智慧园区环境智能管控方法及系统技术方案

本发明专利技术提供智慧园区环境智能管控方法及系统，包括步骤：获取垃圾箱发送的垃圾信息；对垃圾信息进行识别，确定待处理垃圾箱；根据垃圾箱气味信息是否超过预设气味数据以及容量信息情况对待处理垃圾箱进行分类；按顺序从待处理垃圾箱中选取目标垃圾箱，对选取的目标垃圾箱的期为信息进行综合污染计算，根据计算结果以及预设装车规则为作业车辆规划最优装车路径。本发明专利技术获取垃圾箱的垃圾信息确定待处理垃圾箱；通过对待处理垃圾箱进行分类确定处理优先级；并对选取的目标垃圾箱进行综合污染计算进而为作业车辆规划装车路径，使得更好地智能管理环境管控机制，且在装载前进行综合污染计算，做到提前规划路径，提高转运效率，降低了过程中的空气污染。

【技术实现步骤摘要】
智慧园区环境智能管控方法及系统
本专利技术涉及园区环境管控
，具体而言，涉及智慧园区环境智能管控方法及系统。
技术介绍
智慧园区指一般由政府(民营企业与政府合作)规划建设的，供水、供电、供气、通讯、道路、仓储及其它配套设施齐全、布局合理且能够满足从事某种特定行业生产和科学实验需要的标准性建筑物或建筑物群体，“包括工业园区、产业园区、物流园区、都市工业园、科技园区、创意园区等”。而由于智慧园区内的人数众多，每天会产生大量的垃圾，环境管控，尤其是垃圾箱的管控较为麻烦，每天都需要大量的人力物力对这些垃圾进行装车转运；且垃圾箱收集垃圾，容量有限，甚至于会产生异味影响到周边一定范围，由此就需要对其进行优先处理。现有的智慧园区环境管控系统中，有关垃圾箱异味监测的系统还不完善，无法有效预警并进行优先处理；且在作业车辆作业过程中，溢出的异味也会随着装载的垃圾量增多而浓度变高，影响范围更大；可见，对于垃圾异味监测也是一个动态的过程，而如果在运输过程中才进行异味监测的话，就存在垃圾箱管控效果不好、转运过程易造成空气污染以及作业车辆路径规划难的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供智慧园区环境智能管控方法及系统以更好的帮助智慧园区提升园区垃圾箱管控效果以及降低垃圾转运过程的空气污染。本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：智慧园区环境智能管控方法，包括以下步骤：S1，获取垃圾箱发送的垃圾信息，所述垃圾信息包括容量信息以及气味信息；S2，对所述垃圾信息进行识别，确定待处理垃圾箱并对其进行编号；在步骤S2中，按照如下情况(1)～(2)中出现任意一种确定所述待处理垃圾箱：(1)容量信息超过预设容量数据；(2)气味信息超过预设气味数据；S3，基于步骤S2所确定的待处理垃圾箱，将容量信息超过预设容量数据的垃圾箱分至第一类，将容量信息超过预设容量数据且气味信息处于预设气味数据上限值和预设气味数据下限值之间的垃圾箱分至第二类，将气味信息超过预设气味数据上限值的垃圾箱分至第三类，将容量信息超过预设容量数据且气味信息超过预设气味数据上限值的垃圾箱分至第四类；S4，按顺序从第四类和或第三类和或第二类和或第一类中选取待处理垃圾箱作为目标垃圾箱，对选取的目标垃圾箱的气味信息进行综合污染计算，根据计算结果以及预设装车规则为作业车辆规划最优装车路径；其中，所述预设装车规则包括：作业车辆在整个运输过程中综合污染低于预设空气污染上限值。根据一种优选实施方式，步骤S1具体包括：在每个垃圾箱箱口位置设置红外传感器采集容量信息，设置气味传感器采集气味信息，所有垃圾箱连接到数据采集子系统。根据一种优选实施方式，步骤S4具体包括：S41，按顺序从第四类中选取一个待处理垃圾箱作为第N个目标垃圾箱，N等于1；S42，根据第N个目标垃圾箱的位置信息选取相邻待处理垃圾箱作为第N+1个目标垃圾箱；S43，判断第N+1个目标垃圾箱是否属于第一类，若是，跳至S47；若否，跳至S44；S44，对选取的目标垃圾箱的气味信息进行综合污染计算，建立综合污染的扩散模型；S45，基于步骤S44的计算结果，判断综合污染是否高于预设空气污染上限值，若是，跳至S46；若否，跳至S47；S46，根据第N个目标垃圾箱的位置信息选取相邻第一类作为第N+1个目标垃圾箱；S47，N＝N+1；S48，判断作业车辆容量是否已满，若是，流程结束，基于选取的目标垃圾箱为作业车辆规划装车路径；若否，跳至S49；S49，根据第N个目标垃圾箱的位置信息选取相邻待处理垃圾箱作为第N+1个目标垃圾箱，跳至步骤S43。