【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及化工园区巡检，具体为一种化工园区安全巡检机器人。
技术介绍
1、化学工业在国民经济中占着举足轻重的地位，与国民经济关系紧密相关。想要国民经济能够高效稳定的发展，发展化学工业将是不可缺少的前提与保障。同时，化学工业由于其行业的特殊性和危险性，也会带来很多安全问题，需要定时对化工园区进行巡检，以确保安全。
2、化工园区巡检的重要环节是，检测化工园区内是否存在有害气体泄露，而由人工拿持检测设备进行巡检的方式中，工作人员不可避免会吸入有害气体，对工作人员的身体伤害较大，且检测到有害气体后无法自动对有害气体进行采样，不方便后续对有害气体进行详细检测。
3、基于此，本专利技术设计了一种化工园区安全巡检机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种化工园区安全巡检机器人，以在巡检过程中自动对环境气体进行检测取样，避免人工检测时容易吸收有害气体的问题，自动对有害气体进行采样，方便后续进行数据分析。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种化工园区安全巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内固定安装有过渡管，所述过渡管内转动安装有安装轴，所述安装轴的两端均固定安装有通风扇，所述过渡管的一端固定安装有收集件，所述收集件的上端固定安装有上连接管，所述上连接管的上端穿过所述过渡管延伸到所述过渡管上方且均固定安装有上控制阀，所述机器人主体内对应所述过渡管的两侧均设置有储存件，所述储存件内固定安装有内
4、优选的，所述过渡管中间位置固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有多个感应件，所述安装架上转动安装有内齿轮环，所述过渡管内固定安装有侧安装板，所述侧安装板转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述安装轴之间设置有传动件，所述驱动齿轮与所述内齿轮环啮合，所述安装架与所述安装轴转动连接。
5、优选的，所述机器人主体的上表面固定安装有上连接盘，所述上连接盘的上表面转动安装有转动座，所述转动座的上表面固定安装有上巡视件，所述转动座的一侧固定安装有侧巡视件，所述上连接盘的上表面转动安装有驱动杆，所述驱动杆的上表面固定安装有主动齿轮，所述转动座上固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
6、优选的，所述机器人主体内对应所述过渡管的两侧均转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有活动安装板，所述活动安装板的下表面固定安装有限位板，所述限位板的下表面与所述机器人主体内壁滑动连接，所述机器人主体的两侧均开设有滑槽，所述活动安装板与所述滑槽滑动连接且一端延伸到所述机器人主体，所述活动安装板延伸到所述机器人主体外的一端固定安装有侧扫描件。
7、优选的，所述螺纹杆的两端均延伸到所述机器人主体外且均固定安装有侧齿轮，所述过渡管的两端均转动安装有过渡齿环，所述过渡齿环与所述侧齿轮啮合。
8、优选的，所述机器人主体的下表面转动安装有连接杆，所述连接杆的两端均固定安装有下齿轮，所述下齿轮与所述过渡齿环啮合，所述机器人主体的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机能够驱动所述连接杆转动。
9、优选的，所述机器人主体的下表面固定安装有驱动座，所述驱动座的下表面固定安装有自锁轮，所述驱动座为电动升降座。
10、优选的，所述过渡管内固定安装有微型电机，所述微型电机能够驱动内齿轮环转动，所述上连接盘内固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端与所述驱动杆固定连接。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、1.本专利技术中通过驱动座带动机器人主体在化工园区内移动，机器人主体移动过程中，驱动杆转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动与之啮合的从动齿轮转动，从动齿轮转动带动转动座转动，转动座转动带动上巡视件和侧巡视件转动，从而使得上巡视件和侧巡视件在机器人主体上表面转动，从而使得上巡视件和侧巡视件可以随着机器人主体移动更加全面的对化工园区内进行扫描，同时侧扫描件随着活动安装板在滑槽内往复移动，进而使得侧扫描件可以扫描上巡视件和侧巡视件无法扫描的底部视野，补充上巡视件和侧巡视件的扫描盲区，提高机器人的扫描范围，同时通过感应件对园区内气体进行检测，避免人工参与巡检容易吸入有害气体的问题，提高化工园区检测的安全性。
13、2.本专利技术中在扫描中，通过通风扇驱动使得园区内空气从过渡管一端进入到过渡管内，通过安装架上的感应件对空气中的有害气体就进行检测，检测含有有害气体后，当气体流入到收集件内后，打开上控制阀，使得部分有害气体进入到上连接管内，然后通过上连接管流入到内导入管内，进入到储存仓内，储存仓设置有多组，通过控制内控制阀开合使得气体样本依次存入不同的储存仓，可以自动对有害气体进行采样，方便后续对园区泄漏气体进行详细检测。
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1.一种化工园区安全巡检机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)内固定安装有过渡管(8)，所述过渡管(8)内转动安装有安装轴(24)，所述安装轴(24)的两端均固定安装有通风扇(23)，所述过渡管(8)的一端固定安装有收集件(34)，所述收集件(34)的上端固定安装有上连接管(32)，所述上连接管(32)的上端穿过所述过渡管(8)延伸到所述过渡管(8)上方且均固定安装有上控制阀(33)，所述机器人主体(1)内对应所述过渡管(8)的两侧均设置有储存件(19)，所述储存件(19)内固定安装有内导入管(22)，所述内导入管(22)的一端与所述上连接管(32)下端固定连接，所述储存件(19)内固定安装有多个内隔板(21)，所述内隔板(21)将所述储存件(19)分隔为多个储存仓，所述内导入管(22)上对应每组所述储存仓的位置均固定安装有内控制阀(31)。
