【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巡检，尤其涉及一种城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法、系统及设备。
技术介绍
1、随着城市轨道交通的快速发展，地铁运营任务日益繁重，地铁区间设备能否安全、稳定运行直接关系到电客车安全运行、乘客人身安全。对区间设备的巡检可以及时发现并消除设备自身缺陷以及可能存在的侵限安全隐患，为地铁的平稳、安全运行提供有力保障。受轨行区空间限制，存在声屏障、接触网、光缆等设备安装位置距离地面较高、电缆支架安装位置隐蔽、集水坑内的消防设备设施因位置较深不易观察等问题。
2、既有的步行巡视和登乘巡视不能仔细地对现场设备进行观察，如需对高处区间设备近距离、仔细巡检时需要使用工程车、梯车、人字梯等设备，存在占用作业人员多、作业效率低下、质量不高的问题，还存在人员高处坠落的风险，如接触网设备巡检至少需要3人扶梯车、1人在梯车上方巡视检查，高处联跳电缆巡检至少需要两人扶人字梯、1人在梯子上方巡视检查。对集水坑内消防设备设施的检查需用安全绳并提前进行气体检测防止人员被有害气体窒息的伤害，对隐蔽位置供电设备及其附件巡检时需要长期低头弯腰并靠近带电电力电缆设备，存在日常巡视困难、无法观察电缆全貌的问题及人员触电风险，严重影响巡视质量、效率及设备隐患缺陷发现率，且电力电缆为防鼠害设计，在电缆外护套中添加了有防鼠蚁药物，长期接触此类电缆不利于人体健康。
3、专利技术人发现，借助伸缩杆等机构将摄像头等巡检设备送到高处或工作人员不易到达的位置，可以解决巡检过程中工作人员高空作业等带来的风险问题，也可以提高巡检效率；但是，利用目前的伸
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述问题，提出了一种城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法、系统及设备，本专利技术将历史数据按照图论的结构形式进行预先保存，其中检测对象作为第一类节点，故障类型作为第一类节点下的第二类节点；比较时，将现场采集的图像数据按照先与第一类节点进行比较，再与第二类节点进行比较的方式进行，通过快速筛选的方式得到与现场采集图像数据数据对应的巡检对象和故障类型，通过在比较过程中减少历史数据的方式，降低了对数据分析运行内存的要求，同时提高了数据分析的速度，能够在短时间内得到对某一区域巡检的现场结果，保证了整体巡检效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，本专利技术提供了一种城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，包括：
4、获取巡检区域内的图像数据；
5、将获取的图像数据与预设的历史数据进行比较，得到巡检结果；
6、其中，对历史数据按照巡检对象进行节点分类，不同巡检对象构成第一类节点集；对于每一个巡检对象，按照故障类型进行节点分类，不同故障类型构成第二类节点集；比较时，将获取的图像数据在第一类节点集中进行遍寻，通过比较确定对应的巡检对象，筛选出与确定巡检对象对应的第一类节点；将获取的图像数据在筛选后第一类节点下的第二类节点集中进行遍寻，通过比较确定对应的故障类型，得到巡检结果。
7、进一步的，第一类节点集中各节点之间的边表示巡检对象之间的相似度，第二类节点集中各节点之间的边表示故障类型之间的相似度。
8、进一步的，获取的图像信息与历史数据进行比较时，比较图像中对象之间的轮廓相似度、重合面积相似度以及rgb占比相似度，通过对多个相似度进行权重求和的方式得到总相似度；保留总相似度大于预设值的节点，筛选掉总相似度小于预设值的节点。
9、进一步的，如果相似度大于预设值的第一类节点不唯一，则对所有保留的第一类节点下的第二类节点进行遍寻比较；如果比较后第二类节点不唯一，且保留的多个第二类节点不属于同一巡检对象，则重现采集不同角度下的图像数据重新进行比较。
10、进一步的，获取的图像数据在第二类节点集中进行遍寻时，筛选出同一图像中相似度低于预设相似度的区域；如果筛选出的区域光照角度小于预设角度，则判定为阴影区域，在图像中去除筛选出的阴影区域；如果阴影区域内无故障信息，直接将历史数据中对应的区域对阴影区域进行替换；如果阴影区域内有故障信息，则利用图像裁剪方式，将阴影区域去除，保留故障信息。
11、第二方面，本专利技术还提供了一种城市轨道交通区间高压供电系统巡检系统，包括：
12、数据采集模块，被配置为：获取巡检区域内的图像数据；
13、数据分析模块，被配置为：将获取的图像数据与预设的历史数据进行比较，得到巡检结果；
14、其中，对历史数据按照巡检对象进行节点分类，不同巡检对象构成第一类节点集；对于每一个巡检对象，按照故障类型进行节点分类，不同故障类型构成第二类节点集；比较时，将获取的图像数据在第一类节点集中进行遍寻，通过比较确定对应的巡检对象，筛选出与确定巡检对象对应的第一类节点；将获取的图像数据在筛选后第一类节点下的第二类节点集中进行遍寻，通过比较确定对应的故障类型，得到巡检结果。
