机器人伺服滑台制造技术

本发明专利技术适用于工件加工技术领域，提供了机器人伺服滑台，包括底座，底座内具有一个凹槽，凹槽内设置有支撑机构，支撑机构的上方设置有焊接机构，支撑机构包括伸缩风琴管和用于调节伸缩风琴管横向位置的调节组件；焊接机构包括焊接机和用于对焊接机的竖向角度进行两次调整的调整组件，焊接机位于调整组件上，调整组件位于底座上；该支撑机构可通过调节组件内的减速电机一驱动传动轴上的齿轮件进行转动，转动的齿轮件在啮合齿条，以使移动板在凹槽内左右移动，进而控制伸缩风琴管的伸缩长度，以使焊接机构对工件进行加工时，其废料直接落至伸缩风琴管上，避免因废料进入至凹槽而导致工作人员难清理的情况发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工件加工，尤其涉及机器人伺服滑台。

技术介绍

1、机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务；而伺服滑台则是对待加工零部件的横向位置进行调节，使其能够移动至机器人附近，进而实现对零部件的焊接作业。

2、目前的伺服滑动大多是是通过丝杆传动来调节其上工作台的左右位置，这种对工作台的调节方式，其在机械手对工作台上的工件进行加工时，其加工过程中的废屑会飞散至工作台上的各个位置处，不便于工作人员对废屑进行集中收集。

技术实现思路

1、本专利技术提供机器人伺服滑台，旨在解决目前的调节方式，在加工过程中其废屑会飞散至工作台上的各个位置处，不便于工作人员对废屑进行集中收集。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：

3、一种机器人伺服滑台，包括底座，所述底座内具有一个凹槽，所述凹槽内设置有支撑机构，所述支撑机构和所述底座相连接，所述支撑机构的上方设置有焊接机构，所述焊接机构和所述底座相连接；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.机器人伺服滑台，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)内具有一个凹槽(2)，所述凹槽(2)内设置有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)和所述底座(1)相连接，所述支撑机构(3)的上方设置有焊接机构(4)，所述焊接机构(4)和所述底座(1)相连接；

2.如权利要求1所述的机器人伺服滑台，其特征在于：

3.如权利要求2所述的机器人伺服滑台，其特征在于：

4.如权利要求1所述的机器人伺服滑台，其特征在于：

5.如权利要求4所述的机器人伺服滑台，其特征在于：

6.如权利要求4所述的机器人伺服滑台，其特征在于：</p>

7.如权...

【技术特征摘要】

1.机器人伺服滑台，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)内具有一个凹槽(2)，所述凹槽(2)内设置有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)和所述底座(1)相连接，所述支撑机构(3)的上方设置有焊接机构(4)，所述焊接机构(4)和所述底座(1)相连接；

2.如权利要求1所述的机器人伺服滑台，其特征在于：

3.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭益静，
申请(专利权)人：安徽润汉智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：