进一步的，步骤S4中综合污染计算公式为：式(1)中，P为选取的目标垃圾箱的气味信息综合污染指数，Pa为气味信息中恶臭气味分子a的污染指数，Pb为气味信息中恶臭气味分子b的污染指数，Ca为恶臭气味分子a的实测浓度，Cb为恶臭气味分子b的实测浓度，Sa为恶臭气味分子a的标准浓度值，Sb为恶臭气味分子b的标准浓度值，n为恶臭气味分子数。根据一种优选实施方式，步骤S4之前还包括：获取园区内的人流密度以及对园区的BIM模型数据进行位置化处理得到位置化BIM数据。进一步的，步骤S4中建立综合污染的扩散模型的表达式为：式(2)中，c(x，y，z，D)为任一点的污染物浓度，(x，y，z)为空间坐标，P为选取的目标垃圾箱的气味信息综合污染指数，D为作业车辆距所述位置化BIM数据中建筑的距离信息，μ为风速信息，σx为侧向扩散系数，σz为竖向扩散系数；管理平台以作业车辆为原点，计算不同位置的污染物浓度，并根据污染物浓度计算结果、人流密度、位置化BIM数据以及预设装车规则为作业车辆规划最优装车路径。本专利技术还提供智慧园区环境智能管控系统，应用到如上述所述的智慧园区环境智能管控方法，包括：数据采集子系统和管理平台；所述数据采集子系统，用以采集垃圾信息，所述垃圾信息包括容量信息以及气味信息；所述管理平台包括：数据分析处理单元，用以对所述垃圾信息进行识别，确定待处理垃圾箱并对其进行编号，其中，数据分析处理单元按照如下情况(1)～(2)中出现任意一种确定所述待处理垃圾箱：(1)容量信息超过预设容量数据；(2)气味信息超过预设气味数据；分类单元，与所述数据分析处理单元连接，用以基于所述数据分析处理单元确定的待处理垃圾箱，将容量信息超过预设容量数据的垃圾箱分至第一类，将容量信息超过预设容量数据且气味信息处于预设气味数据上限值和预设气味数据下限值之间的垃圾箱分至第二类，将气味信息超过预设气味数据上限值的垃圾箱分至第三类，将容量信息超过预设容量数据且气味信息超过预设气味数据上限值的垃圾箱分至第四类；综合污染计算单元，与所述分类单元连接，用以按顺序从第四类和或第三类和或第二类和或第一类中选取所述待处理垃圾箱作为目标垃圾箱，对选取的目标垃圾箱的气味信息进行综合污染计算，根据计算结果以及预设装车规则为作业车辆规划最优装车路径；其中，所述预设装车规则包括：作业车辆在整个运输过程中综合污染低于预设空气污染上限值。根据一种优选实施方式，所述数据采集子系统包括设置在所述垃圾箱箱口位置的红外传感器以及气味传感器，所述红外传感器用以采集垃圾箱容量信息；所述气味传感器用以采集垃圾箱气味信息；所述垃圾箱连接到所述数据采集子系统。根据一种优选实施方式，所述管理平台还包括：路径规划单元，与所述综合污染计算单元和分类单元连接，用以按顺序从第四类中选取一个待处理垃圾箱作为第一目标垃圾箱，根据第一目标垃圾箱的位置信息选取相邻待处理垃圾箱作为第二目标垃圾箱；若第二目标垃圾箱为第四类、第三类或第二类，则对两个目标垃圾箱的气味信息进行综合污染计算，建立综合污染的扩散模型；若计算结果表明综合污染高于预设空气污本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智慧园区环境智能管控方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1，获取垃圾箱发送的垃圾信息，所述垃圾信息包括容量信息以及气味信息；/nS2，对所述垃圾信息进行识别，确定待处理垃圾箱并对其进行编号；/n在步骤S2中，按照如下情况(1)～(2)中出现任意一种确定所述待处理垃圾箱：/n(1)容量信息超过预设容量数据；/n(2)气味信息超过预设气味数据；/nS3，基于步骤S2所确定的待处理垃圾箱，将容量信息超过预设容量数据的垃圾箱分至第一类，将容量信息超过预设容量数据且气味信息处于预设气味数据上限值和预设气味数据下限值之间的垃圾箱分至第二类，将气味信息超过预设气味数据上限值的垃圾箱分至第三类，将容量信息超过预设容量数据且气味信息超过预设气味数据上限值的垃圾箱分至第四类；/nS4，按顺序从第四类和或第三类和或第二类和或第一类中选取待处理垃圾箱作为目标垃圾箱，对选取的目标垃圾箱的气味信息进行综合污染计算，根据计算结果以及预设装车规则为作业车辆规划最优装车路径；/n其中，所述预设装车规则包括：作业车辆在整个运输过程中综合污染低于预设空气污染上限值。/n