15、第三方面，本专利技术还提供了一种城市轨道交通区间高压供电系统巡检设备，包括伸缩杆、设置在伸缩杆一端的承载平台、设置在伸缩杆上移动终端，所述承载平台上设置有与所述移动终端连接的图像采集设备；
16、所述图像采集设备，用于获取巡检区域内的图像数据；
17、所述移动终端，用于将获取的图像数据与预设的历史数据进行比较，得到巡检结果；
18、其中，对历史数据按照巡检对象进行节点分类，不同巡检对象构成第一类节点集；对于每一个巡检对象，按照故障类型进行节点分类，不同故障类型构成第二类节点集；比较时，将获取的图像数据在第一类节点集中进行遍寻，通过比较确定对应的巡检对象，筛选出与确定巡检对象对应的第一类节点；将获取的图像数据在筛选后第一类节点下的第二类节点集中进行遍寻，通过比较确定对应的故障类型，得到巡检结果。
19、进一步的，所述承载平台包括铰接在所述伸缩杆端部两侧的第一子平台和第二子平台；所述第一子平台和所述第二子平台与所述伸缩杆之间设置有弹簧；所述第一子平台和所述第二子平台远离所述伸缩杆的一端均设置有倒角。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，第一类节点集中各节点之间的边表示巡检对象之间的相似度，第二类节点集中各节点之间的边表示故障类型之间的相似度。
3.如权利要求2所述的城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，获取的图像信息与历史数据进行比较时，比较图像中对象之间的轮廓相似度、重合面积相似度以及RGB占比相似度，通过对多个相似度进行权重求和的方式得到总相似度；保留总相似度大于预设值的节点，筛选掉总相似度小于预设值的节点。
4.如权利要求3所述的城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，如果相似度大于预设值的第一类节点不唯一，则对所有保留的第一类节点下的第二类节点进行遍寻比较；如果比较后第二类节点不唯一，且保留的多个第二类节点不属于同一巡检对象，则重现采集不同角度下的图像数据重新进行比较。
5.如权利要求1所述的城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，获取的图像数据在第二类节点集中进行遍寻时，筛选出同一图像中相似
6.城市轨道交通区间高压供电系统巡检系统，其特征在于，包括：
7.一种城市轨道交通区间高压供电系统巡检设备，其特征在于，包括伸缩杆、设置在伸缩杆一端的承载平台、设置在伸缩杆上移动终端，所述承载平台上设置有与所述移动终端连接的图像采集设备；
8.如权利要求7所述的一种城市轨道交通区间高压供电系统巡检设备，其特征在于，所述承载平台包括铰接在所述伸缩杆端部两侧的第一子平台和第二子平台；所述第一子平台和所述第二子平台与所述伸缩杆之间设置有弹簧；所述第一子平台和所述第二子平台远离所述伸缩杆的一端均设置有倒角。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现了如权利要求1-5任一项所述的城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法的步骤。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现了如权利要求1-5任一项所述的城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，第一类节点集中各节点之间的边表示巡检对象之间的相似度，第二类节点集中各节点之间的边表示故障类型之间的相似度。
3.如权利要求2所述的城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，获取的图像信息与历史数据进行比较时，比较图像中对象之间的轮廓相似度、重合面积相似度以及rgb占比相似度，通过对多个相似度进行权重求和的方式得到总相似度；保留总相似度大于预设值的节点，筛选掉总相似度小于预设值的节点。
4.如权利要求3所述的城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，如果相似度大于预设值的第一类节点不唯一，则对所有保留的第一类节点下的第二类节点进行遍寻比较；如果比较后第二类节点不唯一，且保留的多个第二类节点不属于同一巡检对象，则重现采集不同角度下的图像数据重新进行比较。
5.如权利要求1所述的城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，获取的图像数据在第二类节点集中进行遍寻时，筛选出同一图像中相似度低于预设相似度的区域；如果筛选出的区域光照角度小于预设角度，则判定为阴影区域，在图像中去除筛选出...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲燕，王泽宇，徐天浩，颜锋，李明，申志强，赵远东，袁哲，高建锋，赵传磊，
申请(专利权)人：济南轨道交通集团第一运营有限公司，
类型：发明
国别省市：
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