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本发明公开一种云台俯仰传动机构及云台，该云台俯仰传动机构包括一电机、一主动机构和一弧形从动机构，所述电机输出端与主动机构连接以带动主动机构转动；所述弧形从动机构与所述主动机构衔接，在主动机构的带动下转动；所述弧形从动机构的中部设置有终端固定...
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