2.根据权利要求1所述的一种化工园区安全巡检机器人，其特征在于：所述过渡管(8)中间位置固定安装有安装架(28)，所述安装架(28)上固定安装有多个感应件(29)，所述安装架(28)上转动安装有内齿轮环(
3.根据权利要求2所述的一种化工园区安全巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的上表面固定安装有上连接盘(2)，所述上连接盘(2)的上表面转动安装有转动座(12)，所述转动座(12)的上表面固定安装有上巡视件(5)，所述转动座(12)的一侧固定安装有侧巡视件(6)，所述上连接盘(2)的上表面转动安装有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的上表面固定安装有主动齿轮(4)，所述转动座(12)上固定安装有从动齿轮(7)，所述主动齿轮(4)与所述从动齿轮(7)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种化工园区安全巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)内对应所述过渡管(8)的两侧均转动安装有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)上螺纹连接有活动安装板(16)，所述活动安装板(16)的下表面固定安装有限位板(17)，所述限位板(17)的下表面与所述机器人主体(1)内壁滑动连接，所述机器人主体(1)的两侧均开设有滑槽(11)，所述活动安装板(16)与所述滑槽(11)滑动连接且一端延伸到所述机器人主体(1)，所述活动安装板(16)延伸到所述机器人主体(1)外的一端固定安装有侧扫描件(10)。
5.根据权利要求4所述的一种化工园区安全巡检机器人，其特征在于：所述螺纹杆(18)的两端均延伸到所述机器人主体(1)外且均固定安装有侧齿轮(14)，所述过渡管(8)的两端均转动安装有过渡齿环(13)，所述过渡齿环(13)与所述侧齿轮(14)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种化工园区安全巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的下表面转动安装有连接杆(20)，所述连接杆(20)的两端均固定安装有下齿轮(15)，所述下齿轮(15)与所述过渡齿环(13)啮合，所述机器人主体(1)的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机能够驱动所述连接杆(20)转动。
7.根据权利要求6所述的一种化工园区安全巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的下表面固定安装有驱动座(9)，所述驱动座(9)的下表面固定安装有自锁轮，所述驱动座(9)为电动升降座。
8.根据权利要求7所述的一种化工园区安全巡检机器人，其特征在于：所述过渡管(8)内固定安装有微型电机，所述微型电机能够驱动内齿轮环(25)转动，所述上连接盘(2)内固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端与所述驱动杆(3)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种化工园区安全巡检机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)内固定安装有过渡管(8)，所述过渡管(8)内转动安装有安装轴(24)，所述安装轴(24)的两端均固定安装有通风扇(23)，所述过渡管(8)的一端固定安装有收集件(34)，所述收集件(34)的上端固定安装有上连接管(32)，所述上连接管(32)的上端穿过所述过渡管(8)延伸到所述过渡管(8)上方且均固定安装有上控制阀(33)，所述机器人主体(1)内对应所述过渡管(8)的两侧均设置有储存件(19)，所述储存件(19)内固定安装有内导入管(22)，所述内导入管(22)的一端与所述上连接管(32)下端固定连接，所述储存件(19)内固定安装有多个内隔板(21)，所述内隔板(21)将所述储存件(19)分隔为多个储存仓，所述内导入管(22)上对应每组所述储存仓的位置均固定安装有内控制阀(31)。
2.根据权利要求1所述的一种化工园区安全巡检机器人，其特征在于：所述过渡管(8)中间位置固定安装有安装架(28)，所述安装架(28)上固定安装有多个感应件(29)，所述安装架(28)上转动安装有内齿轮环(25)，所述过渡管(8)内固定安装有侧安装板(26)，所述侧安装板(26)转动安装有驱动齿轮(27)，所述驱动齿轮(27)与所述安装轴(24)之间设置有传动件(30)，所述驱动齿轮(27)与所述内齿轮环(25)啮合，所述安装架(28)与所述安装轴(24)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种化工园区安全巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的上表面固定安装有上连接盘(2)，所述上连接盘(2)的上表面转动安装有转动座(12)，所述转动座(12)的上表面固定安装有上巡视件(5)，所述转动座(12)的一侧固定安装有侧巡视件(6)，所述上连接盘(2)的上表面转动安装有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的上表面固定安装有主动齿轮(4)，所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：严锐，林静，王平利，
申请(专利权)人：四川众望安全环保技术咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：
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