【技术特征摘要】
1.智慧园区环境智能管控方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，获取垃圾箱发送的垃圾信息，所述垃圾信息包括容量信息以及气味信息；
S2，对所述垃圾信息进行识别，确定待处理垃圾箱并对其进行编号；
在步骤S2中，按照如下情况(1)～(2)中出现任意一种确定所述待处理垃圾箱：
(1)容量信息超过预设容量数据；
(2)气味信息超过预设气味数据；
S3，基于步骤S2所确定的待处理垃圾箱，将容量信息超过预设容量数据的垃圾箱分至第一类，将容量信息超过预设容量数据且气味信息处于预设气味数据上限值和预设气味数据下限值之间的垃圾箱分至第二类，将气味信息超过预设气味数据上限值的垃圾箱分至第三类，将容量信息超过预设容量数据且气味信息超过预设气味数据上限值的垃圾箱分至第四类；
S4，按顺序从第四类和或第三类和或第二类和或第一类中选取待处理垃圾箱作为目标垃圾箱，对选取的目标垃圾箱的气味信息进行综合污染计算，根据计算结果以及预设装车规则为作业车辆规划最优装车路径；
其中，所述预设装车规则包括：作业车辆在整个运输过程中综合污染低于预设空气污染上限值。


2.如权利要求1所述的智慧园区环境智能管控方法，其特征在于，步骤S1具体包括：
在每个垃圾箱箱口位置设置红外传感器采集容量信息，设置气味传感器采集气味信息，所有垃圾箱连接到数据采集子系统。


3.如权利要求2所述的智慧园区环境智能管控方法，其特征在于，步骤S4具体包括：
S41，按顺序从第四类中选取一个待处理垃圾箱作为第N个目标垃圾箱，N等于1；
S42，根据第N个目标垃圾箱的位置信息选取相邻待处理垃圾箱作为第N+1个目标垃圾箱；
S43，判断第N+1个目标垃圾箱是否属于第一类，若是，跳至S47；
若否，跳至S44；
S44，对选取的目标垃圾箱的气味信息进行综合污染计算，建立综合污染的扩散模型；
S45，基于步骤S44的计算结果，判断综合污染是否高于预设空气污染上限值，若是，跳至S46；
若否，跳至S47；
S46，根据第N个目标垃圾箱的位置信息选取相邻第一类作为第N+1个目标垃圾箱；
S47，N＝N+1；
S48，判断作业车辆容量是否已满，若是，流程结束，基于选取的目标垃圾箱为作业车辆规划装车路径；
若否，跳至S49；
S49，根据第N个目标垃圾箱的位置信息选取相邻待处理垃圾箱作为第N+1个目标垃圾箱，跳至步骤S43。


4.如权利要求3所述的智慧园区环境智能管控方法，其特征在于，步骤S4中综合污染计算公式为：



式(1)中，P为选取的目标垃圾箱的气味信息综合污染指数，Pa为气味信息中恶臭气味分子a的污染指数，Pb为气味信息中恶臭气味分子b的污染指数，Ca为恶臭气味分子a的实测浓度，Cb为恶臭气味分子b的实测浓度，Sa为恶臭气味分子a的标准浓度值，Sb为恶臭气味分子b的标准浓度值，n为恶臭气味分子数。


5.如权利要求4所述的智慧园区环境智能管控方法，其特征在于，步骤S4之前还包括：
获取园区内的人流密度以及对园区的BIM模型数据进行位置化处理得到位置化BIM数据。


6.如权利要求5所述的智慧园区环境智能管控方法，其特征在于，步骤S4中建立综合污染的扩散模型的表达式为：



式(2)中，c(x，y，z，D)为任一点的污染物浓度，(x，y，z)为空间坐标，P为选取的目标垃圾箱的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹波，朱毅，杨杰，
申请(专利权)人：四川众望安全环保技术咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51