座的连接强度。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
11、1、通过设置支撑机构，该支撑机构可通过调节组件内的减速电机一驱动传动轴上的齿轮件进行转动，转动的齿轮件在啮合齿条，以使移动板在凹槽内左右移动，进而控制伸缩风琴管的伸缩长度，以使焊接机构对工件进行加工时，其废料直接落至伸缩风琴管上，避免因废料进入至凹槽内而导致工作人员难清理的情况发生；并且本装置的传动的方式其驱动结构是可以左右移动，相对于丝杆传动内固定的驱动结构来说，本装置能够降低驱动结构的占用体积，而且设置在装置内的驱动结构可防止工作人员误撞驱动结构，降低了驱动结构受损的风险。
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1.机器人伺服滑台，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)内具有一个凹槽(2)，所述凹槽(2)内设置有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)和所述底座(1)相连接，所述支撑机构(3)的上方设置有焊接机构(4)，所述焊接机构(4)和所述底座(1)相连接；
2.如权利要求1所述的机器人伺服滑台，其特征在于：
3.如权利要求2所述的机器人伺服滑台，其特征在于：
4.如权利要求1所述的机器人伺服滑台，其特征在于：
5.如权利要求4所述的机器人伺服滑台，其特征在于：
6.如权利要求4所述的机器人伺服滑台，其特征在于：
7.如权利要求1所述的机器人伺服滑台，其特征在于：
8.如权利要求1所述的机器人伺服滑台，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.机器人伺服滑台，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)内具有一个凹槽(2)，所述凹槽(2)内设置有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)和所述底座(1)相连接，所述支撑机构(3)的上方设置有焊接机构(4)，所述焊接机构(4)和所述底座(1)相连接；
2.如权利要求1所述的机器人伺服滑台，其特征在于：
3.如权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭益静，
申请(专利权)人：安徽润汉智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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