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本发明属于巡检技术领域，提供了一种城市轨道交通区间高压供电系统巡检方法、系统及设备，将历史数据按照图论的结构形式进行预先保存，其中检测对象作为第一类节点，故障类型作为第一类节点下的第二类节点；比较时，将现场采集的图像数据按照先与第一类节点进...
该专利属于济南轨道交通集团第一运营有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南轨道交通集团第一运营有限公司授权不得商用。

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