【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巡检，尤其涉及一种城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法、系统及设备。
技术介绍
1、随着城市轨道交通的快速发展，地铁运营任务日益繁重，地铁区间设备能否安全、稳定运行直接关系到电客车安全运行、乘客人身安全。对区间设备的巡检可以及时发现并消除设备自身缺陷以及可能存在的侵限安全隐患，为地铁的平稳、安全运行提供有力保障。受轨行区空间限制，存在声屏障、接触网、光缆等设备安装位置距离地面较高、电缆支架安装位置隐蔽、集水坑内的消防设备设施因位置较深不易观察等问题。
2、既有的步行巡视和登乘巡视不能仔细地对现场设备进行观察，如需对高处区间设备近距离、仔细巡检时需要使用工程车、梯车、人字梯等设备，存在占用作业人员多、作业效率低下、质量不高的问题，还存在人员高处坠落的风险，如接触网设备巡检至少需要3人扶梯车、1人在梯车上方巡视检查，高处联跳电缆巡检至少需要两人扶人字梯、1人在梯子上方巡视检查。对集水坑内消防设备设施的检查需用安全绳并提前进行气体检测防止人员被有害气体窒息的伤害，对隐蔽位置供电设备及其附件巡检时需要长期低头弯腰并靠近...
【技术保护点】
1.城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，第一类节点集中各节点之间的边表示巡检对象之间的相似度，第二类节点集中各节点之间的边表示故障类型之间的相似度。
3.如权利要求2所述的城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，获取的图像信息与历史数据进行比较时，比较图像中对象之间的轮廓相似度、重合面积相似度以及RGB占比相似度，通过对多个相似度进行权重求和的方式得到总相似度；保留总相似度大于预设值的节点，筛选掉总相似度小于预设值的节点。
4.如...
【技术特征摘要】
1.城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，第一类节点集中各节点之间的边表示巡检对象之间的相似度，第二类节点集中各节点之间的边表示故障类型之间的相似度。
3.如权利要求2所述的城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，获取的图像信息与历史数据进行比较时，比较图像中对象之间的轮廓相似度、重合面积相似度以及rgb占比相似度，通过对多个相似度进行权重求和的方式得到总相似度；保留总相似度大于预设值的节点，筛选掉总相似度小于预设值的节点。
4.如权利要求3所述的城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，如果相似度大于预设值的第一类节点不唯一，则对所有保留的第一类节点下的第二类节点进行遍寻比较；如果比较后第二类节点不唯一，且保留的多个第二类节点不属于同一巡检对象，则重现采集不同角度下的图像数据重新进行比较。
5.如权利要求1所述的城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法，其特征在于，获取的图像数据在第二类节点集中进行遍寻时，筛选出同一图像中相似度低于预设相似度的区域；如果筛选出的区域光照角度小于预设角度，则判定为阴影区域，在图像中去除筛选出...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲燕，王泽宇，徐天浩，颜锋，李明，申志强，赵远东，袁哲，高建锋，赵传磊，
申请(专利权)人：济南轨道交通集团第一运营有限公司，
类型：发明
国别省市：
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