【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传动机构，尤其涉及一种云台俯仰传动机构及云台。
技术介绍
1、目前市面上已有的智能跟拍摄像云台，如图1、图2和图6所示，大部分产品通过将俯仰转动的输出轴设计在手机40的下方，即从动齿轮20的转动中心o位于手机40的下方，手机40通过固定架30固定于从动齿轮20上。如图2所示，当手机40旋转30°时，手机40的重心会发生偏移，此时若想要稳定地控制手机的俯仰摆动，就需要通过电机驱动主动齿轮10带动从动齿轮20来放大电机力矩从而克服手机重力矩l1从而实现手机40的俯仰转动。但是此方案存在以下不足：
2、1、对电机负担比较大，对电机的选型有一定的要求；由于竖拍时移动终端的重心和输出端的旋转中心距离较大，导致整个竖拍时的力臂会很长，从而增加移动终端的重力矩，进而增加对电机的负担，导致对电机的尺寸、功耗等方面都一定的要求限制；
3、2、对产品整体的尺寸不友好，大的负载力矩意味着电机输出力矩要足够大，这也意味着电机本身的尺寸也要大，因为电机的尺寸越大电机的力也就越大，最终导致整个产品的体积也要相应增大，显得臃肿并
【技术保护点】
1.一种云台俯仰传动机构，其特征在于，所述云台俯仰传动机构包括一电机、一主动机构（1）和一弧形从动机构（2），所述电机输出端与主动机构（1）连接以带动主动机构（1）转动；所述弧形从动机构（2）与所述主动机构（1）衔接，在主动机构（1）的带动下转动；所述弧形从动机构（2）的中部设置有终端固定架（3），所述弧形从动机构（2）的圆心位于移动终端（4）上。
2.根据权利要求1所述的云台俯仰传动机构，其特征在于，所述终端固定架（3）设置于所述弧形从动机构（2）的中间。
3.根据权利要求1所述的云台俯仰传动机构，其特征在于，所述弧形从动机构（2）的外表面与...
【技术特征摘要】
1.一种云台俯仰传动机构，其特征在于，所述云台俯仰传动机构包括一电机、一主动机构（1）和一弧形从动机构（2），所述电机输出端与主动机构（1）连接以带动主动机构（1）转动；所述弧形从动机构（2）与所述主动机构（1）衔接，在主动机构（1）的带动下转动；所述弧形从动机构（2）的中部设置有终端固定架（3），所述弧形从动机构（2）的圆心位于移动终端（4）上。
2.根据权利要求1所述的云台俯仰传动机构，其特征在于，所述终端固定架（3）设置于所述弧形从动机构（2）的中间。
3.根据权利要求1所述的云台俯仰传动机构，其特征在于，所述弧形从动机构（2）的外表面与所述主动机构（1）的外表面均为齿面，弧形从动机构（2）与主动机构（1）齿合。
4.根据权利要求3所述的云台俯仰传动机构，其特征在于，所述弧形从动机构（2）的外表面与所述主动机构（1）的外表面均设置有摩擦衬块。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：姜浩，刘家豪，
申请(专利权)人：睿魔创新科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：
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