【技术实现步骤摘要】
本申请属于充电,尤其涉及一种自动充电装置。
技术介绍
1、目前,对于电动汽车等设备的充电普遍需要人工操作,操作复杂繁琐,费时费力,效率低。因此需要专利技术一种可以自动充电的装置。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种自动充电装置,可以实现对待充电对象的自动充电。
2、第一方面,本申请提供了一种自动充电装置,包括充电部分和定位部分,所述充电部分包括本体部和分体部,所述本体部内用于安装电气模块以及控制模块,所述分体部用于安装充电端子,所述本体部上设置有用于控制本体部高度的升降机构;
3、所述分体部与所述本体部通过至少三个伸缩机构连接,至少三个所述伸缩机构的工作受所述控制模块的控制,所述分体部上设置有激光发射装置,用于对所述定位部分进行扫描定位;所述定位部分安装于待充电对象上,包括至少三个激光接收装置。
4、进一步的,所述激光发射装置可以受控于控制模块自由转动调整角度。
5、进一步的,所述定位部分还包括信号发送装置,所述信号发送装置与所述激光接收装置连接,当所述激光接收装置接收到激光照射时,所述信号发送装置可向充电部分发送信号。
6、进一步的,所述伸缩机构的数量为四个,所述伸缩机构按照矩形排列。
7、进一步的,所述伸缩机构包括丝杆、螺母以及步进电机,所述丝杆一端与分体部连接,所述螺母设置于所述本体部上且无法在本体部上进行位移,所述螺母与所述丝杆配合连接,所述螺母的壳体上周向设置有轮齿,所述步进电机的输出轴连接有齿
8、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是:第一,本申请可以实现自动充电,充电设备可以通过激光扫描自动定位充电接口的位置,并且在定位以后自动与充电接口对接实现充电;第二。本申请中对充电接口的定位精度更高;第三,本申请所提供方法及装置、设备可以适用于多种应用场景,由于多个激光接收装置与充电接口在空间上的位置关系是已知的,因此对激光接收装置的安装位置可以根据不同的带充电设备而做适应性选择。
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1.一种自动充电装置,其特征在于,包括充电部分和定位部分,所述充电部分包括本体部和分体部,所述本体部内用于安装电气模块以及控制模块,所述分体部用于安装充电端子,所述本体部上设置有用于控制本体部高度的升降机构;
2.根据权利要求1所述的自动充电装置,其特征在于,所述定位部分还包括信号发送装置,所述信号发送装置与所述激光接收装置连接,当所述激光接收装置接收到激光照射时,所述信号发送装置可向充电部分发送信号。
3.根据权利要求1所述的自动充电装置,其特征在于,所述伸缩机构的数量为四个,所述伸缩机构按照矩形排列。
4.根据权利要求3所述的自动充电装置,其特征在于,所述伸缩机构包括丝杆、螺母以及步进电机,所述丝杆一端与分体部连接,所述螺母设置于所述本体部上且无法在本体部上进行位移,所述螺母与所述丝杆配合连接,所述螺母的壳体上周向设置有轮齿,所述步进电机的输出轴连接有齿轮,所述齿轮与所述螺母上的轮齿啮合。
【技术特征摘要】
1.一种自动充电装置,其特征在于,包括充电部分和定位部分,所述充电部分包括本体部和分体部,所述本体部内用于安装电气模块以及控制模块,所述分体部用于安装充电端子,所述本体部上设置有用于控制本体部高度的升降机构;
2.根据权利要求1所述的自动充电装置,其特征在于,所述定位部分还包括信号发送装置,所述信号发送装置与所述激光接收装置连接,当所述激光接收装置接收到激光照射时,所述信号发送装置可向充电部分发送信号。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑玲,李明飞,黄雪琴,
申请(专利权)人:北京博瑞智造科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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